CN114450223A - 飞行体 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够有效地缩小机体的水平尺寸的飞行体。本发明的飞行体具备：两个第一框架，其以第一方向为长边，在与所述第一方向交叉的第二方向上排列；两个第二框架，其以所述第二方向为长边，与所述两个第一框架重叠地在所述第一方向上排列；第一旋翼，其安装于所述第一框架的两端；以及第二旋翼，其安装于所述第二框架的两端，其中，在所述第二框架上设置有能够将该第二框架在其中途折叠的铰链部。

Description

飞行体
技术领域
本发明涉及飞行体。
背景技术
近年来，无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体(以下，总称为“飞行体”)正在普及。例如，可举出具有多个旋翼的多旋翼飞行器类型(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-129301号公报
发明内容
根据本发明所要解决的课题
在专利文献1的飞行体中，臂、转子占据机体的水平方向的尺寸的大半，成为降低保管时的空间效率的主要原因。
因此，本发明的一个目的在于提供一种能够有效地缩小机体的水平尺寸的飞行体。
用于解决课题的手段
本发明的飞行体具备：两个第一框架，其以第一方向为长边，在与所述第一方向交叉的第二方向上排列；两个第二框架，其以所述第二方向为长边，与所述两个第一框架重叠地在所述第一方向上排列；第一旋翼，其安装于所述第一框架的两端部；以及第二旋翼，其安装于所述第二框架的两端部，其中，在所述第二框架上设置有能够将该第二框架在其中途折叠的铰链部。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够有效地缩小机体的水平尺寸的飞行体。
附图说明
图1是本实施方式的飞行体的俯视图。
图2是本实施方式的飞行体的侧视图。
图3是示出第二框架被折叠的状态的俯视图。
图4是示出第二框架被折叠的状态的侧视图。
图5是飞行体的一般功能框图。
图6是示出本发明的飞行体中的框架结构的第一变形例的图(其1)。
图7是示出本发明的飞行体中的框架结构的第一变形例的图(其2)。
图8是示出本发明的飞行体中的框架结构的第二变形例的图。
具体实施方式
列出本发明的实施方式的内容进行说明。本发明的实施方式的飞行体具备以下结构。
[项目1]
一种飞行体，其具备：两个第一框架，其以第一方向为长边，在与所述第一方向交叉的第二方向上排列；
两个第二框架，其以所述第二方向为长边，与所述两个第一框架重叠地在所述第一方向上排列；
第一旋翼，其安装于所述第一框架的两端部；以及
第二旋翼，其安装于所述第二框架的两端部，其中，
在所述第二框架上设置有能够将该第二框架在其中途折叠的铰链部。
[项目2]
根据项目1所述的飞行体，其中，
当所述第二框架处于折叠的位置时，成对地被折叠，
所述对由在侧视时以相互重叠的方式折叠的第一臂和第二臂构成。
[项目3]
根据项目1或项目2所述的飞行体，其中，
所述两个第一框架以井字形横架在所述两个第二框架上。
<实施方式的详细内容>
以下，参照附图对本发明的实施方式的飞行体进行说明。
<本发明的实施方式的详细内容>
如图1所示，本发明的实施方式的飞行体1具备：旋翼2，用于使旋翼2旋转的马达3和安装有马达3的框架4。
旋翼2接受来自马达3的输出而旋转。通过旋翼2旋转，产生用于使飞行体1从出发地起飞、水平移动、并在目的地着陆的推进力。另外，旋翼2能够向右方向旋转、停止和向左方向旋转。
本发明的旋翼2的桨叶具有细长的形状。任意的桨叶(转子)的数量(例如，1、2、3、4或其以上的桨叶)即可。另外，桨叶的形状可以是平坦的形状、弯曲的形状、扭曲的形状、锥形形状、或者它们的组合等任意的形状。另外，桨叶的形状能够变化(例如，伸缩、折叠、弯折等)。桨叶可以是对称的(具有相同的上部和下部表面)，也可以是非对称的(具有不同形状的上部和下部表面)。桨叶能够形成为翼片、机翼或适于使桨叶在空中移动时生成气动力(例如，升力、推力)的几何形状。桨叶的几何形状可以适当地选择，以优化桨叶的气动特性，如增加升力和推力、减少阻力等。
马达3用于使旋翼2旋转，例如，驱动单元可以包括电动马达或发动机等。桨叶能够由马达驱动，沿顺时针方向和/或逆时针方向绕马达的旋转轴(例如，马达的长轴)旋转。
桨叶可以全部沿相同方向旋转，也可以独立地旋转。一些桨叶沿一个方向旋转，其他桨叶沿另一方向旋转。桨叶可以全部以相同转速旋转，也可以分别以不同转速旋转。转速可以基于移动体的尺寸(例如，大小、重量)、控制状态(速度、移动方向等)自动或手动地确定。
框架4是分别支承对应的马达3和旋翼2的部件。为了表示旋翼机的飞行状态、飞行方向等，也可以在框架4上设置LED等发色体。本实施方式的框架4能够由从碳、不锈钢、铝、镁等或它们的合金或组合等中适当地选择的原材料形成。
如图1和图2所示，框架4具备两个第一框架40、40和两个第二框架41、41。第一框架40、40以井字形横架在第二框架41、41上。第一框架40、40和第二框架41、41彼此通过以往公知的方法连接。
如图1所示，第一框架40、40以Y方向(第一方向)为长边，沿着与上述第一方向交叉的X方向(第二方向)隔开规定的间隔排列。在第一框架40、40的两端部安装有第一旋翼20。
