CN206407128U - 一种动力源分离式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种动力源分离式无人机，包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构，无人机主体具有与动力旋翼机构数量相匹配的装配端，装配端与动力旋翼机构一一对应配接，无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连，在中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，无人机具有稳定飞行状态。本实用新型动力旋翼机构相对独立，方便维修、方便升级，通过规范通信接口，能实现更好的规模化生产；无人机配重分散，更适合平稳飞行；动力与中央控制机构通过软接触的方式连接，降低了震动，为传感器提供了稳定的环境；无人机主体部分只需要提供计算需要的电流，不需要为动力提供电流，减少了发热，为CPU的运算以及传感器提供更好的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋翼无人机，尤其涉及一种动力源分离式的旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
现有技术中的多旋翼无人机均是一体化成型的，即动力源与无人机主体共用整个壳体，中央处理器、电调模块、电机、各传感器均集成在壳体内，其存在以下缺点：整体集成一体，当动力源出现故障时，机体不易拆卸，动力源检测维修更换较为繁琐；当出现新的动力机构时，传统的无人机无法实现更新换代，造成了资源浪费；无人机的配重比较集中，飞行不够平稳；电机与中央控制机构、传感器等处于同一空间，电机的震动传递较为严重，会影响到中央控制机构与传感器的工作稳定性；电源处于集成中心，单一电源负载较高，且高放电状态导致壳体内温度较高，不易散热，且影响到中央处理器、传感器的正常工作，降低了CPU的处理能力。
实用新型内容
本实用新型的目的是创新提出一种动力源分离式无人机。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种动力源分离式无人机，包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构，
所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端，所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接，所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连，
在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，所述无人机具有稳定飞行状态。
优选地，所述动力旋翼机构包括壳体，所述壳体内设有电机、与电机相连的电调模块、及用于给电机和电调模块供电的电源，所述电机延伸出所述壳体的驱动端连接有旋翼。
优选地，所述无人机主体设有四个动力旋翼机构和四个装配端。
优选地，所述装配端均匀分布于所述无人机主体的外周。
优选地，所述装配端均匀分布于所述无人机主体的顶端面外沿边。
优选地，所述装配端具有插槽，所述动力旋翼机构具有插针，所述插槽与所述插针相导通配接。
优选地，所述装配端与所述动力旋翼机构的配接端具有锁紧机构。
优选地，所述锁紧机构包括设置于所述装配端上的环形槽、及设置于所述动力旋翼机构上的环肋，所述环形槽与所述环肋过盈配接。
优选地，所述锁紧机构包括设置于所述装配端上的插槽、设置于所述动力旋翼机构上的插孔及锁止销，所述锁止销穿接于所述插槽与所述插孔。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1. 动力旋翼机构接收的是数字信号输入，内部电调模块通过接收数字信号，提供相应的升力，整个模块相对独立，为测试提供了更好的环境；
2. 无人机配重分散，更适合平稳飞行；
3. 动力与中央控制机构通过软接触的方式连接，降低了震动，为传感器提供了稳定的环境；
4. 无人机主体部分只需要提供计算需要的电流，不需要为动力提供电流，减少了发热，为CPU的运算以及传感器提供更好的工作环境；
5. 模块化方便维修；方便升级；通过规范通信接口，能实现更好的规模化生产，提升产业成熟度。
附图说明
图1是本实用新型一种动力源分离式无人机的结构示意图；
图2是本实用新型一种动力源分离式无人机的部分剖视结构示意图；
图3是本实用新型无人机主体与动力旋翼机构的装配示意图；
图4是本实用新型无人机主体与动力旋翼机构的另一装配示意图；
图5是本实用新型中装配端与动力旋翼机构之间配接结构的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种动力源分离式无人机。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种动力源分离式无人机，如图1和图2所示，包括无人机主体1及至少三个动力旋翼机构2，无人机主体1具有与动力旋翼机构2数量相匹配的装配端3，装配端3与动力旋翼机构2一一对应配接，无人机主体1的中央控制机构4与动力旋翼机构2一一相连，在中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，无人机具有稳定飞行状态。
无人机的动力源与无人机主体相分离，在无人机主体上安装动力源实现整体组装，动力源与无人机主体相对独立，两者内部元器件分处不同的空间，相互之间的震动传递及热传递衰减快，动力源内的震动及温度对无人机主体内的中央处理机构及传感器影响微乎其微，因此中央处理机构及传感器均能处于平稳的工作状态。
