CN105644769A - 无人机的折叠臂组件 - Google Patents

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CN105644769A CN201610107652.4A CN201610107652A CN105644769A CN 105644769 A CN105644769 A CN 105644769A CN 201610107652 A CN201610107652 A CN 201610107652A CN 105644769 A CN105644769 A CN 105644769A
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horn
folding arm
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范简华
崔浩
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机的折叠臂组件，包括：机壳和多个机臂，所述机壳上设置有对机臂相对应的安装口，所述机臂活动在安装口上从而具有展开状态和折叠状态，所述机臂上具有一弹性扣件，所述弹性扣件上具有凸起卡头，所述凸起卡头与安装口上的挡片相卡接使机臂保持展开状态，凸起卡头和挡片分离使机臂进入折叠状。通过上述方式，本发明无人机的折叠臂组件，能够便于折叠和展开机翼，节省空间，结构简单，使用方便。

Description

无人机的折叠臂组件
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机的折叠臂组件。
背景技术
常见的旋翼式无人机的桨臂一般由两段可分拆的部分组成，靠近无人机机身的第一段通常与机身一体成型，而远离无人机机身的第二段通过可拆卸结构连接在第一段上，由此在包装运输的过程可减小无人机所占用的空间。然而，现有的桨臂可拆卸结构通常将两段桨臂完全分离开，因此组装过程操作繁杂、效率低下、便利性差，尤其是各个桨臂的规格不一致时，还存在配对困难的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机的折叠臂组件，能够便于折叠和展开机翼，节省空间，结构简单，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机的折叠臂组件，包括：机壳和多个机臂，所述机壳上设置有对机臂相对应的安装口，所述机臂活动在安装口上从而具有展开状态和折叠状态，所述机臂上具有一弹性扣件，所述弹性扣件上具有凸起卡头，所述凸起卡头与安装口上的挡片相卡接使机臂保持展开状态，凸起卡头和挡片分离使机臂进入折叠状态。
在本发明一个较佳实施例中，所述机臂的末端通过转轴铰接在安装口上。
在本发明一个较佳实施例中，所述弹性扣件和机臂呈倾斜状连接，所述凸起卡头的横截面呈三角形。
在本发明一个较佳实施例中，所述弹性扣件上还设置有按压条纹。
在本发明一个较佳实施例中，所述安装口和机臂的数量为4个，所述机臂末端安装有旋翼。
本发明的有益效果是：本发明无人机的折叠臂组件，能够便于折叠和展开机翼，节省空间，结构简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明无人机的折叠臂组件一较佳实施例的结构示意图；
图2是所示的图1所示无人机的折叠臂组件的局部结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机壳，2、机臂，3、安装口，4、弹性扣件，5、凸起卡头，6、挡片，7、转轴，8、按压条纹，9、旋翼。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种无人机的折叠臂组件，包括：机壳1和多个机臂2，所述机壳1上设置有对机臂2相对应的安装口3，所述机臂2活动在安装口3上从而具有展开状态和折叠状态，所述机臂2上具有一弹性扣件4，所述弹性扣件4上具有凸起卡头5，所述凸起卡头5与安装口3上的挡片6相卡接使机臂2保持展开状态，凸起卡头5和挡片6分离使机臂2进入折叠状态。
另外，所述机臂2的末端通过转轴7铰接在安装口3上。
另外，所述弹性扣件4和机臂2呈倾斜状连接，所述凸起卡头5的横截面呈三角形。
另外，所述弹性扣件4上还设置有按压条纹8。
另外，所述安装口3和机臂2的数量为4个，所述机臂2末端安装有旋翼9。
本发明无人机的折叠臂组件具体工作原理如下：需要将机臂2展开式，向上转动机臂2，使机臂2上的弹性扣件进入到安装口3内部并且与挡片卡接，确保机臂2位置固定保持展开状态。需要折叠机臂2使，按压弹性扣件4上的按压条纹8，弹性扣件4受力向下使凸起卡头5和挡片6分开，然后转动机臂2，凸起卡头5转出安装口3，使机臂2处于折叠状态。
区别于现有技术，本发明无人机的折叠臂组件，能够便于折叠和展开机翼，节省空间，结构简单，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机的折叠臂组件，其特征在于，包括：机壳和多个机臂，所述机壳上设置有对机臂相对应的安装口，所述机臂活动在安装口上从而具有展开状态和折叠状态，所述机臂上具有一弹性扣件，所述弹性扣件上具有凸起卡头，所述凸起卡头与安装口上的挡片相卡接使机臂保持展开状态，凸起卡头和挡片分离使机臂进入折叠状态。
2.根据权利要求1所述的无人机的折叠臂组件，其特征在于，所述机臂的的末端通过转轴铰接在安装口上。
3.根据权利要求1所述的无人机的折叠臂组件，其特征在于，所述弹性扣件和机臂呈倾斜状连接，所述凸起卡头的横截面呈三角形。
4.根据权利要求1所述的无人机的折叠臂组件，其特征在于，所述弹性扣件上还设置有按压条纹。
5.根据权利要求1所述的无人机的折叠臂组件，其特征在于，所述安装口和机臂的数量为4个，所述机臂末端安装有旋翼。
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