CN204056294U - 一种折叠式四轴多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括矩形的机座，机座的四个角上分别通过转轴与一个机臂总成活动连接，机臂总成的另一端连接一个电机总成，机座的下方还连接有起落架。本实用新型解决了现有的四轴多旋翼飞行器不可以折叠，且不方便携带的技术缺陷，并且提高了飞行器运行的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种折叠式四轴多旋翼飞行器。
背景技术
四旋翼属于多旋翼飞行器的一种，其军事上主要用于：侦察、监视、诱饵、通信中继、作战等；民用上主要用于：大气监测、航拍摄影、森林防火、农业喷洒等。现有的四旋翼飞行器不可折叠，并且体积庞大，不便携带运输，而且结构复杂，不易加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种折叠式四轴多旋翼飞行器，解决了现有技术中四轴多旋翼飞行器不能实现折叠，并且不便携带的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括矩形的机座，机座的四个角上分别通过转轴与一个机臂总成活动连接，机臂总成的另一端连接一个电机总成，机座的下方还连接有起落架。
本实用新型的特点还在于，
其中机座包括形状相同的上盖板和下底板，上盖板和下底板之间连接有2个侧板，2个侧板分别位于上盖板和下底板的两个长边处。
其中机座的上方还通过双头螺柱a与一个矩形的飞控板托架连接。
其中机臂总成包括机臂，机臂的一端连接在上盖板和下底板之间，机臂的另一端设置有2个并列的止动夹穿孔，止动夹穿孔中插有止动夹，止动夹穿孔上方紧贴机臂设置有上U形架，上U形架上方设置有电机托架，止动夹穿孔下方紧贴机臂设置有下U形架，下U形架下方设置有下压板，并且通过螺钉将电机托架、上U形架、止动夹、下U形架和下压板固定连接起来。
其中电机托架上方固定连接有电机总成，电机总成包括电动机，电动机的轴上套有浆夹，浆夹连接螺旋桨，且浆夹上还套有浆帽。
其中侧板两个长边的中间位置均设置有凸出的侧板卡扣，与上盖板连接的长边，侧板卡扣两侧还设置有侧板接口，侧板接口上通过螺钉与上盖板固定连接，侧板的两端设置有C形夹c，C形夹c连接在上盖板和下底板之间，C形夹c的C形口向外。
其中转轴在上盖板和下底板之间，且转轴的一侧固定连接有C形夹a。
其中下底板下方沿下底板的两个长轴分别固定连接有2个C形夹b，同在一边的2个C形夹c分别连接一个起落架，且两个起落架平行设置。
其中C型夹c的C形口上连接起落架的碳管挂架，碳管挂架的中间部位套有三通管a，三通管a的另一端还插有碳管支撑臂，碳管支撑臂的另一端还通过三通管b与下托架(32)连接，三通管b套在下托架的中间部位。
其中下托架的两端还套有减震套。
本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器，机座包括形状大小相同的上盖板和下底板，上盖板和下底板的四个角上通过转轴分别连接一个机臂总成，机臂总成可围绕转轴旋转，转轴一侧设置有C形夹a，机臂总成打开时，可将机臂总成的机臂固定在C形夹啊的C形口上；上盖板和下底板之间还连接有2个侧板，侧板通过侧板卡扣以及侧板接口固定在连接起来，侧板的两端还设置有C形夹b，C形夹b的C形口向外，机臂总成折叠后，可将机臂固定在C形夹b的C形口上，并且侧板还起到了稳固上盖板和下底板之间结构的作用；机臂的一端还与电机总成连接，且机臂上使用了止动夹防止电机总成偏移，影响电机总成的工作；起落架的三通管a可以使碳管支撑臂旋转，并且下托架上设置有减震套，减缓了飞行器降落的冲击力，降低了飞行器降落摔坏的风险；上盖板上方还通过双头螺柱a连接有飞控板托架，可以在飞控板托架和上盖板之间放置一些装载物。
附图说明
图1是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器的结构示意图；
图2是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中飞控板托架的结构示意图；
图3是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中电机总成的结构示意图；
图4是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中机臂总成的结构示意图；
图5是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中机座的结构示意图；
图6是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器中起落架的结构示意图；
图7是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器折叠俯视的结构示意图；
图8是本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器折叠仰视的结构示意图。
