CN109305322A - 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机 - Google Patents

一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN109305322A
CN109305322A CN201811460568.6A CN201811460568A CN109305322A CN 109305322 A CN109305322 A CN 109305322A CN 201811460568 A CN201811460568 A CN 201811460568A CN 109305322 A CN109305322 A CN 109305322A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lever arm
foldable
propeller
unmanned plane
heavy duty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811460568.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡敬雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Power Grid Energy Development Co Ltd
Original Assignee
Foshan Nanhai Ya Shida Model Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Nanhai Ya Shida Model Co Ltd filed Critical Foshan Nanhai Ya Shida Model Co Ltd
Priority to CN201811460568.6A priority Critical patent/CN109305322A/zh
Publication of CN109305322A publication Critical patent/CN109305322A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，属于航空技术领域，包括笼架机体、飞控装置、升力装置、姿态控制装置；展开四条折叠架，左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂展开，启动发动机，发动机通过同步带带动左转轴和右转轴转动，左转轴和右转轴带动左大螺旋桨和右大螺旋桨交叉转动；加大发动机的转速，左大螺旋桨和右大螺旋桨转速加快产生更大的升力，无人机垂直起飞，通过调整姿态控制装置调整无人机的飞行姿态；降落时，降低发动机的转速，无人机缓慢垂直降落，通过调整姿态控制装置调整无人机的平衡。本发明机体采用铝合金或钛合金焊接获得，机体能折叠，便于无人机的停放及运输；升力大，稳定性好，适宜执行起重、吊挂作业。

