CN204341396U - 一种小型无人机的旋翼结构 - Google Patents

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李斌
张坚任
张建军
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Abstract

本实用新型公开了一种小型无人机的旋翼结构,它属于小型无人机配件技术领域,它包含左旋翼(1)、右旋翼(2)、桨毂(3);左旋翼(1)、右旋翼(2)的内端分别活动套设在桨毂(3)两侧的圆孔(31)中,桨毂(3)由上盖(32)和下盖(33)组成,上盖(32)和下盖(33)的边沿均设有相对应的螺丝孔(34),上盖(32)和下盖(33)通过穿过螺丝孔(34)的螺丝与对应的螺母的配合固定连接。它结构设计合理,灵活性好,旋翼可以在桨毂中转动并可锁紧,它能够改变螺距以适应不同的环境,有效的扩大了它的适用范围。

Description

一种小型无人机的旋翼结构
技术领域:
    本实用新型涉及一种小型无人机的旋翼结构,属于小型无人机配件技术领域。
背景技术:
    小型无人直升机的动力来源于上方的旋翼,旋翼的转动速度可以控制机身的飞行。
目前,现有的旋翼与中心的连接转轴都是固定卡接的,对于不同的海拔环境的适应能力有限,为了适应不同的环境需要更换不同的旋翼,装备复杂,使用麻烦。
实用新型内容:
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于调节,且能够适应不同环境的小型无人机的旋翼结构。
本实用新型的一种小型无人机的旋翼结构,它包含左旋翼、右旋翼、桨毂;左旋翼、右旋翼的内端分别活动套设在桨毂两侧的圆孔中,桨毂由上盖和下盖组成,上盖和下盖的边沿均设有相对应的螺丝孔,上盖和下盖通过穿过螺丝孔的螺丝与对应的螺母的配合固定连接。
作为优选,所述的左旋翼、右旋翼的内端均设有与圆孔相互配合的圆柱体。
作为优选,所述的圆柱体与圆孔为过渡配合,圆柱体可以在圆孔中转动,并可锁紧。
作为优选,所述的桨毂的中心设有通孔,便于与转轴配合连接。
本实用新型中左旋翼、右旋翼在使用时是固定在上盖和下盖之间的且不能够拉长,左旋翼、右旋翼能够通过调整迎角来适应不同海拔的气流,在高海拔时调大迎角,在低海拔时调小迎角,通过调整迎角来调整升力,所谓的迎角就是旋翼相对于水平面的旋转角度,这就避免了现有技术中固定式的旋翼的一些弊端。
本实用新型的有益效果:它结构设计合理,灵活性好,旋翼还可以在桨毂中旋转并可锁紧,它能够适应不同的环境,降低了旋翼甚至整个无人机的受损率,有效的扩大了它的适用范围。
附图说明:
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是图1的A部放大图;
图中:1-左旋翼;2-右旋翼;3-桨毂;31-圆孔;32-上盖;33-下盖;43-螺丝孔;4-圆柱体;5-通孔。
具体实施方式:
如图1至图3所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含左旋翼1、右旋翼2、桨毂3;左旋翼1、右旋翼2的内端分别活动套设在桨毂3两侧的圆孔31中,桨毂3由上盖32和下盖33组成,上盖32和下盖33的边沿均设有相对应的螺丝孔34,上盖32和下盖33通过穿过螺丝孔34的螺丝与对应的螺母的配合固定连接。
其中,所述的左旋翼1、右旋翼2的内端均设有与圆孔31相互配合的圆柱体4;所述的圆柱体4与圆孔31为过渡配合,圆柱体4可以在圆孔31中转动,并可锁紧;所述的桨毂3的中心设有通孔5,便于与转轴配合连接。
    本具体实施方式中左旋翼1、右旋翼2在使用时是固定在上盖32和下盖33之间的且不能够拉长,左旋翼1、右旋翼2能够通过调整迎角来适应不同海拔高度,在高海拔时调大迎角,在低海拔时调小迎角,通过调整迎角来调整升力,所谓的迎角就是旋翼相对于水平面的旋转角度,这就避免了现有技术中固定式的旋翼的一些弊端。
本具体实施方式结构设计合理,灵活性好,旋翼可以在桨毂中旋转并可锁紧,它能够适应不同的环境,降低了旋翼甚至整个无人机的受损率,有效的扩大了它的适用范围。
    以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。

Claims (4)

1.一种小型无人机的旋翼结构,其特征在于:它包含左旋翼(1)、右旋翼(2)、桨毂(3);左旋翼(1)、右旋翼(2)的内端分别活动套设在桨毂(3)两侧的圆孔(31)中,桨毂(3)由上盖(32)和下盖(33)组成,上盖(32)和下盖(33)的边沿均设有相对应的螺丝孔(34),上盖(32)和下盖(33)通过穿过螺丝孔(34)的螺丝与对应的螺母的配合固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机的旋翼结构,其特征在于:所述的左旋翼(1)、右旋翼(2)的内端均设有与圆孔(31)相互配合的圆柱体(4)。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机的旋翼结构,其特征在于:所述的圆柱体(4)与圆孔(31)为过渡配合。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机的旋翼结构,其特征在于:所述的桨毂(3)的中心设有通孔(5)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105667785A (zh) * 2016-03-08 2016-06-15 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种柔性梁式尾桨柔性梁与中央件配合安装方法
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