CN205168886U - 一种可折叠的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身和机翼本体；其特征在于，还包括用于旋转卡合的第一限位结构和用于弹性限位固定的第二限位结构；所述机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作收合和展开动作。本实用新型的无人飞行器的机翼本体能通过第一限位结构和第二限位结构向机身方向折叠收纳，飞行时展开固定；实现无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放，显著提升机翼折叠合理性；同时，又能在飞行时固定机翼本体不发生相对位移，确保机翼本体的稳固性，提高飞行安全。

Description

一种可折叠的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体说的是一种可折叠的无人飞行器。

背景技术

现有技术的无人飞行器大多体积较大，不可折叠，不仅不方便携带，更存在存放困难的问题。譬如大飞机不方便携带，需在闲置时将机臂拆下来，再让消费者使用的时候装上去，这样有一定技术门槛，不方便使用，且并非所有消费者都能很好的理解拆装过程，容易让消费者产生误操作或者导致无法顺利安装；再来，长期拆卸及安装飞行器，将会带来安全隐患，容易导致飞行器出现飞行不稳等问题，进而增加多种事故发生的概率；进一步的，即使部分飞行器支持折叠功能，而目前有的折叠方式，在某种程度上只考虑到折叠的简便，并没有考虑折叠后的安全问题，以及结构方面如何更加安全更加合理；

因此，有必要提供一种能够很好解决上述问题的无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可折叠的无人飞行器，实现可折叠，便于收藏。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身和机翼本体；还包括用于旋转卡合的第一限位结构和用于弹性限位固定的第二限位结构；所述机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作收合和展开动作。

其中，所述第一限位结构包括卡口件、活动卡件和旋转件；所述卡口件、活动卡件和旋转件由上到下同一中心轴的依次连接，在所述旋转件的旋转驱动下，所述活动卡件能够与所述卡口件卡合固定和解除卡合固定。

其中，所述第二限位结构包括限位弹片、第一卡槽和第二卡槽；所述限位弹片设置在机翼本体上，所述第一卡槽和第二卡槽设置在所述机身上；所述限位弹片位于所述第一卡槽内和第二卡槽内时分别对应机翼本体的展开和收合状态。

其中，所述活动卡件为一端设有波浪状凸起的圆柱体；所述卡口件设有与所述波浪状凸起相适配的卡口；

所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向上运动，使所述活动卡件的波浪状凸起嵌入所述卡口而卡合固定，使所述机翼本体与所述机身之间的位置固定；

所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向下运动，使所述活动卡件的波浪状凸起离开所述卡口而解除卡合固定，使所述机翼本体与所述机身之间可活动旋转。

其中，所述旋转件固定设置在机翼本体与机身连接处的底部，旋转件的转动轴线与机翼本体和机身的转动轴线重合。

其中，所述第一限位结构包括卡口件，所述卡口件为一圆柱体，在所述圆柱体的外表面沿圆周方向依次设有间隔预设距离的所述第一卡槽和第二卡槽；所述第一卡槽相对所述第二卡槽更接近所述机身。

其中，所述限位弹片为沿机翼本体长度方向设置的弹力臂；所述弹力臂靠近所述机身的自由端端设有凸点，远离所述机身的一端与所述机翼本体固定连接；所述凸点与所述第一卡槽和第二卡槽相适配。

其中，所述机翼本体与机身连接处的转动轴线与所述机身所处水平面相垂直。

其中，所述机翼本体为四个，平均分设在所述机身相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术的无人飞行器无法折叠存放，或者折叠方式不合理的问题；本实用新型的无人飞行器的机翼本体能通过第一限位结构和第二限位结构向机身方向折叠收纳，飞行时展开固定；实现无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放，显著提升机翼折叠合理性；同时，又能在飞行时固定机翼本体不发生相对位移，确保机翼本体的稳固性，提高飞行安全。

附图说明

图1为本实用新型的可折叠无人飞行器中机翼本体与机身连接处的结构示意图；

图2为本实用新型的可折叠无人飞行器中机翼本体与机身连接处的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的可折叠无人飞行器中机翼本体与机身卡合固定时的结构示意图；

图4为本实用新型的可折叠无人飞行器的折叠状态示意图。

标号说明：

1、机身；2、机翼本体；3、第一限位结构；4、第二限位结构；5、机身上盖；6、机身下盖；

31、卡口件；32、活动卡件；33、旋转件；

321、卡口；322、波浪状凸起；

41、限位弹片；42、第一卡槽；43、第二卡槽；

411、弹力臂；412、凸点。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作相对机身的收合和展开动作，实现可折叠，同时保障飞行安全。

请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身1和机翼本体2；还包括用于旋转卡合的第一限位结构3和用于弹性限位固定的第二限位结构4；所述机翼本体2通过第一限位结构3和第二限位结构4绕转动轴线作收合和展开动作。

