CN204998767U - 一种改进的双层旋翼无人机 - Google Patents
一种改进的双层旋翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204998767U CN204998767U CN201520644102.7U CN201520644102U CN204998767U CN 204998767 U CN204998767 U CN 204998767U CN 201520644102 U CN201520644102 U CN 201520644102U CN 204998767 U CN204998767 U CN 204998767U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- double
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- fuselage body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种改进的双层旋翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的四周设有多个可伸缩的旋翼杆，每个所述旋翼杆的固定端与所述机身本体相连接，其悬臂端设有一双轴电机，所述双轴电机分别与一上旋翼和一下旋翼相连接，所述上旋翼和所述下旋翼分别位于所述旋翼杆的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相同。本实用新型通过在每个旋翼杆的悬臂端设置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆的总长度，并且通过将旋翼杆设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆，使其体积更小，方便其携带和运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进的双层旋翼无人机。
背景技术
无人机是一种处在迅速发展中的现代化高端设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输和高危地区探测等功能。但是由于无人机的整体骨架较大，往往会占用较大的空间，使无人机的携带和运输造成困难。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种体积小、适合携带和运输的改进的双层旋翼无人机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型提供的改进的双层旋翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的四周设有多个可伸缩的旋翼杆，每个所述旋翼杆的固定端与所述机身本体相连接，其悬臂端设有一双轴电机，所述双轴电机分别与一上旋翼和一下旋翼相连接，所述上旋翼和所述下旋翼分别位于所述旋翼杆的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相同。
进一步地，所述旋翼杆上设有多个伸缩段，每个所述伸缩段上设有一销钉和多个销孔。
进一步地，多个所述旋翼杆的轴线位于同一水平面内。
进一步地，所述旋翼杆的数量为四个，且均布在所述机身本体的四周。
进一步地，四个所述上旋翼和下旋翼的旋转中心位于同一圆周上。
本实用新型的有益效果在于：通过在每个旋翼杆的悬臂端设置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆的总长度，并且通过将旋翼杆设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆，使其体积更小，方便其携带和运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的改进的双层旋翼无人机的结构示意图；
图2是本实用新型的改进的双层旋翼无人机的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-2所示，本实用新型的改进的双层旋翼无人机，包括机身本体1，机身本体1的四周设有多个可伸缩的旋翼杆2，每个旋翼杆2的固定端与机身本体1相连接，其悬臂端设有一双轴电机3，双轴电机3分别与一上旋翼4和一下旋翼5相连接，上旋翼4和下旋翼5分别位于旋翼杆2的上方和下方，且上旋翼4和下旋翼5的转动方向相同。本实用新型通过在每个旋翼杆2的悬臂端设置上旋翼4和下旋翼5，上旋翼4和下旋翼5同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆2的总长度，并且通过将旋翼杆2设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆2，使其体积更小，方便其携带和运输。
具体的，旋翼杆2上设有多个伸缩段6，每个伸缩段6上设有一销钉7和多个销孔8，通过销钉7配合不同的销孔8改变每个伸缩段6的长度，进而改变旋翼杆2的总长度。较佳的，为了使所有的上旋翼4处于同一气流层，所有的下旋翼5处于同一气流层，避免因多层气流紊乱造成的无人机飞行稳定性变差，多个旋翼杆2的轴线位于同一水平面内。本实用新型中，为了保证无人机的平衡，旋翼杆2的数量为四个，且均布在机身本体1的四周。四个上旋翼5和下旋翼5的旋转中心位于同一圆周上，便于无人机的飞行姿态调整。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种改进的双层旋翼无人机，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的四周设有多个可伸缩的旋翼杆(2)，每个所述旋翼杆(2)的固定端与所述机身本体(1)相连接，其悬臂端设有一双轴电机(3)，所述双轴电机(3)分别与一上旋翼(4)和一下旋翼(5)相连接，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)分别位于所述旋翼杆(2)的上方和下方，且所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)的转动方向相同。
2.如权利要求1所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼杆(2)上设有多个伸缩段(6)，每个所述伸缩段(6)上设有一销钉(7)和多个销孔(8)。
3.如权利要求2所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：多个所述旋翼杆(2)的轴线位于同一水平面内。
4.如权利要求3所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼杆(2)的数量为四个，且均布在所述机身本体(1)的四周。
