CN105947214A - 一种可变轴距四旋翼飞行器机架 - Google Patents

一种可变轴距四旋翼飞行器机架 Download PDF

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郭洋
孙秋艳
李峥
董建伟
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明涉及一种能承载电机、飞控、能源电池等的可变轴距的四旋翼飞行器机架，属于航模、无人机设备技术领域。包含电机座、连接杆、定位销、套筒和中心飞控台，电机座固定在连接杆上，套筒固定在中心飞控台上，连接杆上开有一组孔，套筒上开有一组孔，连接杆插在套筒内部，中心飞控台侧面连接四个套筒，四个套筒分别和四个连接杆相连，四个连接杆端部分别装有四个电机座。根据高空作业载重的不同，可以调节合适的轴距去完成不同的高空作业任务。本发明能够减轻工作人员劳动强度，提高工作效率，结构简单，便于维护，安装使用方便，成本低。

Description

一种可变轴距四旋翼飞行器机架
技术领域
本发明涉及一种可变轴距四旋翼飞行器机架，具体地说是能承载电机、飞控、电子调速器、能源电池等的一种可变轴距的四旋翼飞行器机架，属于航模、无人机设备技术领域。
背景技术
目前，无人机可以解决人们很难甚至无法办到的事情，如高空拍摄作业、高空电力挂线作业、高空勘测作业等，根据高空作业载重的不同，需要选择合适的轴距飞行器去完成不同的高空作业任务。但是，市场上出售的大部分飞行器机架都是固定的，不可改变轴距的载重飞行器机架，进行不同的高空作业的时候需要购买不同轴距的机架，浪费金钱，浪费时间，浪费精力。为此，我们设计了一种可变轴距的四旋翼飞行器机架，每次进行不同的高空作业，只需要一个可变轴距的四旋翼飞行器的机架即可，需要多长的轴距，就能调出所需要的轴距。本发明结构简单，便于维护，使用方便，成本低。
发明内容
本发明目的是提供一种可变轴距的四旋翼飞行器机架，此机架可以装载电机、飞控、能源电池、螺旋桨等控件，不用更换机架即可调整机架的轴距长度。本发明能够提高工作效率，便于维护，结构简单，使用方便，成本低。
本发明的技术方案是：
一种可变轴距四旋翼飞行器机架，包含电机座、连接杆、定位销、套筒和中心飞控台，电机座固定在连接杆上，套筒固定在中心飞控台侧面，连接杆插在套筒内部。
所说的中心飞控台侧面连接四个套筒，四个套筒分别和四个连接杆相连，四个连接杆端部分别装有四个电机座。
所说的连接杆上开有一组孔，套筒上开有一组孔，连接杆插在套筒内部，在连接杆孔和套筒孔重合的位置放入定位销固定即可。
本发明的有益效果：一种可变轴距四旋翼飞行器机架，根据高空作业载重不同，可以调节合适的轴距去完成不同的高空作业任务。本发明能够减轻工作人员劳动强度，提高工作效率，结构简单，便于维护，安装使用方便，成本低。
附图说明
图1是本发明的总体结构图。
图2是连接杆和套筒连接前结构简图。
图3是连接杆和套筒工作状态简图。
图中：1.电机座，2.连接杆，3.定位销，4.套筒，5.中心飞控台。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
一种可变轴距四旋翼飞行器机架，包含电机座1、连接杆2、定位销3、套筒4和中心飞控台5，电机座固定在连接杆上，套筒固定在中心飞控台侧面，连接杆插在套筒内部。中心飞控台侧面连接四个套筒，四个套筒分别和四个连接杆相连，四个连接杆端部分别装有四个电机座。四旋翼飞行器四个电机分别固定在四个电机座上，螺旋桨固定在电机中心轴上，电机轴转动带动螺旋桨随电机同步转动，中心飞控台放置飞行控制板、动力能源电池。四旋翼飞行器呈十字型交叉形状，通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
所说的连接杆上开有一组孔，套筒上开有一组孔，连接杆插在套筒内部，当进行不同的高空作业时，四旋翼飞行器的轴距需要根据高空作业载重的不同进行调整，根据需要的轴距确定连接杆和套筒需要重合孔的数量，孔重合数量越多，轴距越小，反之孔重合数量越少，轴距越大。当孔重合好之后，将定位销插入重合孔中，即可调整出所需要的轴距。

Claims (3)

1.一种可变轴距四旋翼飞行器机架，其特征在于：包含电机座（1）、连接杆（2）、定位销（3）、套筒（4）和中心飞控台（5），电机座（1）固定在连接杆（2）上，套筒（4）固定在中心飞控台（5）侧面，连接杆（2）插在套筒（4）内部。
2.根据权利要求１所说的可变轴距四旋翼飞行器机架，其特征在于：所说的中心飞控台（5）侧面连接四个套筒（4），四个套筒（4）分别和四个连接杆（2）连接，四个连接杆（2）端部分别装有四个电机座（1）。
3.根据权利要求１所说的可变轴距四旋翼飞行器机架，其特征在于：所说的连接杆（2）上开有一组孔，套筒（4）上开有一组孔。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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