进一步的，所述第一限位结构3包括卡口件31、活动卡件32和旋转件33；所述卡口件31、活动卡件32和旋转件33由上到下同一中心轴的依次连接，在所述旋转件33的旋转驱动下，所述活动卡件32能够与所述卡口件31卡合固定和解除卡合固定；

进一步的，所述第二限位结构4包括限位弹片41、第一卡槽42和第二卡槽43；所述限位弹片41设置在机翼本体2上，所述第一卡槽42和第二卡槽43设置在所述机身1上；所述限位弹片41位于所述第一卡槽42内和第二卡槽43内时分别对应机翼本体2的展开和收合状态。

进一步的，所述活动卡件32为一端设有波浪状凸起322的圆柱体；所述卡口件31设有与所述波浪状凸起322相适配的卡口321；

所述旋转件33旋转驱动所述活动卡件32向上运动，使所述活动卡件32的波浪状凸起322嵌入所述卡口321而卡合固定，使所述机翼本体2与所述机身1之间的位置固定；

所述旋转件33旋转驱动所述活动卡件32向下运动，使所述活动卡件32的波浪状凸起322离开所述卡口321而解除卡合固定，使所述机翼本体2与所述机身1之间可活动旋转。

进一步的，所述卡口件31为一圆柱体，在所述圆柱体的外表面沿圆周方向依次设有间隔预设距离的所述第一卡槽42和第二卡槽43；所述第一卡槽42相对所述第二卡槽43更接近所述机身1。

进一步的，所述限位弹片41为沿机翼本体2长度方向设置的弹力臂411；所述弹力臂411靠近所述机身1的自由端端设有凸点412，远离所述机身1的一端与所述机翼本体2固定连接；所述凸点412与所述第一卡槽42和第二卡槽43相适配。

进一步的，所述旋转件33固定设置在机翼本体2与机身1连接处的底部，旋转件33的转动轴线与机翼本体2和机身1的转动轴线重合。

进一步的，所述机翼本体2与机身1连接处的转动轴线与所述机身1所处水平面相垂直。

进一步的，所述机翼本体2为四个，平均分设在所述机身1相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身1同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：

一种可折叠的无人飞行器结构，包括转动连接的机身1和机翼本体2，机身1包括机身上盖5和机身下盖6，所述机翼本体2设置在机身上盖5和机身下盖6之间；转动轴线可以是与机身1所处的水平面垂直，或者平行，优选与机身1所处的水平面垂直，即机翼本体2沿水平方向折叠。所述机翼本体2为四个，平均分设在所述机身1相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身1同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。

所述无人飞行器机构还包括第一限位结构3和第二限位结构4；所述机翼本体2能够通过第一限位结构3和第二限位结构4绕机身1和机翼本体2的转动轴线作收合和展开动作，从而实现机翼本体2的可折叠。

具体的，所述第一限位结构3包括卡口件31、活动卡件32和旋转件33；所述活动卡件32为一端设有波浪状凸起322的圆柱体；所述卡口件31同样为圆柱体，柱体内沿圆周方向设有与所述波浪状凸起322相适配的卡口321；所述旋转件33为一旋盖结构；所述卡口件31、螺丝、活动卡件32和旋转件33由上到下同一中心轴的依次连接，所述限位结构的中心轴线与机翼本体2和机身1的转动轴线重合；螺丝为机翼本体2与机身1的转动连接组件，嵌设在卡扣件的圆心位置，起到将机翼本体2与机身1的上下盖连接锁紧固定的作用。

第一限位结构3的工作原理为：所述旋转件33向上旋转，驱动所述活动卡件32向上运动，使所述活动卡件32的波浪状凸起322嵌入所述卡口321而卡合固定，使所述机翼本体2与所述机身1之间的位置固定；所述旋转件33向下旋转，带动所述活动卡件32向下运动，使所述活动卡件32的波浪状凸起322离开所述卡口321而解除卡合固定，使所述机翼本体2与所述机身1之间可活动旋转。

具体的，所述第二限位结构4包括限位弹片41、第一卡槽42和第二卡槽43；所述限位弹片41设置在机翼本体2上，所述第一卡槽42和第二卡槽43设置在所述机身1上；所述限位弹片41位于所述第一卡槽42内和第二卡槽43内时分别对应机翼本体2的展开和收合状态。

在圆柱体卡扣件的外表面沿圆周方向依次设有间隔预设距离的所述第一卡槽42和第二卡槽43；还可设置第三卡槽和第四卡槽，从而实现机翼本体2相对机身1不同距离的固定；

所述限位弹片41为沿机翼本体2长度方向设置的弹力臂411；弹力臂411远离所述机身1的一端与所述机翼本体2固定连接，而靠近所述机身1的另一端不进行固定连接，为自由端，所述自由端设有凸点412；所述凸点412与所述第一卡槽42和第二卡槽43相适配。所述第一卡槽42靠近所述机身1，所述第二卡槽43远离所述机身1。