5.如权利要求4所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：四个所述上旋翼(5)和下旋翼(5)的旋转中心位于同一圆周上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520644102.7U CN204998767U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种改进的双层旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520644102.7U CN204998767U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种改进的双层旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204998767U true CN204998767U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55155668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520644102.7U Expired - Fee Related CN204998767U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种改进的双层旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204998767U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947214A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 华北理工大学 | 一种可变轴距四旋翼飞行器机架 |
| CN106275382A (zh) * | 2016-08-10 | 2017-01-04 | 张琬彬 | 一种无人机快速拆装机翼 |
| CN106275383A (zh) * | 2016-08-10 | 2017-01-04 | 张琬彬 | 一种无人机机翼折叠结构 |
| CN106774414A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 易瓦特科技股份公司 | 电场避让型无人机 |
| CN106828866A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 歌尔科技有限公司 | 一种无人机 |
| CN107097942A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-29 | 安徽省先胜农业发展有限公司 | 一种轻便易折叠无人机 |
-
2015
- 2015-08-24 CN CN201520644102.7U patent/CN204998767U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947214A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 华北理工大学 | 一种可变轴距四旋翼飞行器机架 |
| CN106275382A (zh) * | 2016-08-10 | 2017-01-04 | 张琬彬 | 一种无人机快速拆装机翼 |
| CN106275383A (zh) * | 2016-08-10 | 2017-01-04 | 张琬彬 | 一种无人机机翼折叠结构 |
| CN106275382B (zh) * | 2016-08-10 | 2018-08-17 | 深圳市盛禾无人飞机科技有限公司 | 一种无人机快速拆装机翼 |
| CN106275383B (zh) * | 2016-08-10 | 2019-02-26 | 深圳市盛禾农业科技有限公司 | 一种无人机机翼折叠结构 |
| CN106828866A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 歌尔科技有限公司 | 一种无人机 |
| CN106774414A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 易瓦特科技股份公司 | 电场避让型无人机 |
| CN107097942A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-29 | 安徽省先胜农业发展有限公司 | 一种轻便易折叠无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204998767U (zh) | 一种改进的双层旋翼无人机 | |
| CN205203378U (zh) | 一种改进的多旋翼无人机 | |
| CN207208447U (zh) | 基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器 | |
| CN107176286A (zh) | 基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器 | |
| CN207346074U (zh) | 一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机 | |
| CN104058093A (zh) | 一种新型可倾转旋翼垂直起降飞机 | |
| CN106697274B (zh) | 一种六旋翼无人机 | |
| CN205633042U (zh) | 无人机 | |
| CN107187592A (zh) | 一种复合式多旋翼系留无人机系统 | |
| CN103318406A (zh) | 一种复合式旋翼飞行器 | |
| CN205239891U (zh) | 一种多轴飞行器机身结构 | |
| CN206841718U (zh) | 一种廿式布局无人机 | |
| CN205524954U (zh) | 一种四旋翼飞行器 | |
| CN108248849A (zh) | 一种改进的双层旋翼无人机 | |
| CN105059525B (zh) | 一种小型垂直起降飞行器气动布局 | |
| CN205837182U (zh) | 一种飞行器旋翼结构及飞行器 | |
| CN208979093U (zh) | 一种复合式垂直起降飞行器 | |
| CN206900647U (zh) | 一种复合式多旋翼系留无人机系统 | |
| CN206437196U (zh) | 一种带可折叠旋翼臂的v型尾翼无人机 | |
| CN202666408U (zh) | 六臂模型飞机螺旋架 | |
| CN205221095U (zh) | 可变形机翼及采用该机翼的垂直起降飞行器 | |
| CN108750113A (zh) | 一种环形翼无人飞行器 | |
| CN204701766U (zh) | 箭式垂直起降飞机 | |
| CN205293096U (zh) | 带拉线结构的无人机 | |
| CN207931991U (zh) | 一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160127 Termination date: 20160824 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |