CN205131660U - 一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，包括第一侧板、第二侧板、箱扣、机臂后管夹和机臂前管夹，机臂后管夹的底部两侧分别通过销轴可转动的设置在所述第一侧板和第二侧板的底部后端内侧，机臂的尾部固定在所述机臂后管夹中的第一固定孔中，机臂的头部固定在所述机臂前管夹的第二固定孔中，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹的顶端中部卡扣在所述箱扣的扣钩中，且所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述第一侧板和第二侧板顶部前端的限位槽中。当需要折叠收放时，只需松开箱扣，箱扣的扣钩与机臂前管夹的中部分开，机臂即能下折90度实现整个机身的收折，整个过程无需用到其他工具，折叠过程几秒钟即可手动完成，十分方便。

Description

一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器的配件，具体的涉及一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构。

背景技术

多旋翼无人飞行器由动力系统(无刷电机)、螺旋桨、机架和控制系统组成。根据机架上机臂数量上的不同分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。以四旋翼为例，四支旋翼机臂对称分部在机身四周，每个机臂末端有一个直流无刷电机提供升力。四旋翼飞行器由控制系统调节四个电机的转速来改变升力的大小，从而控制飞行器的姿态和位置。由于机臂与机身连接部位强度要求较高，使得大多数多旋翼机臂与机身是固定连接，不可拆卸，从而给多旋翼的运输带来了诸多不便，从而限制了多旋翼的应用场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，可以使多旋翼飞行器的机臂可拆卸。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，包括第一侧板、第二侧板、箱扣、机臂后管夹和机臂前管夹，所述第一侧板和第二侧板均垂直安装在位于机身周围的上、下碳纤板之间，所述第一侧板和第二侧板的顶部前端设有限位槽，所述箱扣的一端固定在位于所述第一侧板和第二侧板顶部后端之间的上碳纤板上，所述箱扣的另一端为扣钩且悬于所述第一侧板和第二侧板顶部前端之间的空隙中，所述机臂后管夹和机臂前管夹上均分别对应设有用于固定机臂的第一固定孔和第二固定孔，所述机臂后管夹的底部两侧分别通过销轴可转动的设置在所述第一侧板和第二侧板的底部后端内侧，机臂的尾部固定在所述机臂后管夹中的第一固定孔中，机臂的头部固定在所述机臂前管夹的第二固定孔中，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹的顶端中部卡扣连接在所述箱扣的扣钩中，且所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述第一侧板和第二侧板顶部前端的限位槽中。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构中，机臂可以在机臂后管夹以两边的销轴为支点进行转动，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹的顶端中部卡扣在所述箱扣的扣钩中，机臂前管夹的中部可以卡在箱扣的扣钩处，使机臂锁定在这一水平位置，拉紧箱扣，使其不会下折，同时，所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述第一侧板和第二侧板顶部前端的限位槽中，机臂前管夹的两侧卡在两块侧板的限位槽处，使机臂不能再上折，两者的配合实现对机臂的定位；当需要折叠收放时，只需松开箱扣，箱扣的扣钩与机臂前管夹的中部分开，机臂即能下折90度实现整个机身的收折，整个过程无需用到其他工具，折叠过程几秒钟即可手动完成，十分方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一侧板和第二侧板的形状结构相同，均由一端带有延长条的方形框构成，且所述延长条与所述方形框的边框构成限位槽，所述方形框的一个对角线上设有挡条。

进一步，所述机臂后管夹由顶端开口的第一环形件构成，所述第一环形件的孔位为第一固定孔，所述开口两侧设有调节开口大小的第一调节件，所述第一环形件的底端横向设有条形底杆，所述条形底杆的两端通过所述销轴旋转固定在所述第一侧板和第二侧板的底部后端内侧。

进一步，所述机臂前管夹由底端开口的第二环形件构成，所述第二环形件的孔位为第二固定孔，所述开口两侧设有调节开口大小的第二调节件，所述第二环形件的顶端横向设有挡臂，所述挡臂为中部设有与所述箱扣的扣钩相匹配的扣头，所述扣头两侧设有下行阶梯状且与所述第一侧板和第二侧板的限位槽相匹配的限位块，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹的扣头卡扣在所述箱扣的扣钩中，且限位块分别卡在所述第一侧板和第二侧板顶部前端对应的限位槽中。

