JP6993691B2 - 飛行体 - Google Patents
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Description
フレームにより被囲空間を形成する本体部と、前記本体部のフレームに設けられ、複数の回転翼部により構成される揚力発生部と、前記本体部の前記被囲空間を通過して設けられる付属部と、を備えており、前記付属部は、前記被囲空間の被囲領域において、前記本体部と接続して設けられ、前記被囲空間を形成するフレームは、一の方向に伸びる一対のフレーム部材を含み、前記一対のフレーム部材は、前記複数の回転翼部の各々を支持する構成を有し、前記一対のフレーム部材の各々の前方および後方のそれぞれにおいて、前記一対のフレーム部材の各々から伸びる長尺状の支持部材により一つずつ回転翼部が設けられ、前記一対のフレーム部材の各々の前方および後方のそれぞれにおいて前記支持部材により支持される各々の回転翼部は、前記本体部の横方向において互いに離隔しており、当該各々の回転翼部の回転の軸は、前記一の方向から見たときに、前記被囲空間よりも外側に位置するように設けられる、飛行体が得られる。
[項目1]
少なくとも第1方向に沿って進行可能な飛行体であって、機体部と、付属部とを備えており、
前記機体部は、本体部と、揚力発生部とを有しており、
前記本体部は、前記第1方向に沿って延びる右側部及び左側部と、前記第1方向とは反対の方向である第2方向における前記右側部及び前記左側部夫々の端部同士を連結する連結部とを有していることにより、前記1方向と直行する第3方向から見た場合に前記左側部と前記右側部と前記連結部とで囲まれる被囲空間が存在している、
飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、
前記本体部は、前記第3方向から見た場合に、略C字状、略U字状又は略コ字字状の形状を有している、
飛行体。
[項目3]
項目1又は項目2に記載の飛行体であって、
前記付属部は、前記本体部の前記右側部及び前記左側部夫々における前記被囲空間側の取付側面に取り付けられる、
飛行体。
[項目4]
項目3に記載の飛行体であって、
前記付属部は、前記第1方向において長辺を有しており、
前記本体部は、前記付属部を前記第1方向及び前記第3方向によって規定される平面に沿って回転自在に保持している、
飛行体。
[項目5]
項目4に記載の飛行体であって、
前記付属部は、前記連結部を跨ぐように設けられた略アーチ形状の逃げ部を備えている、
飛行体。
以下、本発明の第1の実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。図1及び図2に示されるように、本実施の形態による飛行体は、前方向D1(第1方向:+Y方向)に前進することができ、後方向D2(第2方向:-Y方向)に後進する。また、上方向(第3方向:+Z方向)に上昇することができ、↓方向(-Z方向)に下降することができる。
図9及び図10に示されるように、本発明の第2の実施の形態による飛行体は、付属部20’の構造が上述した第1の実施の形態による付属部20とは異なっている。その他の構造については、第1の実施の形態による飛行体と同一のもの適用可能である。以下の説明においては、同一の要素については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
11a~11d プロペラ
12 アーム
13 本体部
13R 右側部
13L 左側部
13C 連結部
14 モータ
20、20’ 付属部
21 取付部
22 フレーム
23 カメラ
25 逃げ部
30 回転軸
Claims (1)
- フレームにより被囲空間を形成する本体部と、
前記本体部のフレームに設けられ、複数の回転翼部により構成される揚力発生部と、
前記本体部の前記被囲空間を通過して設けられる付属部と、を備えており、
前記付属部は、前記被囲空間の被囲領域において、前記本体部と接続して設けられ、
前記被囲空間を形成するフレームは、一の方向に伸びる一対のフレーム部材を含み、
前記一対のフレーム部材は、前記複数の回転翼部の各々を支持する構成を有し、
前記一対のフレーム部材の各々の前方および後方のそれぞれにおいて、前記一対のフレーム部材の各々から伸びる長尺状の支持部材により一つずつ回転翼部が設けられ、
前記一対のフレーム部材の各々の前方および後方のそれぞれにおいて前記支持部材により支持される各々の回転翼部は、前記本体部の横方向において互いに離隔しており、当該各々の回転翼部の回転の軸は、前記一の方向から見たときに、前記被囲空間よりも外側に位置するように設けられ、
前記付属部は、上面視において前記一対のフレーム部材間に左右方向に伸びる回動軸を介して前記本体部に接続されている、
飛行体。
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