CN206446806U - 一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置。两块所述的固定块之间设有滑杆，滑杆分别贯通滑块a、滑块b；两块所述的固定块外侧面分别设有调位轮a、调位轮b；调位轮a通过螺纹拉杆a与滑块a相拉结，调位轮b通过螺纹拉杆b与滑块b相拉结；本实用新型采用两块所述的固定块之间设有滑杆，滑杆分别贯通滑块a、滑块b，并且在滑块a下通过贯通杆a分别贯通负重模块a、负重模块b，在滑块b下通过贯通杆b分别贯通负重模块c、负重模块d的技术手段，实现了四大配重模块可以在一定的自由空间内进行移动，从而使得整个配重系统内进行重心及其配重分量的调整。

Description

一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置。

背景技术

旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，装有旋翼和固定翼面。具有起降距离短、能作低速低空飞行、简单轻巧、便于隐蔽等特点，但不能垂直起降、不能悬停。可用于空中摄影、武器发射、战地侦察等。一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为旋翼机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，像一只风车，旋翼系统仅在起动时由自身动力驱动，称之为预旋，起飞之后靠空气作用力驱动；而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力，像一台电风扇。由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需像单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。而三旋翼机由于其由三片提升动力的机件装置，因此在起飞后的稳定性可控程度上比较大，但是在飞控的测试阶段则需要一套较为良好的配重系统与其测试才行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，是背景技术中所指出的为飞控测试提供配重的装置。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其主要构造有：固定块、滑块a、滑块b、滑杆、调位轮a、螺纹拉杆a、调位轮b、螺纹拉杆b、负重模块a、角钢条、水箱、模块框架、C形工件块、限位钉、电动伸缩器、负重模块b、负重模块c、负重模块d、贯通杆a、锁片、贯通杆b，两块所述的固定块之间设有滑杆，滑杆分别贯通滑块a、滑块b；

两块所述的固定块外侧面分别设有调位轮a、调位轮b；调位轮a通过螺纹拉杆a与滑块a相拉结，调位轮b通过螺纹拉杆b与滑块b相拉结；

滑块a下设有两根所述的贯通杆a，贯通杆a分别贯通负重模块a、负重模块b，两根所述的贯通杆a末端固定有锁片；滑块b下设有两根所述的贯通杆b，贯通杆b分别贯通负重模块c、负重模块d，两根所述的贯通杆b末端固定有锁片；

所述的负重模块a是由：C形工件块内凹处固定有电动伸缩器，在C形工件块外包围有模块框架，所述的电动伸缩器的杆件端与模块框架内的一边相固定，且模块框架的一边与角钢条通过螺栓相紧固，所述的角钢条一端固定有水箱；在模块框架内的另一边设有限位钉；所述的负重模块b、负重模块c、负重模块d结构构造与负重模块a相同。

进一步地，所述的固定块通过螺栓固定于三旋翼机架下。

本实用新型的有益效果：采用两块所述的固定块之间设有滑杆，滑杆分别贯通滑块a、滑块b，并且在滑块a下通过贯通杆a分别贯通负重模块a、负重模块b，在滑块b下通过贯通杆b分别贯通负重模块c、负重模块d的技术手段，实现了四大配重模块可以在一定的自由空间内进行移动，从而使得整个配重系统内进行重心及其配重分量的调整。

附图说明

图1为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置整体结构图。

图2为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置整体另一面结构图。

图3为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置负重装置一侧结构图。

图4为本实用新型一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置负重模块结构图。

图中 1-固定块，2-滑块a，3-滑块b，4-滑杆，5-调位轮a，51-螺纹拉杆a，6-调位轮b，61-螺纹拉杆b，7-负重模块a，71-角钢条，72-水箱，73-模块框架，74-C形工件块，75-限位钉，76-电动伸缩器，8-负重模块b，9-负重模块c，10-负重模块d，11-贯通杆a，12-锁片，13-贯通杆b。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其主要构造有：固定块1、滑块a2、滑块b3、滑杆4、调位轮a5、螺纹拉杆a51、调位轮b6、螺纹拉杆b61、负重模块a7、角钢条71、水箱72、模块框架73、C形工件块74、限位钉75、电动伸缩器76、负重模块b8、负重模块c9、负重模块d10、贯通杆a11、锁片12、贯通杆b13，两块所述的固定块1之间设有滑杆4，滑杆4分别贯通滑块a2、滑块b3；

