CN106379514B - 一种便携式折叠多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式折叠多旋翼无人机，包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件，所述横向折叠组件与机身连接，所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接，机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成；横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接，所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成，横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成；纵向折叠组件包括下三角连接板、上三角连接件、导向块二、“一”字杆、纵臂连接件、纵臂和飞行马达安装座，通过横向折叠组件和纵向折叠组件折叠贴近机身的双重折叠法，实现了多旋翼无人机最大程度的折叠，方便携带运输。

Description

一种便携式折叠多旋翼无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种便携式折叠多旋翼无人机。

背景技术

现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间；但实际携带并不方便，外出取景航拍时，要么张牙舞张牙爪的手提着，要么极其尴尬的五花大绑背着，要么就是有车一簇专属玩具，成为区域性限制很强无人机，根本带不出去；还有部分无人机也为迎合消费者，为方便携带，特意设计特别小，结果跟儿童玩具一般。

发明内容

本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机，通过双重折叠法，实现多旋翼无人机的折叠，方便携带运输。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种便携式折叠多旋翼无人机，包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件，其中所述横向折叠组件与机身连接，所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接，所述机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成，所述机头与机壳连接，所述机盖与机壳连接，所述后盖壳与机壳的后端连接，所述电子元件连接架设于机壳和机盖之间，且所述电子元件连接架与机壳连接，所述机壳中设有电池箱架，所述机盖两侧设有横向折叠组件安装孔，所述横向折叠组件在机身内部与电子元件连接架连接，然后从横向折叠组件安装孔中伸出机身，所述后盖壳设有卡扣，后盖壳通过卡扣与机壳卡接，用来固定电池箱架，所述横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，其中所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接，所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成，所述脚架连接件与脚架连接；所述横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成，其中所述侧连接板设有两个，且所述侧连接板通过螺丝与电子元件连接架连接，所述上连接板通过螺丝分别与两个侧连接板连接，所述导向块一与其中一个侧连接板通过螺丝连接，且所述导向块一两端设有导向孔一，所述“Z”型杆与导向孔一连接，且可沿导向孔一滑动，所述横臂连接件下端通过回转副与两个侧连接板连接，所述横臂与横臂连接件套接。

优选的，所述脚架下端外侧设有下三角连接板折叠槽，中间外侧设有横臂折叠槽，上端外侧设有横臂连接件折叠槽，所述脚架连接件上端对称设有两个折叠耳，且在所述折叠耳内侧设有脚架折叠块一。

优选的，所述侧连接板上共线设有两个滑槽一，所述“Z”型杆上端设有拨钮一，且所述拨钮一伸出上连接板，另外在“Z”型杆下端套设有压簧一，在“Z”型杆下端一侧设有锁杆一，且所述锁杆一两端随着“Z”型杆安装后刚好位于侧连接板上的滑槽一中，所述横臂连接件上端设有锁槽一，所述横臂连接件下端设有脚架折叠块二，所述横臂连接件下端与脚架连接件上端通过回转副连接，且该回转副同横臂连接件与侧连接板形成的回转副共轴线。

优选的，所述纵向折叠组件包括下三角连接板、上三角连接件、导向块二、“一”字杆、纵臂连接件、纵臂和飞行马达安装座，其中所述下三角连接板通过螺丝与上三角连接件连接，所述上三角连接件与横臂套接，所述导向块二与下三角连接板通过螺丝连接，且所述导向块二两端设有导向孔二，所述“一”字杆与导向孔二连接，且可沿导向孔二滑动，所述纵臂连接件与下三角连接板和上三角连接件通过回转副连接，所述纵臂一端与纵臂连接件套接，另外一端与飞行马达安装座套接。

优选的，所述下三角连接板上设有两个第一孔，另外在下三角连接板上共线设有两个滑槽二，所述“一”字杆上套设有压簧二，所述“一”字杆端部设有锁杆二，且所述锁杆二随着“一”字杆安装后刚好位于下三角连接板上的滑槽二中，另外在所述锁杆二上端设有拨钮二，且所述拨钮二伸出上三角连接件，所述纵臂连接件上设有第二孔，且所述纵臂连接件通过第二孔与第一孔形成回转副，另外在所述纵臂连接件上设有锁槽二。