如图1所示，第二框架41、41以X方向(第二方向)为长边，与两个第一框架40、40重叠地沿着Y方向(第一方向)隔开规定的间隔排列。在第二框架41、41的两端部安装有第二旋翼21。如图4所示，在第二框架41、41上设置有能够将该第二框架41、41在其中途折叠的铰链部42。
如图3和图4所示，在第二框架41、41处于折叠的位置时，第二框架41、41成对地折叠。如图4所示，上述对由在侧视时以相互重叠的方式折叠的第一臂41A和第二臂41B构成。如图3所示，在俯视时，第一臂41A和第二臂41B配置在由两个第一框架40、40和两个第二框架41、41划分出的方形的空间S的外侧。
根据本实施方式的飞行体1，通过使第二框架41、41为折叠式，能够有效地缩小机体的水平尺寸，且能够提供易于在现场使用的飞行体1。并且，还能够减少装卸第二框架41、41的麻烦。
上述飞行体具有图5所示的功能块。另外，图5的功能块是最低限度的参考结构。飞行控制器是所谓的处理单元。处理单元可以具有可编程处理器(例如，中央处理单元(CPU))等一个以上的处理器。处理单元具有未图示的存储器，并且能够访问该存储器。存储器存储有为了进行一个以上步骤而能够由处理单元执行的逻辑、代码和/或程序指令。存储器例如也可以包括SD卡、随机存取存储器(RAM)等可分离的介质或外部存储装置。从照相机、传感器类获取的数据也可以直接传递并存储到存储器中。例如，由照相机等拍摄的静止图像和动态图像数据被记录在内置存储器或外部存储器中。
处理单元包括构成为控制飞行体的状态的控制模块。例如，控制模块控制飞行体的推进机构(马达等)，以调整具有六自由度(平移运动x、y和z、以及旋转运动θx、θy和θz)的飞行体的空间配置、速度和/或加速度。控制模块可以控制搭载部、传感器类的状态中的一个以上。
处理单元能够与收发部进行通信，该收发部构成为发送和/或接收来自一个以上外部设备(例如，终端、显示装置或其他远程控制器)的数据。收发机可以使用有线通信或无线通信等任意适当的通信方式。例如，收发部能够利用局域网(LAN)、广域网(WAN)、红外线、无线、WiFi、点对点(P2P)网络、电信网络、云通信等中的一个以上。收发部可以发送和/或接收由传感器类获取的数据、处理单元生成的处理结果、规定的控制数据、来自终端或远程控制器的用户命令等中的一个以上。
本实施方式的传感器类可以包括惯性传感器(加速度传感器、陀螺仪传感器)、GPS传感器、接近传感器(例如，雷达)或视觉/图像传感器(例如，照相机)。
本发明的飞行体有望用作住宅配送业务专用的飞行体以及用作仓库、工厂内的工业用飞行体。此外，本发明的飞行体能够用在多旋翼无人机等飞机相关产业中，进一步地，在本发明中，除了能够适合用作搭载照相机等航拍用的飞行体以外，还能够应用于安保领域、农业、基础设施监控等各种产业。
上述实施方式仅是为了容易理解本发明而例示的，并非用以限定地解释本发明。当然，本发明可以在不脱离其主旨的范围内进行变更、改进，并且本发明包括其等同物。
(第一变形例)
图6和图7是示出本发明的飞行体中的框架结构的第一变形例的图。在本变形例中，如图6所示，对于由两个第一框架40、40和两个第二框架41、41划分出的方形的空间S，将空间S的方形的四个顶点顺时针地定义为V1～V4。如图6所示，框架结构具备：第一臂41A，其以顶点V1与顶点V2的中间点为起点沿X方向延伸；以及第二臂41B，其以顶点V3与顶点V4的中间点为起点与第一臂41A相反地沿X方向延伸。如图7所示，在框架结构中设置有能够将第一臂41A向下方折叠的铰链部42A和能够将第二臂41B向下方折叠的铰链部42B。根据本变形例的框架结构，通过使第一臂41A和第二臂41B为折叠式，能够有效地缩小机体的水平尺寸，且能够提供易于在现场使用的飞行体。并且，还能够减少装卸第一臂41A和第二臂41B的麻烦。
(第二变形例)
图8是示出本发明的飞行体中的框架结构的第二变形例的图。在本变形例中，第一臂41A以能够分离的方式与第一框架40连结。同样地，第二臂41B也以能够分离的方式与第一框架40连结。根据本变形例的框架结构，第一臂41A和第二臂41B能够从第一框架40分离，因此能够有效地缩小机体的水平尺寸，且能够提供易于在现场使用的飞行体。
符号说明
1 飞行体
20 第一旋翼
21 第二旋翼
40 第一框架
41 第二框架
41A 第一臂
41B 第二臂
42 铰链部

Claims (3)

1.一种飞行体，其具备：
两个第一框架，其以第一方向为长边，在与所述第一方向交叉的第二方向上排列；
两个第二框架，其以所述第二方向为长边，与所述两个第一框架重叠地在所述第一方向上排列；
第一旋翼，其安装于所述第一框架的两端；以及
第二旋翼，其安装于所述第二框架的两端，其中，
在所述第二框架上设置有能够将该第二框架在其中途折叠的铰链部。
2.根据权利要求1所述的飞行体，其中，
当所述第二框架处于折叠的位置时，成对地被折叠，
所述对由在侧视时以相互重叠的方式折叠的第一臂和第二臂构成。
3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其中，
所述两个第一框架以井字形横架在所述两个第二框架上。
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