两块所述的固定块1外侧面分别设有调位轮a5、调位轮b6；调位轮a5通过螺纹拉杆a51与滑块a2相拉结，调位轮b6通过螺纹拉杆b61与滑块b3相拉结；

滑块a2下设有两根所述的贯通杆a11，贯通杆a11分别贯通负重模块a7、负重模块b8，两根所述的贯通杆a11末端固定有锁片12；滑块b3下设有两根所述的贯通杆b13，贯通杆b13分别贯通负重模块c9、负重模块d10，两根所述的贯通杆b13末端固定有锁片12；

所述的负重模块a7是由：C形工件块74内凹处固定有电动伸缩器76，在C形工件块74外包围有模块框架73，所述的电动伸缩器76的杆件端与模块框架73内的一边相固定，且模块框架73的一边与角钢条71通过螺栓相紧固，所述的角钢条71一端固定有水箱72；在模块框架73内的另一边设有限位钉75；所述的负重模块b8、负重模块c9、负重模块d10结构构造与负重模块a7相同。

所述的固定块1通过螺栓固定于三旋翼机架下。

本实用新型核心设计在于：负重模块a7、负重模块b8、负重模块c9、负重模块d10的结构的构成上。首先通过固定块1将整个装置固定于待测试的飞控的三旋翼机架上，根据测试的目标在负重模块a7、负重模块b8、负重模块c9、负重模块d10的各个水箱72内注入一定份量的水，加注完毕后通过调整调位轮a5、调位轮b6，可以大动作的调整滑块a2、滑块b3下配重物体的水平方向均衡的位置。

通过各个负重模块a7、负重模块b8、负重模块c9、负重模块d10内的电动伸缩器76，可以调整模块框架73所固定的角钢条71、水箱72在竖直位置上的高度，通过负重模块高度的改变，可以使得整个装置的重心发生变化。

因此本设计的产品是通过三旋翼机架搭载不均衡负重，并且在负重的均衡、重心、荷载量的改变下，实现了三旋翼机的飞控稳定性的测试。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其主要构造有：固定块（1）、滑块a（2）、滑块b（3）、滑杆（4）、调位轮a（5）、螺纹拉杆a（51）、调位轮b（6）、螺纹拉杆b（61）、负重模块a（7）、角钢条（71）、水箱（72）、模块框架（73）、C形工件块（74）、限位钉（75）、电动伸缩器（76）、负重模块b（8）、负重模块c（9）、负重模块d（10）、贯通杆a（11）、锁片（12）、贯通杆b（13），其特征在于：两块所述的固定块（1）之间设有滑杆（4），滑杆（4）分别贯通滑块a（2）、滑块b（3）；

两块所述的固定块（1）外侧面分别设有调位轮a（5）、调位轮b（6）；调位轮a（5）通过螺纹拉杆a（51）与滑块a（2）相拉结，调位轮b（6）通过螺纹拉杆b（61）与滑块b（3）相拉结；

滑块a（2）下设有两根所述的贯通杆a（11），贯通杆a（11）分别贯通负重模块a（7）、负重模块b（8），两根所述的贯通杆a（11）末端固定有锁片（12）；滑块b（3）下设有两根所述的贯通杆b（13），贯通杆b（13）分别贯通负重模块c（9）、负重模块d（10），两根所述的贯通杆b（13）末端固定有锁片（12）；

所述的负重模块a（7）是由：C形工件块（74）内凹处固定有电动伸缩器（76），在C形工件块（74）外包围有模块框架（73），所述的电动伸缩器（76）的杆件端与模块框架（73）内的一边相固定，且模块框架（73）的一边与角钢条（71）通过螺栓相紧固，所述的角钢条（71）一端固定有水箱（72）；在模块框架（73）内的另一边设有限位钉（75）；所述的负重模块b（8）、负重模块c（9）、负重模块d（10）结构构造与负重模块a（7）相同。

2.根据权利要求1所述的一种三旋翼机架结构匹配的飞行控制装置，其特征在于所述的固定块（1）通过螺栓固定于三旋翼机架下。