CN205044954U - 一种同轴双浆油电混合旋翼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种同轴双浆油电混合旋翼机，包括：机身，在机身上设置有控制器、发动机、发电机、油箱以及蓄电池，发动机分别与所述控制器和油箱连接，发电机分别与所述发动机和蓄电池连接，发动机的输出轴连接有第一传动轴，第一传动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组分别连接有同一轴线上的第一传动主轴和第二传动主轴，第一传动主轴的顶端部连接有第一螺旋桨，第二传动主轴连接有十字倾斜盘，十字倾斜盘连接有第二螺旋桨，第二螺旋桨的位于第一螺旋桨的下方，机身的四周设置有四组均匀排布的多轴旋翼支架，在多轴旋翼支架上设有一组多轴旋翼电动机，多轴旋翼电动机均与所述蓄电池连接，多轴旋翼电动机均连接有多轴旋翼桨。
Description
技术领域
本实用新型涉旋翼机领域，具体涉及智能化的一种同轴双浆油电混合旋翼机。
背景技术
目前市面上的旋翼机采用的是单一的动力系统，在使用的过程中如果动力系统出现故障那么就会导致无法正常着陆，出现坠毁的情况，安全性不足，由于采用单一的动力系统在应用于一些大项目(如农业植保机)作业时，无法携带太多用料，需要使用更大功率的动力系统，从而增加蓄电池的消耗费用，导致成本的增加，不易于推广，除了上述问题外，在旋翼机起飞或降落的滑行过程中，滑轮往往会带起灰尘和砂石，在速度较快时，飞起的灰尘和砂石会进入机身以及内部组件，从而容易造成旋翼机的故障发生，安全性不足。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种同轴双浆油电混合旋翼机。
根据本实用新型的一方面，提供了一种同轴双浆油电混合旋翼机，包括：机身，在所述机身上设置有控制器、发动机、发电机、油箱以及蓄电池，所述发动机分别与所述控制器和油箱连接，所述发电机分别与所述发动机和蓄电池连接，所述发动机的输出轴连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接传动齿轮组，所述传动齿轮组分别连接有同一轴线上的第一传动主轴和第二传动主轴，所述第一传动主轴的顶端部连接有第一螺旋桨，所述第二传动主轴连接有十字倾斜盘，所述十字倾斜盘连接有第二螺旋桨，所述第二螺旋桨的位于第一螺旋桨的下方，所述机身的四周设置有四组均匀排布的多轴旋翼支架，在所述多轴旋翼支架上设有一组多轴旋翼电动机，所述多轴旋翼电动机均与所述蓄电池连接，所述多轴旋翼电动机均连接有多轴旋翼桨，机身底端的起落架以及设于起落架上的滑轮，所述起落架上设置有防泥沙装置。
进一步的，所述传动齿轮组包括锥形齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述锥形齿轮与所述发动机连接，所述锥形齿轮的齿与所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮啮合连接，所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮分别与所述第一传动主轴和第二传动主轴连接。
进一步的，所述多轴旋翼支架包括前支架、后支架和弯折关节，所述弯折关节的两端分别与前支架和后支架固定连接。
进一步的，所述机身上还设有与所述控制器连接的顶升油缸，所述顶升油缸与所述前支架连接，实现前支架的可控弯折。
进一步的，所述防泥沙装置包括防护罩以及挡泥板，所述防护罩设于所述滑轮的上方，所述挡泥板铰接于防护罩的尾端，所述滑轮上设有减震弹簧，所述减震弹簧的一侧与所述防护罩内侧连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用发动机作为总动力提供稳定的升力，同时发动机连接有发电机，实现动力转化电能并通过蓄电池进行储存，蓄电池为多轴旋翼电动机提供电能，多轴旋翼电动机带动多轴旋翼转动，提供动力，能够通过控制器实现单动力以及双动力系统切换输出，通过双系统的配合能够在悬停时具备强劲的抗风性；由于使用了两套动力系统，安全性更加可靠，在使用时，任一系统出现故障，另外一套系统都能够提供足够的动力驱动，依然能够实现安全降落，降低坠毁的情况；续航能力和载重能力强，由于采用发动机为主动力来源，因此可根据需要不受电力驱动所限制；可用于无人机或载人机，是安全理想的直升机，可用于农业植保机，能够提高工作效率，大幅度降低蓄电池所耗的费用，防泥沙装置的设置，可以阻挡滑轮向机身上扬起的灰尘和砂石，提高旋翼机飞行安全性以及。
附图说明
图1为一种同轴双浆油电混合旋翼机实施例1的结构示意图。
图2为发动机动力系统结构示意图。
图3为起落架以及防泥沙装置的结构示意图。
图4为实施例2的多轴旋翼的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种同轴双浆油电混合旋翼机。
实施例1
本实施例提供的一种同轴双浆油电混合旋翼机，请参阅图1和图2，包括：机身001，在所述机身001上设置有控制器、发动机002、发电机、油箱以及蓄电池，所述发动机002分别与所述控制器和油箱连接，所述发电机分别与所述发动机002和蓄电池连接，所述发动机002的输出轴连接有第一传动轴003，所述第一传动轴003连接传动齿轮组，所述传动齿轮组分别连接有同一轴线上的第一传动主轴004和第二传动主轴005，所述第一传动主轴004的顶端部连接有第一螺旋桨006，所述第二传动主轴005连接有十字倾斜盘007，所述十字倾斜盘007连接有第二螺旋桨008，所述第二螺旋桨008的位于第一螺旋桨006的下方，所述机身001的四周设置有四组均匀排布的多轴旋翼支架009，在所述多轴旋翼支架009上设有一组多轴旋翼电动机010，所述多轴旋翼电动机010均与所述蓄电池连接，所述多轴旋翼电动机010均连接有多轴旋翼桨011，所述传动齿轮组包括锥形齿轮012、第一伞形齿轮013和第二伞形齿轮014，所述锥形齿轮012与所述发动机002连接，所述锥形齿轮012的齿与所述第一伞形齿轮013和第二伞形齿轮014啮合连接，所述第一伞形齿轮013和第二伞形齿轮014分别与所述第一传动主轴004和第二传动主轴005连接。