图中，1.飞控板托架，2.电机总成，3.机臂总成，4.机座，5.起落架，6.双头螺柱a，7.电动机固定孔，8.电动机，9.电动机底座，10.浆夹，11.浆帽，12.螺旋桨，13.电机托架，14.上U形架，15.止动夹，16.下U形架，17.下压板，18.止动夹穿孔，19.上盖板，20.C形夹a，21.双头螺柱b，22.侧板，23.下底板，24.C形夹b，25.碳管挂架，26.侧板卡扣，27.侧板接口，28.C形夹c，29.三通管a，30.碳管支撑臂，31.三通管b，32.下托架，33.减震套，34.O形挡圈，35.堵头，36.转轴，37.机臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种折叠式四旋翼飞行器，如图1所示，包括呈矩形状的机座4，机座4上方中间部位连接一个矩形的飞控板托架1，机座4下方连接有起落架5，机座4的四个角上分别连接一个机臂总成3，每个机臂总成3还连接一个电机总成2。
如图2所示，飞控板托架1通过6个双头螺柱a6连接在机座4的上盖板19上，双头螺母6均匀的分布在飞控板托架1的2个长边上，且双头螺柱a6的陵端两端通过螺母拧紧。
如图3所示，电机总成2包括电动机8，电动机8下端固定连接有矩形的电动机底座9，电动机底座9的四个角上分别设置有电动机固定孔7，穿过电机托架13的螺钉还穿过电动机固定孔7，将电动机8固定在电机托架13上，电动机8的轴上套接有浆夹10，浆夹10套接在螺旋桨12中间的螺旋孔中，且浆夹10伸出螺旋夹12的部分套上浆帽11，防止螺旋桨12的甩出。
如图4所示，机座4的四个角上通过转轴36连接一个机臂总成3中机臂37的一端，机臂37的另一端设置有2个方形的止动夹穿孔18，止动夹穿孔18的穿孔方向与转轴36相互垂直，止动夹穿孔18插有一个矩形的止动夹15，止动夹穿孔18的上方紧贴机臂37设置有上U形架14，上U形架14上方设置有一个矩形的电机托架13，止动夹穿孔18下方紧贴机臂37设置有下U形架16，下U形架16下方设置有矩形的下压板17，2个上U形架14和2个下U形架16的U形口与机臂37的表面吻合，并且通过4个螺钉依次竖直穿过电机托架13的四个角、2个上U形架14的两端、2个止动夹15的两端、2个下U形架16的两端和下压板17的四个角，然后通过螺母将上述部件拧紧，止动夹15稳固了电机托板13上连接的电机总成2。
如图5所示，机座4包括大小形状相同的上盖板19和下底板23，上盖板19和下底板23的长边内侧之间分别连接有一个矩形的侧板22，侧板22的两个长边上均设置有凸起的侧板卡扣26，且侧板22与上盖板19连接的长边的侧板卡扣26的两侧设置有侧板接口27，侧板卡扣26侧板接口27将侧板固定在上盖板19和下底板23之间，起到了稳固机座4的作用，侧板4的两端还设置有C形夹c28，C形夹c28的C形口向外，且C形夹c28通过螺钉连接在上盖板19和下底板23之间，上盖板19和下底板23的四个角上分别通过转轴与机臂总成3的机臂37连接，且机臂37在上盖板19和下底板23之间，转轴36的一侧设置有C形夹a20，当机臂总成3绕转轴36打开时，可以将机臂总成36的机臂37固定在C形夹a20的C形口上，C形夹a20通过螺钉固定在上盖板19和下底板23之间，且上盖板19和下底板23之间沿长边还均匀设置有6个双头螺柱b21，双头螺柱b21更进一步的固定了上盖板19和下底板23的连接，稳固了机座4的结构，下底板23下方还通过螺钉固定连接有4个C形夹b24，C形夹c24的C形口均向外，且2个C形夹b24上连接一个起落架5，可以方便起落架5与机座4分离，且两个起落架5是平行设置的。
如图6所示，起落架5包括碳管挂架25，碳管挂架25连接在C形夹b24的C形口上，碳管挂架25的中间部位套有三通管a29，三通管a29还连接有与碳管挂架25垂直的碳管支撑臂30，且三通管a29与碳管支撑臂30连接的部位插有插钉，防止三通管a29与碳管支撑臂30脱离，碳管支撑臂30还与三通管b31连接，且三通管b31与碳管支撑臂30连接的部位插有插钉，防止三通管b31与碳管支撑臂30脱离，三通管b31还套接在下托架32的中间部位，且三通管b31与下托架3套接的部位插有插钉，防止三通管b31与在下托架32上滑动，这样还可以防止三通管a29在碳管挂架25上滑动，且不妨碍碳管支撑臂30连带下托架32通过三通管a29绕碳管挂架25旋转，下托架32的两端套接有橡胶制成的减震套33，减震套33的两端设置有O形挡圈34，O形挡圈34套接在下托架32的凹圈处，且O形挡圈34外侧还设置有堵头35，堵头35和O形挡圈可以防止减震套33脱离下托架32。
如图7所示，一种折叠式四轴多旋翼飞行器的折叠状态，四个机臂总成3的机臂37分别固定在相应位置的C形夹c28的C形口内，并且螺旋桨12的桨叶与机臂37平行，如图8所示，将三通管a29与碳管支撑臂30分离，并且将三通管a29紧贴下底板23。