其中，如图2所示，动力旋翼机构2包括壳体21，壳体21内设有电机22、与电机22相连的电调模块23、及用于给电机22和电调模块23供电的电源24，电机22延伸出壳体的驱动端连接有旋翼25。每个动力旋翼机构均为独立的个体，而每个动力旋翼机构的电调模块均与中央控制机构相连，受中央控制机构的指令实现对电机的整体调控。
当无人机出现故障时，可单独对动力旋翼机构进行检测，发现故障后，直接替换动力旋翼机构即可，检测维修便捷，无需整机拆卸即可完成动力源故障的维修。
当动力旋翼机构更新换代时，仅需要独立开发动力旋翼机构，然后将旧动力旋翼机构拆除，更换上新动力旋翼机构即可，无人机主体可直接沿用，降低了更新无人机的成本，而无人机主体亦可独立开发，两者可匹配性组合。
具体实施例中，无人机主体1设有四个动力旋翼机构和四个装配端。如图3所示，其装配端可均匀分布于无人机主体的外周。如图4所示，装配端亦可均匀分布于无人机主体的顶端面外沿边。以上仅为装配端的举例说明，并非限定。
无人机主体1与动力旋翼机构2之间除了装配关系外，还包括电信连接关系，具体地，如图5所示，装配端3具有插槽31，插槽31与中央处理机构4之间为导通连接，而动力旋翼机构2具有插针26，插槽31与插针26相导通配接，通过插槽与插针的连接实现中央处理机构对电调模块的指令传递。电信导通连接机构属于现有技术，故在此不再赘述，只要能实现无人机主体与动力旋翼机构之间实现电信导通连接的机构或连接结构均在本案的保护范围之内。
为了保障无人机主体与动力旋翼机构之间的装配稳定性，装配端3与动力旋翼机构2的配接端具有锁紧机构5。具体地，锁紧机构5包括设置于装配端上的环形槽、及设置于动力旋翼机构上的环肋，环形槽与环肋过盈配接。锁紧机构包括设置于装配端上的插槽、设置于动力旋翼机构上的插孔及锁止销，锁止销穿接于插槽与插孔。锁紧机构亦属于现有技术，能实现无人机主体与动力旋翼机构之间装配稳定性的锁紧机构亦在本案的保护范围之内。
通过以上描述可以发现，本实用新型的动力旋翼机构接收的是数字信号输入，内部电调模块通过接收数字信号，提供相应的升力，整个模块相对独立，为测试提供了更好的环境；无人机配重分散，更适合平稳飞行；动力与中央控制机构通过软接触的方式连接，降低了震动，为传感器提供了稳定的环境；无人机主体部分只需要提供计算需要的电流，不需要为动力提供电流，减少了发热，为CPU的运算以及传感器提供更好的工作环境；模块化方便维修；方便升级；通过规范通信接口，能实现更好的规模化生产，提升产业成熟度。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种动力源分离式无人机，其特征在于：
包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构，
所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端，所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接，所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连，
在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，所述无人机具有稳定飞行状态。
2.根据权利要求1所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述动力旋翼机构包括壳体，所述壳体内设有电机、与电机相连的电调模块、及用于给电机和电调模块供电的电源，所述电机延伸出所述壳体的驱动端连接有旋翼。
3.根据权利要求1所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述无人机主体设有四个动力旋翼机构和四个装配端。
4.根据权利要求3所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述装配端均匀分布于所述无人机主体的外周。
5.根据权利要求3所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述装配端均匀分布于所述无人机主体的顶端面外沿边。
6.根据权利要求1所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述装配端具有插槽，所述动力旋翼机构具有插针，所述插槽与所述插针相导通配接。
7.根据权利要求6所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述装配端与所述动力旋翼机构的配接端具有锁紧机构。
8.根据权利要求7所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述锁紧机构包括设置于所述装配端上的环形槽、及设置于所述动力旋翼机构上的环肋，所述环形槽与所述环肋过盈配接。
9.根据权利要求7所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述锁紧机构包括设置于所述装配端上的插槽、设置于所述动力旋翼机构上的插孔及锁止销，所述锁止销穿接于所述插槽与所述插孔。
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| CN108287000A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-17 | 数字鹰电子（湖北）有限公司 | 环境监测无人机 |
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| CN110915109A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-03-24 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 隔膜泵电机及隔膜泵 |
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