CN110869278A - 飞行体 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有能够提高飞行效率的新结构的飞行体。本发明的飞行体至少能够沿第一方向行进，其具备机体部和附属部。机体部具有主体部和升力产生部。主体部具有：右侧部和左侧部，其沿第一方向延伸；以及连结部，其将与第一方向相反的方向即第二方向上的右侧部和左侧部各自的端部彼此连结。由此构成为在从与第一方向正交的第三方向观察的情况下，存在由左侧部、右侧部和连结部围成的被包围空间。

Description

飞行体
技术领域
本发明涉及一种飞行体。
背景技术
近年来，提供了利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体(以下，总称为“飞行体”)的各种服务(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-15697号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的一个目的在于提供一种具有能够提高飞行效率的新结构的飞行体。
用于解决课题的手段
根据本发明，能够得到一种飞行体，
其至少能够沿第一方向行进，其具备机体部和附属部，
所述机体部具有主体部和升力产生部，
所述主体部具有：右侧部和左侧部，其沿所述第一方向延伸；以及连结部，其将与所述第一方向相反的方向即第二方向上的所述右侧部和所述左侧部各自的端部彼此连结，由此，在从与所述第一方向正交的第三方向观察的情况下，存在由所述左侧部、所述右侧部和所述连结部围成的被包围空间。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够提高飞行效率的飞行体。
附图说明
图1是本发明的飞行体的立体图。
图2是图1中的飞行体的分解图。
图3是从正面观察图2的分解图的图。
图4是图1中的飞行体的俯视图。
图5是图1中的飞行体的主视图。
图6是图1中的飞行体的侧视图。
图7是表示图1中的飞行体(起飞)降落时的状态的其他图。
图8是表示图1中的飞行体前进时的状态的其他图。
图9是本发明的第二实施方式的飞行体的侧视图。
图10是图9中的飞行体的俯视图。
具体实施方式
列出本发明的实施方式的内容进行说明。本发明的实施方式的飞行体具备如下的结构。
[项目1]
一种飞行体，其至少能够沿第一方向行进，其具备机体部和附属部，
所述机体部具有主体部和升力产生部，
所述主体部具有：右侧部和左侧部，其沿所述第一方向延伸；以及连结部，其将与所述第一方向相反的方向即第二方向上的所述右侧部和所述左侧部各自的端部彼此连结，由此，在从与所述第一方向正交的第三方向观察的情况下，存在由所述左侧部、所述右侧部和所述连结部围成的被包围空间。
[项目2]
根据项目1所述的飞行体，其中，
所述主体部在从所述第三方向观察的情况下，具有大致C字形、大致U字形或大致コ字形的形状。
[项目3]
根据项目1或2所述的飞行体，其中，
所述附属部安装在所述主体部的所述右侧部和所述左侧部各自的所述被包围空间侧的安装侧面上。
[项目4]
根据项目3所述的飞行体，其中，
所述附属部在所述第一方向上具有长边，
所述主体部保持着所述附属部并使其沿着由所述第一方向和所述第三方向规定的平面旋转自如。
[项目5]
根据项目4所述的飞行体，其中，
所述附属部具备设置为跨越所述连结部的大致拱形形状的避让部。
(第一实施方式)
以下，参照附图对本发明的第1实施方式的飞行体进行说明。如图1和图2所示，本实施方式的飞行体能够向前方向D1(第一方向：+Y方向)前进，向后方向D2(第二方向：-Y方向)后退。此外，能够向上方向(第三方向：+Z方向)上升，向下方向(-Z方向)下降。
如图2详细示出的那样，飞行体是将机体部10和附属部20组合而成。另外，根据需要，也可以包含除此以外的要素。
机体部10具备主体部13和升力产生部(后述)。主体部13具有U字形的形状。升力产生部具备：臂12，其从主体部13延伸；马达14，其分别安装在该臂的前端；以及螺旋桨11a～11d，其分别安装在该马达14上。
如图2详细示出的那样，本实施方式的主体部13在从Z方向观察的情况下具有大致U字形的形状。即，具有：右侧部13R和左侧部13L，其沿Y方向延伸；以及连结部13C，其将右侧部13R和左侧部13L各自的后端(-Y方向的端部)彼此连结。
通过这样的结构，在主体部13上就会存在由右侧部13R、左侧部13L和连结部13C围成的被包围空间E。在本实施方式中，连结部13C位于右侧部13R和左侧部13L各自的后端，因此主体部的U字形形状具有向前方打开的朝向。
另外，主体部13只要是具有向前方打开的朝向的形状即可，例如也可以具有大致C字形、大致コ字形的形状(后面详述)。
本实施方式的附属部20具有安装部21和棒状的框架22。安装部21固定在框架22的中央附近。
安装部21具有至少部分地与被包围空间E匹配的形状。如图1详细示出的那样，安装部21至少安装在右侧部13R和左侧部13L的内侧(被包围空间侧的侧面：安装侧面)。安装方法能够应用各种技术。