本发明通过横向折叠组件和纵向折叠组件折叠贴近机身的双重折叠法，实现了多旋翼无人机的折叠，方便携带运输，对多旋翼无人机的折叠结构做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过纵臂连接件上设有的第二孔与下三角连接板上设有的第一形成的回转副，实现了纵臂的可折叠，另外所述纵臂连接件上设有锁槽二，通过拨钮二驱动锁杆二锁住纵臂连接件，实现了纵臂展开后结构的稳定性；所述横臂连接件下端通过回转副与两个侧连接板连接，而且所述横臂连接件下端与脚架连接件上端通过回转副连接，且该回转副同横臂连接件与侧连接板形成的回转副共轴线，实现了横臂及与横臂连接的纵向折叠组件的可折叠，另外所述脚架连接件上端对称设有两个折叠耳，且在所述折叠耳内侧设有脚架折叠块一，所述横臂连接件下端设有脚架折叠块二，保证了在横臂折叠到与脚架贴合时，可以通过脚架折叠块二与脚架折叠块一之间的作用力，驱动脚架继续折叠到竖直状态与机身贴合，实现了多旋翼无人机最大程度的折叠。

附图说明

图1是便携式折叠多旋翼无人机展开装配结构示意图；

图2是便携式折叠多旋翼无人机折叠装配结构示意图；

图3是机身爆炸视图；

图4是横向折叠组件与脚架装配结构示意图；

图5是横向折叠组件及脚架爆炸视图；

图6是纵向折叠组件爆炸视图；

图7是上三角连接件结构示意图；

图8是横臂连接件结构示意图；

图9是纵臂连接件结构示意图；

图10是压簧一安装位置的局部放大图；

图11是压簧二安装位置的局部放大图；

其中：

1、机身；2、横向折叠组件；3、纵向折叠组件；10、机壳；11、机头；12、机盖；12-1、横向折叠组件安装孔；13、后盖壳；13-1、卡扣；14、电池箱架；15、电子元件连接架；20、脚架；20-1、下三角连接板折叠槽；20-2、横臂折叠槽；20-3、横臂连接件折叠槽；21、脚架连接件；21-1、折叠耳；21-2、脚架折叠块一；22、侧连接板；22-1、滑槽一；23、上连接板；24、导向块一；25、“Z”型杆；25-1、拨钮一；25-2、锁杆一；25-3、压簧一；26、横臂连接件；26-1、锁槽一；26-2、脚架折叠块二；27、横臂；30、下三角连接板；30-1、第一孔；30-2、滑槽二；31、上三角连接件；32、导向块二；33、“一”字杆；33-1、锁杆二；33-2、拨钮二；33-3、压簧二；34、纵臂连接件；34-1、第二孔；34-2、锁槽二；35、纵臂；36、飞行马达安装座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图11所示，本发明是一种便携式折叠多旋翼无人机，通过双重折叠法，实现多旋翼无人机的折叠，方便携带运输，提高其便携性。

具体的说，如图1至图11所示，包括机1、横向折叠组件2和纵向折叠组件3，其中所述横向折叠组件2与机身1连接，所述纵向折叠组件3与横向折叠组件2连接，如图3所示，所述机身1由机壳10、机头11、机盖12、后盖壳13和电子元件连接架15组成，所述机头11与机壳10连接，所述机盖12与机壳10连接，所述后盖壳13与机壳10的后端连接，所述电子元件连接架15设于机壳10和机盖12之间，且所述电子元件连接架15与机壳10连接，所述机壳10中设有电池箱架14，所述机盖12两侧设有横向折叠组件安装孔12-1，所述横向折叠组件2在机身1内部与电子元件连接架15连接，然后从横向折叠组件安装孔12-1中伸出机身1，所述后盖壳13设有卡扣13-1，后盖壳13通过卡扣13-1与机壳10卡接，用来固定电池箱架14。

如图4、图5所示，所述横向折叠组件2包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，其中所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接。

所述脚架折叠机构由脚架20和脚架连接件21组成，所述脚架连接件21与脚架20连接；如图5所示，所述横臂折叠机构由侧连接板22、上连接板23、导向块一24、“Z”型杆25、横臂连接件26和横臂27组成，如图4、图5所示，其中所述侧连接板22设有两个，且所述侧连接板22通过螺丝与电子元件连接架15连接，所述上连接板23通过螺丝分别与两个侧连接板22连接，所述导向块一24与其中一个侧连接板22通过螺丝连接，且所述导向块一24两端设有导向孔一，所述“Z”型杆25与导向孔一连接，且可沿导向孔一滑动，如图8所示的横臂连接件26下端通过回转副与两个侧连接板22连接，所述横臂27与横臂连接件26套接。

如图4、图5所示，所述脚架20下端外侧设有下三角连接板折叠槽20-1，中间外侧设有横臂折叠槽20-2，上端外侧设有横臂连接件折叠槽20-3，所述脚架连接件21上端对称设有两个折叠耳21-1，且在所述折叠耳21-1内侧设有脚架折叠块一21-2。