进一步，当所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述限位槽中，机臂在水平展开状态时，机臂的头部向上翘10°～20°。

进一步，当所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述限位槽中，机臂在水平展开状态时，机臂的头部向上翘15°。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位槽在设计时刚好使机臂在水平展开状态时略微向上翘15度，其意义在于增强飞行时悬停的稳定性。

进一步，所述箱扣蝴蝶搭扣。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述箱扣为蝴蝶搭扣，不仅可以限位，而且可以用于拉紧机臂，长时间使用也不会产生间隙而松动，从而可以避免在机臂的震动下箱扣受力变形产生间隙、加剧震动和影响性能。

附图说明

图1为本实用新型一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构在锁紧状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构在折叠回收状态下的结构示意图；

图3为本实用新型一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构的机臂后管夹的结构示意图；

图4为本实用新型一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构的机臂前管夹的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一侧板，2、第二侧板，3、箱扣，4、机臂后管夹，5、机臂前管夹，6、限位槽，7、扣钩，8、第一固定孔，9、第二固定孔，10、销轴，11、第一环形件，12、第一调节件，13、条形底杆，14、第二环形件，15、第二调节件，16、扣头，17、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，包括第一侧板1、第二侧板2、箱扣3、机臂后管夹4和机臂前管夹5，所述第一侧板1和第二侧板2均垂直安装在位于机身周围的上、下碳纤板之间，所述第一侧板1和第二侧板2的顶部前端设有限位槽6，所述箱扣3为蝴蝶搭扣，所述箱扣3的一端固定在位于所述第一侧板1和第二侧板2顶部后端之间的上碳纤板上，所述箱扣3的另一端为扣钩7且悬于所述第一侧板1和第二侧板2顶部前端之间的空隙中，所述机臂后管夹4和机臂前管夹5上均分别对应设有用于固定机臂的第一固定孔8和第二固定孔9，所述机臂后管夹4的底部两侧分别通过销轴10可转动的设置在所述第一侧板1和第二侧板2的底部后端内侧，机臂的尾部固定在所述机臂后管夹4中的第一固定孔8中，机臂的头部固定在所述机臂前管夹5的第二固定孔9中，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹5的顶端中部卡扣连接在所述箱扣3的扣钩7中，且所述机臂前管夹5的顶端两侧卡在所述第一侧板1和第二侧板2顶部前端的限位槽6中。

在本实用新型的具体实施例中，所述第一侧板1和第二侧板2的形状结构相同，均由一端带有延长条的方形框构成，且所述延长条与所述方形框的边框构成限位槽6，所述方形框的一个对角线上设有挡条。

如图3所示，所述机臂后管夹4由顶端开口的第一环形件11构成，所述第一环形件11的孔位为第一固定孔8，所述开口两侧设有调节开口大小的第一调节件12，所述第一环形件11的底端横向设有与所述第一环形件11一体成型的条形底杆13，所述条形底杆13的两端通过所述销轴10旋转固定在所述第一侧板1和第二侧板2的底部后端内侧。

如图4所示，所述机臂前管夹5由底端开口的第二环形件14构成，所述第二环形件14的孔位为第二固定孔9，所述开口两侧设有调节开口大小的第二调节件15，所述第二环形件14的顶端横向设有与所述第二环形件14一体成型的挡臂，所述挡臂为中部设有与所述箱扣3的扣钩7相匹配的扣头16，所述扣头16两侧设有下行阶梯状且与所述第一侧板1和第二侧板2的限位槽6相匹配的限位块17，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹5的扣头16卡扣在所述箱扣3的扣钩7中，且限位块17分别卡在所述第一侧板1和第二侧板2顶部前端对应的限位槽6中。

当所述机臂前管夹5的顶端两侧卡在所述限位槽6中，机臂在水平展开状态时，机臂的头部向上翘10°～20°，在本实施例中，机臂的头部向上翘的最优角度为15°，其意义在于增强飞行时悬停的稳定性。