Description

一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机
技术领域
一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，属于航空技术领域，尤其涉及一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机。
背景技术
目前世界上使用的飞行器主要有直升飞机、固定翼飞机、旋翼飞机、动力伞、动力三角翼等，但最近几年出现一种新型的飞行器，在国内称为多旋翼飞行器，这种旋翼机的机械结构简单、制作容易，操控性能好，可以轻松实现垂直起飞、降落、悬停等动作，但其载重量低、航行时间短，无法进行大载重长时间航行；在该领域应用中还是空白，从而发明一套大载重、可折叠式的重载大型多旋翼无人机。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，能垂直起降、机体能够折叠、组装方便、便于运输、载重量大、航行时间长。
一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，包括笼架机体、飞控装置、升力装置、姿态控制装置；笼架机体包括方形框架、左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂；方形框架中部的左右两侧延伸出左支撑架和右支撑架；左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂的四者的根部分别活装在笼架机体的四个端角上；左前活动臂和左后活动臂的尖端部位均通过折叠架与左支撑架相连；右前活动臂和右后活动臂的尖端部位均通过折叠架与右支撑架相连；在折叠架进行折叠后，左前活动臂和左后活动臂往左支撑架靠近，右前活动臂和右后活动臂往右支撑架靠近，缩短笼架机体的纵向长度；升力装置为所属无人机提供升力，升力装置包括发动机、左转轴、右转轴、左同步带、右同步带、左大螺旋桨、右大螺旋桨；发动机安装在方形框架的中部，左转轴和右转轴分别活装在左支撑架和右支撑架；左大螺旋桨和右大螺旋桨分别安装在左转轴和右转轴上端，左转轴和右转轴的下端均设有同步轮，发动机的动力通过左同步带和右同步带传送到左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间的距离小于左大螺旋桨或右大螺旋桨的半径，左大螺旋桨和右大螺旋桨相互交叉反向转动；姿态控制装置采用四个电机带动小螺旋桨转动来调整无人机的飞行姿态；四个电机分别安装在左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂的尖端；左大螺旋桨和右大螺旋桨所在平面高于小螺旋桨所在平面；飞控装置控制发动机的启停并控制发动机的转速来调整升力的大小；飞控装置协调控制多个电机的转速来调整无人机的飞行姿态；在笼形机体上还设有带电池的电池盒，电池为飞控装置及电机供电。
使用该无人机时，展开四条折叠架，左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂展开，启动发动机，发动机通过同步带带动左转轴和右转轴转动，左转轴和右转轴带动左大螺旋桨和右大螺旋桨交叉转动，接着启动姿态控制装置的电机，电机带动小螺旋桨转动；起飞时，加大发动机的转速，左大螺旋桨和右大螺旋桨转速加快产生更大的升力，使得无人机进行垂直起飞，在无人机飞行过程中通过调整姿态控制装置相应位置的电机转速来调整无人机的飞行姿态；降落时，降低发动机的转速，左大螺旋桨和右大螺旋桨产生的升力减少，无人机缓慢垂直降落，在无人机飞行过程中通过调整姿态控制装置相应位置的电机转速来调整无人机的平衡。
优选地，方形框架、左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂均是由多条铝合金管或钛合金管焊接而成框架。
优选地，折叠架的中部拥有一个折叠关节。
优选地，左支撑架和右支撑架结构相同；左支撑架包括前架、后架和桥接架，前架和后架前后布置，前架和后加的根部连接在方形框架上，前架和后架的尖端通过桥接架相连接；在桥接件的中部装有轴承，左转轴通过轴承活装在桥接件上。
优选地，左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂的形状结构相同，它们的外形均呈直角梯形。
优选地，四个电机的电源线及信号线分别布置在左前活动臂、右前活动臂、左后活动臂和右后活动臂内部。
左大螺旋桨和右大螺旋桨在转动过程中，当左大螺旋桨处于横向位置时，右大螺旋桨处于纵向位置。
优选地，在发动机在采用燃油机驱动时，发动机的动力还驱动发电机，进而使得发电机不断为电池充电，提高无人机的续航能力。
优选地，在升力装置发生故障时，通过加快姿态控制装置的电机转速来为无人机提供部分升力，降落无人机的下落速度，使得无人机能够安全降落到地面，避免无人机直接坠落。
该笼架式可折叠多旋翼无人机还能全程采用无人自主飞行。
本发明的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，能垂直起降、航行时间长，机体采用铝合金或钛合金焊接获得，整体结构简单，还设有活动节，使得机体能够进行折叠，组装方便，便于无人机的停放及运输；而且升力装置的两个螺旋桨交叉转动，相互抵消扭距且获得的升力大，使得无人机稳定性比较好，载重量大、适宜执行起重、吊挂作业。同时通过控制姿态控制装置上的多个电机转速来调整无人机的飞行姿态，大大提高了无人机的灵活行及飞行稳定性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；图2是本发明俯视示意图；图3是本发明折叠状态俯视示意图；图4是左支撑架部位局部放大示意图；图5是右支撑架部位局部放大示意图；图6是左后活动臂位置局部示意图。
图中，1-笼架机体，11-方形框架，12-左前活动臂，13-右前活动臂，14-左后活动臂，15-右后活动臂，16-左支撑架，161-前架，162-后架，163-桥接架，17-右支撑架，18-折叠架，2-飞控装置，3-升力装置，31-发动机，32-左转轴，33-右转轴，34-左同步带，35-右同步带，36-左大螺旋桨，37-右大螺旋桨，38-同步轮，4-姿态控制装置，41-电机，42-小螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，包括笼架机体1、飞控装置2、升力装置3、姿态控制装置4；笼架机体1包括方形框架11、左前活动臂12、右前活动臂13、左后活动臂14和右后活动臂15；方形框架11中部的左右两侧延伸出左支撑架16和右支撑架17；左前活动臂12、右前活动臂13、左后活动臂14和右后活动臂15的四者的根部分别活装在笼架机体1的四个端角上；左前活动臂12和左后活动臂14的尖端部位均通过折叠架18与左支撑架16相连；右前活动臂13和右后活动臂15的尖端部位均通过折叠架18与右支撑架17相连；在折叠架18进行折叠后，左前活动臂12和左后活动臂14往左支撑架16靠近，右前活动臂13和右后活动臂15往右支撑架17靠近，缩短笼架机体1的纵向长度；升力装置3为所属无人机提供升力，升力装置3包括发动机31、左转轴32、右转轴33、左同步带34、右同步带35、左大螺旋桨36、右大螺旋桨37；发动机31安装在方形框架11的中部，发动机31采用燃油机，左转轴32和右转轴33分别活装在左支撑架16和右支撑架17；左大螺旋桨36和右大螺旋桨37分别安装在左转轴32和右转轴33上端，左转轴32和右转轴33的下端均设有同步轮38，发动机31的动力通过左同步带34和右同步带35传送到左转轴32和右转轴33，左转轴32和右转轴33之间的距离小于左大螺旋桨36或右大螺旋桨37的半径，左大螺旋桨36和右大螺旋桨37相互交叉反向转动；姿态控制装置4采用四个电机41带动小螺旋桨42转动来调整无人机的飞行姿态；四个电机41分别安装在左前活动臂12、右前活动臂13、左后活动臂14和右后活动臂15的尖端；左大螺旋桨36和右大螺旋桨37所在平面高于小螺旋桨42所在平面；飞控装置2控制发动机31的启停并控制发动机31的转速来调整升力的大小；飞控装置2协调控制多个电机41的转速来调整无人机的飞行姿态；在笼形机体上还设有带电池的电池盒，电池为飞控装置2及电机41供电。
方形框架11、左前活动臂12、右前活动臂13、左后活动臂14和右后活动臂15均是由多条铝合金管或钛合金管焊接而成框架。
折叠架18的中部拥是有一个折叠关节。
左支撑架16和右支撑架17结构相同；左支撑架16包括前架161、后架162和桥接架163，前架161和后架162前后布置，前架161和后加的根部连接在方形框架11上，前架161和后加的尖端通过桥接架163相连接；在桥接件的中部装有轴承，左转轴32通过轴承活装在桥接件上。
左前活动臂12、右前活动臂13、左后活动臂14和右后活动臂15的形状结构相同，它们的外形均呈直角梯形。
四个电机41的电源线及信号线分别布置在左前活动臂12、右前活动臂13、左后活动臂14和右后活动臂15内部。
左大螺旋桨36和右大螺旋桨37在转动过程中，当左大螺旋桨36处于横向位置时，右大螺旋桨37处于纵向位置。
在发动机31在采用燃油机驱动时，发动机31的动力还驱动发电机41，进而使得发电机41不断为电池充电，提高无人机的续航能力。
在升力装置3发生故障时，通过加快姿态控制装置4的电机41转速来为无人机提供部分升力，降落无人机的下落速度，使得无人机能够安全降落到地面，避免无人机直接坠落。
使用该无人机时，展开四条折叠架18，左前活动臂12、右前活动臂13、左后活动臂14和右后活动臂15展开，启动发动机31，发动机31通过同步带带动左转轴32和右转轴33转动，左转轴32和右转轴33带动左大螺旋桨36和右大螺旋桨37交叉转动，接着启动姿态控制装置4的电机41，电机41带动小螺旋桨42转动；起飞时，加大发动机31的转速，左大螺旋桨36和右大螺旋桨37转速加快产生更大的升力，使得无人机进行垂直起飞，在无人机飞行过程中通过调整姿态控制装置4相应位置的电机41转速来调整无人机的飞行姿态；降落时，降低发动机31的转速，左大螺旋桨36和右大螺旋桨37产生的升力减少，无人机缓慢垂直降落，在无人机飞行过程中通过调整姿态控制装置4相应位置的电机41转速来调整无人机的平衡。