所述侧连接板22上共线设有两个滑槽一22-1，所述“Z”型杆25上端设有拨钮一25-1，且所述拨钮一25-1伸出上连接板23，另外在“Z”型杆25下端套设有压簧一25-3，在“Z”型杆25下端一侧设有锁杆一25-2，且所述锁杆一25-2两端随着“Z”型杆25安装后刚好位于侧连接板22上的滑槽一22-1中，如图8所示的横臂连接件26上端设有锁槽一26-1，所述横臂连接件26下端设有脚架折叠块二26-2，所述横臂连接件26下端与脚架连接件21上端通过回转副连接，且该回转副同横臂连接件26与侧连接板22形成的回转副共轴线。

如图6所示，所述纵向折叠组件3包括下三角连接板30、上三角连接件31、导向块二32、“一”字杆33、纵臂连接件34、纵臂35和飞行马达安装座36，如图1、图2所示，其中所述下三角连接板30通过螺丝与如图7所示的上三角连接件31连接，所述上三角连接件31与横臂27套接，所述导向块二32与下三角连接板30通过螺丝连接，且所述导向块二32两端设有导向孔二，所述“一”字杆33与导向孔二连接，且可沿导向孔二滑动，如图9所示的纵臂连接件34与下三角连接板30和上三角连接件31通过回转副连接，所述纵臂35一端与纵臂连接件34套接，另外一端与飞行马达安装座36套接。

如图6所示，所述下三角连接板30上设有两个第一孔30-1，另外在下三角连接板30上共线设有两个滑槽二30-2，所述“一”字杆33上套设有压簧二33-3，所述“一”字杆33端部设有锁杆二33-1，且所述锁杆二33-1随着“一”字杆33安装后刚好位于下三角连接板30上的滑槽二30-2中，另外在所述锁杆二33-1上端设有拨钮二33-2，且所述拨钮二33-2伸出上三角连接件31，如图9所示的纵臂连接件34上设有第二孔34-1，且所述纵臂连接件34通过第二孔34-1与第一孔30-1形成回转副，另外在所述纵臂连接件34上设有锁槽二34-2。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例：

当我们外出需要携带此无人机时，为方便携带我们需要将该无人机在不拆卸的前提下将其折叠，因为在所述锁杆二33-1上端设有拨钮二33-2，且所述拨钮二33-2伸出上三角连接件31，将拨钮二33-2沿着下三角连接板30上的滑槽二30-2向着导向块二32拨动，由于所述“一”字杆33上套设有压簧二33-3，所述“一”字杆33端部设有锁杆二33-1，使与拨钮二33-2连接的锁杆二33-1在滑槽二30-2和导向块二32上的导向孔二的导向作用下克服如图11所示的压簧二33-3的弹力从纵臂连接件34上的锁槽二34-2中退出，然后手动将纵臂35向着靠近横臂27的方向折叠，由于在所述下三角连接板30上设有两个第一孔30-1，纵臂连接件34上设有第二孔34-1，且所述纵臂连接件34通过第二孔34-1与第一孔30-1形成回转副，所以纵臂35会带着飞行马达安装座36一起绕着由第二孔34-1与第一孔30-1形成回转副旋转90°，实现纵臂35和飞行马达安装座36的折叠。

在以上折叠动作完成后，由于所述“Z”型杆25上端设有拨钮一25-1，且所述拨钮一25-1伸出上连接板23，另外在“Z”型杆25下端套设有压簧一25-3,在“Z”型杆25下端一侧设有锁杆一25-2，且所述锁杆一25-2两端随着“Z”型杆25安装后刚好位于侧连接板22上的滑槽一22-1中，所述横臂连接件26上端设有锁槽一26-1，所以将拨钮一25-1沿着侧连接板22上的滑槽一22-1向着导向块一24拨动，使与“Z”型杆25连接的锁杆一25-2在滑槽一22-1和导向块一24上的导向孔一的导向作用下克服如图10所示的压簧一25-3从横臂连接件26上的锁槽一26-1中退出，然后手动将横臂27向着靠近机身1的方向折叠，由于所述横臂连接件26下端与脚架连接件21上端通过回转副连接，且该回转副同横臂连接件26与侧连接板22形成的回转副共轴线，随着横臂27带着已经折叠起来的纵向折叠组件3绕着由横臂连接件26与侧连接板22形成的回转副旋转，直到所述纵向折叠组件3中的下三角连接板30与脚架20下端外侧设有的下三角连接板折叠槽20-1接触，所述横臂27与脚架20中间外侧设有横臂折叠槽20-2接触，所述横臂连接件26与脚架20上端外侧设有横臂连接件折叠槽20-3接触，由于在所述脚架连接件21上端对称设有两个折叠耳21-1，且在所述折叠耳21-1内侧设有脚架折叠块一21-2，另外在所述横臂连接件26下端设有脚架折叠块二26-2，此时横臂连接件26上的脚架折叠块二26-2与折叠耳21-1内侧的脚架折叠块一21-2接触，当我们继续手动折叠时，此时脚架20会随着横臂27一起绕着由横臂连接件26与脚架连接件21上的折叠耳21-1形成的转动副旋转，直到脚架20旋转到竖直状态，完成整个多旋翼无人机的折叠，最终折叠起来如图2所示，此时纵臂35处于与横臂27平行状态，横臂27与脚架20完全贴合，脚架20与机身1完全贴合，这样折叠的更彻底，外形更方正规整，更容易存放于背包中，便于携带。