在框架22的前端设置有照相机23，能够对前方进行拍摄。对于照相机的种类没有特别限定，可以根据目的、用途适当地采用。此外，根据需要，也可以在照相机上安装万向支架。
如图5和图6所示，飞行体成为在悬停时将机体部10和附属部20维持为水平的状态(图5和图6)。
此外，如图7所示，在起飞降落时，附属部20与地面接触。另外，也可以另行安装支脚部。
进而，如图8所示，在前进时，通过提高后侧的螺旋桨的输出而成为前倾姿势。
(第二实施方式)
如图9和图10所示，本发明的第二实施方式的飞行体，其附属部20’的结构与上述第一实施方式的附属部20不同。对于其他结构，能够应用与第一实施方式的飞行体相同的结构。在以下的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略其说明。
如图9所示，本实施方式的附属部20’通过旋转轴30与主体部13连接。通过这样的结构，附属部20’能够在YZ平面内以旋转轴30为轴在规定的范围内旋转。
如图9(a)和图10详细示出的那样，附属部部分位于被包围区域E内。
特别地，在沿X方向观察的情况下，在附属部20’上形成有大致Ω字形的避让部25。通过这样的结构，即使在使用了较长的附属部20’的情况下，也能够通过该避让部25跨越连结部13C，来防止附属部20’与主体部13的碰撞。
另外，图9和图10所示的飞行体具有避让部25，但在使用较短的附属部的情况下，也可以不设置避让部25。
上述飞行体例如具有图11所示的功能块。另外，图8的功能块是最低限度的参考结构。
飞行控制器可以具有可编程处理器(例如中央处理器(CPU))等一个以上处理器。
飞行控制器具有未图示的存储器，并能够访问该存储器。存储器存储有为了进行一个以上步骤而能够由飞行控制器执行的逻辑、代码和/或编程指令。
存储器例如也可以包括SD卡、随机存取存储器(RAM)等可分离的介质或外部存储装置。从照相机、传感器类获取的数据也可以直接传递并存储到存储器中。例如，由照相机等拍摄的静止图像和动态图像数据被记录在内置存储器或外部存储器中。
飞行控制器包括构成为控制飞行体的状态的控制模块。例如，控制模块控制飞行体的推进机构(马达等)，以调整具有六自由度(平移运动x、y和z、以及旋转运动θx、θy和θz)的飞行体的空间配置、速度和/或加速度。控制模块可以控制搭载部、传感器类的一个以上状态。
飞行控制器能够与构成为发送和/或接收来自一个以上外部设备(例如终端、显示装置或其他远程控制器)的数据的收发部进行通信。收发部可以使用有线通信或无线通信等任意适当的通信手段。
例如，收发部可以利用局域网(LAN)、广域网(WAN)、红外线、无线、WiFi、点对点(P2P)网络、电信网络、云通信等中的一个以上。
收发部可以发送和/或接收由传感器类获取的数据、由飞行控制器生成的处理结果、预定的控制数据、来自终端或远程控制器的用户命令等中的一个以上。
本实施方式的传感器类可以包括惯性传感器(加速度传感器、陀螺仪传感器)、GPS传感器、接近传感器(例如雷达)或视觉/图像传感器(例如照相机)。
本发明的飞行体可以期待其作为考察、测量、观测等中的工业用飞行体的用途。此外，本发明的飞行体可以用在多旋翼无人机等飞行器相关产业中，并且，本发明除了适合用作搭载有照相机等的航拍用飞行体之外，还可以用于安保领域、农业、基础设施监控等各种产业。
上述的实施方式仅是为了容易理解本发明而例示的，并不用于限定地解释本发明。本发明在不脱离其主旨的范围内能够进行变更、改良，并且本发明当然包含其等同物。
符号说明
10：机体部；11a～11d：螺旋桨；12：臂；13：主体部；13R：右侧部；13L：左侧部；13C：连结部；14：马达；20、20’：附属部；21：安装部；22：框架；23：照相机；25：避让部；30：旋转轴；

Claims (5)

1.一种飞行体，其至少能够沿第一方向行进，其具备机体部和附属部，
所述机体部具有主体部和升力产生部，
所述主体部具有：右侧部和左侧部，其沿所述第一方向延伸；以及连结部，其将与所述第一方向相反的方向即第二方向上的所述右侧部和所述左侧部各自的端部彼此连结，由此，在从与所述第一方向正交的第三方向观察的情况下，存在由所述左侧部、所述右侧部和所述连结部围成的被包围空间。
2.根据权利要求1所述的飞行体，其中，
所述主体部在从所述第三方向观察的情况下，具有大致C字形、大致U字形或大致コ字形的形状。
3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其中，
所述附属部安装在所述主体部的所述右侧部和所述左侧部各自的所述被包围空间侧的安装侧面上。
4.根据权利要求3所述的飞行体，其中，
所述附属部在所述第一方向上具有长边，
所述主体部保持着所述附属部并使其沿着由所述第一方向和所述第三方向规定的平面旋转自如。
5.根据权利要求4所述的飞行体，其中，
所述附属部具备设置为跨越所述连结部的大致拱形形状的避让部。
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