第二限位结构4的工作原理为：当凸点412卡紧在第一卡槽42内时，机翼本体2处于收合状态，贴合机身1设置；转动机翼本体2或者按动弹力臂411，使弹力臂411发生形变，凸点412下沉而脱离第一卡槽42，机翼本体2可以灵活转动；机翼本体2调整至理想的展开位置后，使弹力臂411的凸点412卡紧第二卡槽43中，初步固定机翼本体2与机身1的位置；同时，调整旋转件33，加强固定机翼本体2与机身1的连接，通过双重固定方式确保飞行过程中机臂的稳固性，提高飞行安全。

请参照图1-图4，本实用新型的实施例二为：

一种可折叠的无人飞行器的折叠方式，包括：

螺丝将机翼本体2的机臂与机身1主体的上下盖连接锁紧固定，可以通过以下两种方式使机臂可以绕旋转中心轴做收合和展开的动作：

1、通过卡口件31和波浪状结构活动卡件32的设计，在固定状态(展开或收合)下，通过拧转旋盖(旋转件33)，在旋盖与下盖螺纹结构设计的导向下，旋转件33推活动卡件32卡进机臂上波浪结构的卡口件31，使机臂紧牢的保持在展开状态，确保飞行稳定性；优选旋转件33和卡口件31固定与机身下盖6上，通过通孔，活动卡件32的波浪结构得以通过并卡进活动卡件32的波浪结构。

2、弹力臂411凸点412与卡槽的方式：如图3所示，机臂底面设计了弹力臂411凸点412。

a)机臂处于收合状态时，凸点412卡紧在机身1主体上下盖的收合卡槽(第一卡槽42)内，转动机臂或者按动弹力臂411使其弹性变形，凸点412会下沉而使机臂脱离第一卡槽42的约束，从而可以转动至展开位置；当机臂转至机身1主体上下盖的展开卡槽(第二卡槽43)内后松力，便可使凸点412卡紧第二卡槽43内，让机臂处于展开状态；再通过拧旋盖至卡紧，便可使机臂保持展开状态，并牢固锁定。

b)机臂处于展开状态时，先松开旋盖，此时凸点412卡紧在机身1主体上下盖的展开卡槽(第二卡槽43)内，转动机臂或者请按弹力臂411使其弹性变形，凸点412会下沉而使机臂脱离展开卡槽的约束，从而可以转动至理想的收合位置；当机臂转至机身1主体上下盖的收合卡槽(第一卡槽42)内后松力，便可使机臂卡紧第一卡槽42内，让机臂保持收合状态。

综上所述，本实用新型提供的一种可折叠的无人飞行器，通过设计合理的旋转限位结构，实现无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放；同时，在机翼本体展开状态时，采用锁紧固定以及卡位固定的双重固定方式确保机翼的牢靠紧固，确保飞行器的飞行安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身和机翼本体；其特征在于，还包括用于旋转卡合的第一限位结构和用于弹性限位固定的第二限位结构；所述机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作收合和展开动作。

2.如权利要求1所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述第一限位结构包括卡口件、活动卡件和旋转件；所述卡口件、活动卡件和旋转件由上到下同一中心轴的依次连接，在所述旋转件的旋转驱动下，所述活动卡件能够与所述卡口件卡合固定和解除卡合固定。

3.如权利要求1所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述第二限位结构包括限位弹片、第一卡槽和第二卡槽；所述限位弹片设置在机翼本体上，所述第一卡槽和第二卡槽设置在所述机身上；所述限位弹片位于所述第一卡槽内和第二卡槽内时分别对应机翼本体的展开和收合状态。

4.如权利要求2所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述活动卡件为一端设有波浪状凸起的圆柱体；所述卡口件设有与所述波浪状凸起相适配的卡口；

所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向上运动，使所述活动卡件的波浪状凸起嵌入所述卡口而卡合固定，使所述机翼本体与所述机身之间的位置固定；

所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向下运动，使所述活动卡件的波浪状凸起离开所述卡口而解除卡合固定，使所述机翼本体与所述机身之间可活动旋转。

5.如权利要求2所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述旋转件固定设置在机翼本体与机身连接处的底部，旋转件的转动轴线与机翼本体和机身的转动轴线重合。

6.如权利要求3所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述第一限位结构包括卡口件，所述卡口件为一圆柱体，在所述圆柱体的外表面沿圆周方向依次设有间隔预设距离的所述第一卡槽和第二卡槽；所述第一卡槽相对所述第二卡槽更接近所述机身。

7.如权利要求3所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述限位弹片为沿机翼本体长度方向设置的弹力臂；所述弹力臂靠近所述机身的自由端设有凸点，远离所述机身的一端与所述机翼本体固定连接；所述凸点与所述第一卡槽和第二卡槽相适配。

8.如权利要求1所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述机翼本体与机身连接处的转动轴线与所述机身所处水平面相垂直。

9.如权利要求1所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述机翼本体为四个，平均分设在所述机身相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。