当我们需要将无人机的纵臂35展开时，只要手动去展开纵臂35，在纵臂35展开的过程中，在压簧二33-3的作用下，锁杆二33-1一直与纵臂连接件34接触滑动，直到纵臂35完全展开，所述锁杆二33-1在压簧二33-3的弹力作用下卡入纵臂连接件34上的锁槽二34-2中，实现对纵臂35的锁止；然后展开无人机的横臂27，在横臂27展开的过程中，随着横臂27的展开，当横臂连接件26上的脚架折叠块二26-2对折叠耳21-1内侧的脚架折叠块一21-2的作用力解除后，脚架20展开，继续随着横臂27的展开，在压簧一25-3的作用下，锁杆一25-2一直与横臂连接件26接触滑动，直到横臂27完全展开，所述锁杆一25-2在压簧一25-3的弹力作用下卡入横臂连接件26上的锁槽一26-1中，实现对横臂27的锁止，最终展开如图1所示，保证整个多旋翼无人机结构的稳定性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种便携式折叠多旋翼无人机，其特征在于：包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件，其中所述横向折叠组件与机身连接，所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接，所述机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成，所述机头与机壳连接，所述机盖与机壳连接，所述后盖壳与机壳的后端连接，所述电子元件连接架设于机壳和机盖之间，且所述电子元件连接架与机壳连接，所述机壳中设有电池箱架，所述机盖两侧设有横向折叠组件安装孔，所述横向折叠组件在机身内部与电子元件连接架连接，然后从横向折叠组件安装孔中伸出机身，所述后盖壳设有卡扣，后盖壳通过卡扣与机壳卡接，用来固定电池箱架，所述横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，其中所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接，所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成，所述脚架连接件与脚架连接；所述横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成，其中所述侧连接板设有两个，且所述侧连接板通过螺丝与电子元件连接架连接，所述上连接板通过螺丝分别与两个侧连接板连接，所述导向块一与其中一个侧连接板通过螺丝连接，且所述导向块一两端设有导向孔一，所述“Z”型杆与导向孔一连接，且可沿导向孔一滑动，所述横臂连接件下端通过回转副与两个侧连接板连接，所述横臂与横臂连接件套接，所述脚架下端外侧设有下三角连接板折叠槽，中间外侧设有横臂折叠槽，上端外侧设有横臂连接件折叠槽，所述脚架连接件上端对称设有两个折叠耳，且在所述折叠耳内侧设有脚架折叠块一，所述侧连接板上共线设有两个滑槽一，所述“Z”型杆上端设有拨钮一，且所述拨钮一伸出上连接板，另外在“Z”型杆下端套设有压簧一，在“Z”型杆下端的一侧设有锁杆一，且所述锁杆一两端随着“Z”型杆安装后刚好位于侧连接板上的滑槽一中，所述横臂连接件上端设有锁槽一，所述横臂连接件下端设有脚架折叠块二，所述横臂连接件下端与脚架连接件上端通过回转副连接，且该回转副同横臂连接件与侧连接板形成的回转副共轴线。

2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述纵向折叠组件包括下三角连接板、上三角连接件、导向块二、“一”字杆、纵臂连接件、纵臂和飞行马达安装座，其中所述下三角连接板通过螺丝与上三角连接件连接，所述上三角连接件与横臂套接，所述导向块二与下三角连接板通过螺丝连接，且所述导向块二两端设有导向孔二，所述“一”字杆与导向孔二连接，且可沿导向孔二滑动，所述纵臂连接件与下三角连接板和上三角连接件通过回转副连接，所述纵臂一端与纵臂连接件套接，另外一端与飞行马达安装座套接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述下三角连接板上设有两个第一孔，另外在下三角连接板上共线设有两个滑槽二，所述“一”字杆上套设有压簧二，所述“一”字杆端部设有锁杆二，且所述锁杆二随着“一”字杆安装后刚好位于下三角连接板上的滑槽二中，另外在所述锁杆二上端设有拨钮二，且所述拨钮二伸出上三角连接件，所述纵臂连接件上设有第二孔，且所述纵臂连接件通过第二孔与第一孔形成回转副，另外在所述纵臂连接件上设有锁槽二。