Claims (10)

1.一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：包括笼架机体（1）、飞控装置（2）、升力装置（3）、姿态控制装置（4）；笼架机体（1）包括方形框架（11）、左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）；方形框架（11）中部的左右两侧延伸出左支撑架（16）和右支撑架（17）；左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）的四者的根部分别活装在笼架机体（1）的四个端角上；左前活动臂（12）和左后活动臂（14）的尖端部位均通过折叠架（18）与左支撑架（16）相连；右前活动臂（13）和右后活动臂（15）的尖端部位均通过折叠架（18）与右支撑架（17）相连；升力装置（3）为所属无人机提供升力，升力装置（3）包括发动机（31）、左转轴（32）、右转轴（33）、左同步带（34）、右同步带（35）、左大螺旋桨（36）、右大螺旋桨（37）；发动机（31）安装在方形框架（11）的中部，在发动机（31）在采用燃油机驱动，左转轴（32）和右转轴（33）分别活装在左支撑架（16）和右支撑架（17）；左大螺旋桨（36）和右大螺旋桨（37）分别安装在左转轴（32）和右转轴（33）上端，左转轴（32）和右转轴（33）的下端均设有同步轮（38），发动机（31）的动力通过左同步带（34）和右同步带（35）传送到左转轴（32）和右转轴（33），左转轴（32）和右转轴（33）之间的距离小于左大螺旋桨（36）或右大螺旋桨（37）的半径，左大螺旋桨（36）和右大螺旋桨（37）相互交叉反向转动；姿态控制装置（4）采用四个电机（41）带动小螺旋桨（42）转动来调整无人机的飞行姿态；四个电机（41）分别安装在左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）的尖端；左大螺旋桨（36）和右大螺旋桨（37）所在平面高于小螺旋桨（42）所在平面。
2.根据权利要求1所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：方形框架（11）、左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）均是由多条铝合金管或钛合金管焊接而成框架。
3.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：折叠架（18）的中部拥有一个折叠关节。
4.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：左支撑架（16）和右支撑架（17）结构相同；左支撑架（16）包括前架（161）、后架（162）和桥接架（163），前架（161）和后架（162）前后布置，前架（161）和后加的根部连接在方形框架（11）上，前架（161）和后加的尖端通过桥接架（163）相连接；在桥接件的中部装有轴承，左转轴（32）通过轴承活装在桥接件上。
5.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）的形状结构相同，它们的外形均呈直角梯形。
6.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：四个电机（41）的电源线及信号线分别布置在左前活动臂（12）、右前活动臂（13）、左后活动臂（14）和右后活动臂（15）内部。
7.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：左大螺旋桨（36）和右大螺旋桨（37）在转动过程中，当左大螺旋桨（36）处于横向位置时，右大螺旋桨（37）处于纵向位置。
8.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：在升力装置（3）发生故障时，通过加快姿态控制装置（4）的电机（41）转速来为无人机提供部分升力，降落无人机的下落速度，使得无人机能够安全降落到地面，避免无人机直接坠落。
9.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：该笼架式可折叠多旋翼无人机还能全程采用无人自主飞行。
10.根据权利要求1或2所述的一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机，其特征在于：发动机（31）的动力还驱动发电机，进而使得发电机不断为电池充电，提高无人机的续航能力。
CN201811460568.6A 2018-12-01 2018-12-01 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机 Pending CN109305322A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811460568.6A CN109305322A (zh) 2018-12-01 2018-12-01 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811460568.6A CN109305322A (zh) 2018-12-01 2018-12-01 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109305322A true CN109305322A (zh) 2019-02-05