在本实用新型一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构中，机臂的尾部固定在机臂后管夹4的第一固定孔8中，通过调节第一调节件12可以收拢第一环形件11上的缺口，从而使机臂的尾部可以稳固的固定在第一固定孔8中，机臂的头部固定在机臂前管夹5的第二固定孔9中，通过调节第二调节件15可以收拢第二环形件14上的缺口，从而使机臂的头部可以稳固的固定在第二固定孔9中；机臂后管夹4的底部两侧分别通过销轴10旋转固定在所述第一侧板1和第二侧板2的底部后端内侧，从而使得机臂后管夹4能够以两边的销轴10为转轴转动，从而带动机臂转动，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹5的顶端两侧卡在所述第一侧板1和第二侧板2顶部前端的限位槽6中，机臂前管夹5的两侧卡在两块侧板的限位槽6处，使机臂不能再上折，同时，机臂前管夹5的顶端中部卡扣在所述箱扣3的扣钩7中，机臂前管夹5的中部可以卡在箱扣3的扣钩3处，使机臂锁定在这一水平位置，拉紧箱扣3，使其不会下折，两者的配合实现对机臂的定位，锁紧状态如图1所示；当需要折叠收放机臂时，只需松开箱扣3，箱扣3的扣钩7与机臂前管夹5的中部分开，机臂即能下折90度实现整个机身的收折，折叠回收状态如图2所示；整个过程无需用到其他工具，折叠过程几秒钟即可手动完成，十分方便。为蝴蝶搭扣的使用不仅可以限位，而且可以用于拉紧机臂，长时间使用也不会产生间隙而松动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：包括第一侧板(1)、第二侧板(2)、箱扣(3)、机臂后管夹(4)和机臂前管夹(5)，所述第一侧板(1)和第二侧板(2)均垂直安装在位于机身周围的上、下碳纤板之间，所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的顶部前端设有限位槽(6)，所述箱扣(3)的一端固定在位于所述第一侧板(1)和第二侧板(2)顶部后端之间的上碳纤板上，所述箱扣(3)的另一端为扣钩(7)且悬于所述第一侧板(1)和第二侧板(2)顶部前端之间的空隙中，所述机臂后管夹(4)和机臂前管夹(5)上均分别对应设有用于固定机臂的第一固定孔(8)和第二固定孔(9)，所述机臂后管夹(4)的底部两侧分别通过销轴(10)可转动的设置在所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的底部后端内侧，机臂的尾部固定在所述机臂后管夹(4)中的第一固定孔(8)中，机臂的头部固定在所述机臂前管夹(5)的第二固定孔(9)中，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹(5)的顶端中部卡扣连接在所述箱扣(3)的扣钩(7)中，且所述机臂前管夹(5)的顶端两侧卡在所述第一侧板(1)和第二侧板(2)顶部前端的限位槽(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的形状结构相同，均由一端带有延长条的方形框构成，且所述延长条与所述方形框的边框构成限位槽(6)，所述方形框的一个对角线上设有挡条。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：所述机臂后管夹(4)由顶端开口的第一环形件(11)构成，所述第一环形件(11)的孔位为第一固定孔(8)，所述开口两侧设有调节开口大小的第一调节件(12)，所述第一环形件(11)的底端横向设有条形底杆(13)，所述条形底杆(13)的两端通过所述销轴(10)旋转固定在所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的底部后端内侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：所述机臂前管夹(5)由底端开口的第二环形件(14)构成，所述第二环形件(14)的孔位为第二固定孔(9)，所述开口两侧设有调节开口大小的第二调节件(15)，所述第二环形件(14)的顶端横向设有挡臂，所述挡臂为中部设有与所述箱扣(3)的扣钩(7)相匹配的扣头(16)，所述扣头(16)两侧设有下行阶梯状且与所述第一侧板(1)和第二侧板(2)的限位槽(6)相匹配的限位块(17)，当机臂转动到水平位置时，机臂带动所述机臂前管夹(5)的扣头(16)卡扣在所述箱扣(3)的扣钩(7)中，且限位块(17)分别卡在所述第一侧板(1)和第二侧板(2)顶部前端对应的限位槽(6)中。

5.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：当所述机臂前管夹(5)的顶端两侧卡在所述限位槽(6)中，机臂在水平展开状态时，机臂的头部向上翘10°～20°。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：当所述机臂前管夹(5)的顶端两侧卡在所述限位槽(6)中，机臂在水平展开状态时，机臂的头部向上翘15°。

7.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构，其特征在于：所述箱扣(3)为蝴蝶搭扣。