CN204452927U - 用于多旋翼无人机的折叠装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的折叠装置，包括机身(1)、多个支臂(2)及旋翼组件，支臂由第一段支臂(2.1)及第二段支臂(2.2)组成，第一段支臂(2.1)的一端通过转轴与机身(1)相铰接，且第一段支臂(2.1)的末端与机身(1)之间安装有向内折叠90°后用于定位的第一定位销(3)，第二段支臂(2.2)的另一端与第一段支臂(2.1)的一端通过转轴相铰接，且第二段支臂(2.2)与第一段支臂(2.1)之间安装有向内折叠40～70°后用于定位的第二定位销(4)。该用于多旋翼无人机的折叠装置折叠非常方便、支臂折叠状态下的无人机整体结构非常紧凑、便于运输。

Description

用于多旋翼无人机的折叠装置
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于多旋翼无人机的折叠装置。
背景技术
无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式(例如，四旋翼)。现有技术的多旋翼无人机存在尺寸较大，装箱、运输或携带不便的问题。虽然也有一些折叠结构，但问题在于，支臂折叠时旋翼常会与机身发生干涉，无法实现完全折叠，也就是说在支臂折叠状态下的无人机整体结构仍然不够紧凑。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种折叠非常方便、支臂折叠状态下的无人机整体结构非常紧凑、便于运输的用于多旋翼无人机的折叠装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于多旋翼无人机的折叠装置，包括机身、关于机身对称分布的多个支臂及设于每个支臂远离机身的一端的旋翼组件，所述的支臂由第一段支臂及第二段支臂组成，所述的第一段支臂的一端通过转轴与所述的机身相铰接，且所述的第一段支臂的末端与所述的机身之间安装有向内折叠90°后用于定位的第一定位销，所述的第二段支臂的另一端与所述的第一段支臂的一端通过转轴相铰接，且所述的第二段支臂与所述的第一段支臂之间安装有向内折叠40～70°后用于定位的第二定位销。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于多旋翼无人机的折叠装置的支臂分为两段，第一段支臂的一端通过转轴与所述的机身相铰接，且第一段支臂的末端与机身之间安装有向内折叠90°后用于定位的第一定位销。第二段支臂的另一端与第一段支臂的一端通过转轴相铰接，且第二段支臂与所述的第一段支臂之间安装有向内折叠40～70°后用于定位的第二定位销。也就是说，折叠时，先将第一段支臂和第二段支臂之间向内折叠40～70°后用第二定位销定位，然后再实现第一段支臂与机身之间的折叠。这样，不但折叠非常，方便，旋翼与机身之间不会发生干涉且支臂折叠状态下的无人机整体结构非常紧凑、便于运输。
作为优选，所述的机身与第一段支臂的铰接的位置处设有用于与所述的第一定位销相配合的两第一定位销孔，且两第一定位销孔的轴线呈90°设置。
作为优选，所述的第一段支臂与第二段支臂的铰接的位置处设有用于与第二定位销相配合的两第二定位销孔，且两第二定位销孔的轴线之间的夹角α为40～70°。
作为优选，两第二定位销孔的轴线之间的夹角为57°。
关于机身对称分布的支臂的数量为4个，且所述的旋翼组件的旋翼的数量也为4个。
附图说明
图1为本实用新用于多旋翼无人机的折叠装置型的俯视结构示意图。
图2为本实用新用于多旋翼无人机的折叠装置型的各支臂处的结构示意图。
图3为本实用新用于多旋翼无人机的折叠装置型的各支臂处的另一结构示意图。
图1-3中：1机身、2支臂、2.1第一段支臂、2.2第二段支臂、3第一定位销、4第二定位销、5第一定位销孔、6第二定位销孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
如图1-3所示，一种用于多旋翼无人机的折叠装置，包括机身1、关于机身1对称分布的多个支臂2及设于每个支臂2远离机身1的一端的旋翼组件，其特征在于：所述的支臂由第一段支臂2.1及第二段支臂2.2组成，所述的第一段支臂2.1的一端通过转轴与所述的机身1相铰接，且所述的第一段支臂2.1的末端与所述的机身1之间安装有向内折叠90°后用于定位的第一定位销3，所述的第二段支臂2.2的另一端与所述的第一段支臂2.1的一端通过转轴相铰接，且所述的第二段支臂2.2与所述的第一段支臂2.1之间安装有向内折叠40～70°后用于定位的第二定位销4。
所述的机身1与第一段支臂2.1的铰接的位置处设有用于与所述的第一定位销3相配合的两第一定位销孔5，且两第一定位销孔5的轴线呈90°设置。
所述的第一段支臂2.1与第二段支臂2.2的铰接的位置处设有用于与第二定位销4相配合的两第二定位销孔6，且两第二定位销孔6的轴线之间的夹角为40～70°。
在本具体实施例中，两第二定位销孔6的轴线之间的夹角为57°。
关于机身1对称分布的支臂2的数量为4个，且所述的旋翼组件的旋翼的数量也为4个。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于多旋翼无人机的折叠装置，包括机身(1)、关于机身(1)对称分布的多个支臂(2)及设于每个支臂(2)远离机身(1)的一端的旋翼组件，其特征在于：所述的支臂由第一段支臂(2.1)及第二段支臂(2.2)组成，所述的第一段支臂(2.1)的一端通过转轴与所述的机身(1)相铰接，且所述的第一段支臂(2.1)的末端与所述的机身(1)之间安装有向内折叠90°后用于定位的第一定位销(3)，所述的第二段支臂(2.2)的另一端与所述的第一段支臂(2.1)的一端通过转轴相铰接，且所述的第二段支臂(2.2)与所述的第一段支臂(2.1)之间安装有向内折叠40～70°后用于定位的第二定位销(4)。
2.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的折叠装置，其特征在于：所述的机身(1)与第一段支臂(2.1)的铰接的位置处设有用于与所述的第一定位销(3)相配合的两第一定位销孔(5)，且两第一定位销孔(5)的轴线呈90°设置。
3.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的折叠装置，其特征在于：所述的第一段支臂(2.1)与第二段支臂(2.2)的铰接的位置处设有用于与第二定位销(4)相配合的两第二定位销孔(6)，且两第二定位销孔(6)的轴线之间的夹角为40～70°。
4.根据权利要求3所述的用于多旋翼无人机的折叠装置，其特征在于：两第二定位销孔(6)的轴线之间的夹角为57°。
5.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的折叠装置，其特征在于：关于机身(1)对称分布的支臂(2)的数量为4个，且所述的旋翼组件的旋翼的数量也为4个。
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