Family

ID=65223576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811460568.6A Pending CN109305322A (zh) 2018-12-01 2018-12-01 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109305322A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112389665A (zh) * 2020-10-30 2021-02-23 中国直升机设计研究所 一种新型吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法
CN114228419A (zh) * 2022-01-28 2022-03-25 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行汽车的车身结构及飞行汽车
CN114450223A (zh) * 2019-10-16 2022-05-06 株式会社爱隆未来 飞行体
WO2024142201A1 (ja) * 2022-12-27 2024-07-04 株式会社クボタ 飛行装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741912A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 山东鹰翼航空科技有限公司 一种可折叠长航时多旋翼无人机
CN106927030A (zh) * 2017-03-15 2017-07-07 西北工业大学 一种油电混合动力多旋翼飞行器及其飞行控制方法
CN209321230U (zh) * 2018-12-01 2019-08-30 佛山市南海雅事达模型有限公司 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741912A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 山东鹰翼航空科技有限公司 一种可折叠长航时多旋翼无人机
CN106927030A (zh) * 2017-03-15 2017-07-07 西北工业大学 一种油电混合动力多旋翼飞行器及其飞行控制方法
CN209321230U (zh) * 2018-12-01 2019-08-30 佛山市南海雅事达模型有限公司 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114450223A (zh) * 2019-10-16 2022-05-06 株式会社爱隆未来 飞行体
CN112389665A (zh) * 2020-10-30 2021-02-23 中国直升机设计研究所 一种新型吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法
CN114228419A (zh) * 2022-01-28 2022-03-25 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行汽车的车身结构及飞行汽车
CN114228419B (zh) * 2022-01-28 2022-12-20 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行汽车的车身结构及飞行汽车
WO2024142201A1 (ja) * 2022-12-27 2024-07-04 株式会社クボタ 飛行装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108557070B (zh) 一种小型共轴双旋翼飞行器
CN106428548B (zh) 一种垂直起降无人飞行器
CN109018349B (zh) 一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统
CN109305322A (zh) 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机
CN104760696B (zh) 一种多旋翼飞行器
EP3299290B1 (en) Rotating proprotor arrangement for a tiltrotor aircraft
CN101837195B (zh) 一种垂直起降的模型飞机
CN110341951A (zh) 一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器
CN204979218U (zh) 油电混合动力多旋翼无人飞行器
CN204674826U (zh) 一种多旋翼飞行器
WO2012026112A1 (ja) 固定ピッチ式の同軸２重反転型ヘリコプタ
CN103552686B (zh) 一种组合式涵道空中侦察机器人
CN113370730B (zh) 飞行汽车
CN110294114B (zh) 一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统
CN106864747A (zh) 一种采用分布式混合动力的变体高效小型垂直起降无人机
CN208360495U (zh) 基于矢量机构的共轴双旋翼无人机
WO2016062223A1 (zh) 一种垂直起降飞行器
CN107416200A (zh) 一种电动复合翼飞行器
CN206125421U (zh) 一种垂直起降无人飞行器
CN209321230U (zh) 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机
CN110127037A (zh) 一种采用可折叠单螺旋桨和格栅翼的圆柱状垂直起降飞行器
CN102069905B (zh) 倾斜翼直升机
CN203094441U (zh) 一种改进型四旋翼飞行器
CN106184728B (zh) 一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器
CN207072429U (zh) 一种垂直升降倾转旋翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211027

Address after: 510145 No. 40, Dongfeng West Road, Liwan District, Guangzhou, Guangdong

Applicant after: Guangdong Power Grid Energy Development Co.,Ltd.

Address before: 528226 Lianhe Industrial Avenue, Lianhe Industrial Zone, Luocun, Shishan town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province

Applicant before: FOSHAN NANHAI YASHIDA MODEL Co.,Ltd.