本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器的使用方法是，将4个机臂总成3绕转轴36转动伸出，并且分别固定在相应位置的C形夹a20的C形口上，并且将起落架5打开，这样飞行器就可以正常使用了；将4个机臂总成3绕转各自连接的转轴36旋转，并且将机臂37固定在相应位置的C形夹c28的C形口内，并且使螺旋桨12的桨叶与机臂37平行，然后将三通管a29和碳管支撑臂30分离，并且旋转三通管a29，使三通管a29紧贴下底板23，这样既完成了飞行器的折叠。
本实用新型一种折叠式四轴多旋翼飞行器，可以实现机臂总成3和起落架5的折叠，折叠后的飞行器体积小，且便于携带；且飞行器机座4通过侧板22、双头螺柱b21、C形夹a20、C形夹c28和转轴36将上盖板19和下底板23固定连接起来，使机座4的结构稳定；并且机臂37上的止动夹穿孔18中穿有止动夹15使电机总成2不会绕机臂37旋转，增加了飞行器运行的安全性；起落架5中下托架32上设置有减震套33，减缓了飞行器降落的冲击力，增加了飞行器的安全性能。
Claims (9)
1.一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，包括矩形的机座(4)，机座(4)的四个角上分别通过转轴(36)活动连接有机臂总成(3)，机臂总成(3)的另一端连接电机总成(2)，机座(4)的下方还连接有起落架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述机座(4)包括形状相同的上盖板(19)和下底板(23)，上盖板(19)和下底板(23)之间连接有2个侧板(22)，2个侧板(22)分别位于上盖板(19)和下底板(23)的两个长边处。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述上盖板(19)的上方还通过双头螺柱a(6)与一个矩形的飞控板托架(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂总成(2)包括机臂(37)，机臂(37)的一端通过转轴(36)连接在上盖板(19)和下底板(23)之间，机臂(37)的另一端设置有2个并列的止动夹穿孔(18)，2个止动夹穿孔(18)中均插有止动夹(15)，2个止动夹穿孔(18)上方紧贴机臂(37)分别设置有上U形架(14)，2个上U形架(14)上方设置有电机托架(13)，2个止动夹穿孔(18)下方紧贴机臂(37)分别设置有下U形架(16)，2个下U形架(16)下方设置有下压板(17)，电机托架(13)、上U形架(14)、止动夹(15)、下U形架(16)和下压板(17)通过螺钉依次固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于， 所述电机托架(13)上方固定连接有电动机(8)，电动机(8)的轴上套接有浆夹(10)，浆夹(10)上还套有浆帽(11)，浆夹(10)与浆帽(11)之间安装有螺旋桨(12)。
6.根据权利要求5所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述2块侧板(22)的中间位置均设置有凸出的侧板卡扣(26)，2块侧板(22)上位于侧板卡扣(26)的两侧还设置有侧板接口(27)，侧板接口(27)上通过螺钉与上盖板(19)固定连接，2块侧板(22)的两端均设置有C形夹c(28)，4个C形夹c(28)均通过螺杆安装在上盖板(19)和下底板(23)之间，C形夹c(28)的C形口向外。
7.根据权利要求1所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述转轴(36)在上盖板(19)和下底板(23)之间，且转轴(36)的一侧设置有C形夹a(20)，C形夹(20)通过螺钉固定连接在上盖板(19)和下底板(23)之间。
8.根据权利要求3-7所述任一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述下底板(23)下方沿下底板(23)的2个长边上分别固定连接有2个C形夹b(24)，同在一边的2个C形夹c(24)分别连接一个起落架(5)，且两个起落架(5)平行设置。
9.根据权利要求8所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架(5)包括碳管挂架(25)，碳管挂架(25)的中间部位套有三通管a(29)，三通管a(29)的另一端还插有碳管支撑臂(30)，碳管支撑臂(30)的另一端还通过三通管b(31)与下托架(32)连接，三通管b(31)套在下托架(32)的中间部位，所述C形夹c(24)的C形口上连接起落架 (5)的碳管挂架(25)。
10. 根据权利要求9所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，所述下托架(32)的两端还套有减震套(33)。
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