请参阅图3，在机身底端的起落架019以及设于起落架019上的滑轮020，所述起落架019上设置有防泥沙装置，所述防泥沙装置包括防护罩021以及挡泥板022，所述防护罩021设于所述滑轮020的上方，所述挡泥板022铰接于防护罩021的尾端，所述滑轮020上设有减震弹簧023，所述减震弹簧023的一侧与所述防护罩021内侧连接，防护罩021为凹槽形，防护罩021的侧面为圆弧形。圆弧形凹槽可以改变滑轮020甩动的砂石或者灰尘的运动方向，使砂石或者灰尘甩向地面。挡泥板022为平板形，竖直设置，或者根据重力方向自动向下弯曲，制作材料可以橡胶。起落架019可以有多个，机身前部左右各设置一个，机身后部设置一个，每个起落架019单独设置滑轮020、防护罩021和挡泥板022，前部两个起落架019之间可以通过横杆连接，增加稳固性。起落架019底端位于滑轮020的上方设有防护罩021，滑轮020的后方设置有挡泥板022，在旋翼机滑行过程中，可以阻挡滑轮向机身上扬起的灰尘和砂石，提高旋翼机飞行安全性。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用发动机002作为总动力提供稳定的升力，同时发动机002连接有发电机，实现动力转化电能并通过蓄电池进行储存，蓄电池为多轴旋翼电动机010提供电能，多轴旋翼电动机010带动多轴旋翼转动，提供动力，能够通过控制器实现单动力以及双动力系统切换输出，通过双系统的配合能够在悬停时具备强劲的抗风性；由于使用了两套动力系统，安全性更加可靠，在使用时，任一系统出现故障，另外一套系统都能够提供足够的动力驱动，依然能够实现安全降落，降低坠毁的情况；续航能力和载重能力强，由于采用发动机002为主动力来源，因此可根据需要不受电力驱动所限制；可用于无人机或载人机，是安全理想的直升机，可用于农业植保机，能够提高工作效率，大幅度降低蓄电池所耗的费用。
实施例2
请参阅图4，本实施例与实施例1的区别在于：所述多轴旋翼支架009包括前支架015、后支架016和弯折关节017，所述弯折关节017的两端分别与前支架015和后支架016固定连接，所述机身001上还设有与所述控制器连接的顶升油缸018，所述顶升油缸018与所述前支架015连接，实现前支架015的可控弯折，如此能够在不实用时可以手动或者自动对多轴旋翼支架009进行折叠，能够降低包装的空间，能够降低生产成本，外出携带也更加方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，包括：机身，在所述机身上设置有控制器、发动机、发电机、油箱以及蓄电池，所述发动机分别与所述控制器和油箱连接，所述发电机分别与所述发动机和蓄电池连接，所述发动机的输出轴连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接传动齿轮组，所述传动齿轮组分别连接有同一轴线上的第一传动主轴和第二传动主轴，所述第一传动主轴的顶端部连接有第一螺旋桨，所述第二传动主轴连接有十字倾斜盘，所述十字倾斜盘连接有第二螺旋桨，所述第二螺旋桨的位于第一螺旋桨的下方，所述机身的四周设置有四组均匀排布的多轴旋翼支架，在所述多轴旋翼支架上设有一组多轴旋翼电动机，所述多轴旋翼电动机均与所述蓄电池连接，所述多轴旋翼电动机均连接有多轴旋翼桨，机身底端的起落架以及设于起落架上的滑轮，所述起落架上设置有防泥沙装置。
2.根据权利要求1所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述传动齿轮组包括锥形齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述锥形齿轮与所述发动机连接，所述锥形齿轮的齿与所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮啮合连接，所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮分别与所述第一传动主轴和第二传动主轴连接。
3.根据权利要求1所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述多轴旋翼支架包括前支架、后支架和弯折关节，所述弯折关节的两端分别与前支架和后支架固定连接。
4.根据权利要求3所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述机身上还设有与所述控制器连接的顶升油缸，所述顶升油缸与所述前支架连接，实现前支架的可控弯折。
5.根据权利要求1所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述防泥沙装置包括防护罩以及挡泥板，所述防护罩设于所述滑轮的上方，所述挡泥板铰接于防护罩的尾端，所述滑轮上设有减震弹簧，所述减震弹簧的一侧与所述防护罩内侧连接。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105644776A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-06-08 | 秦建法 | 多旋翼无人直升机 |
| CN105711825A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 吴李海 | 一种混合动力的无人机 |
| CN105730689A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-06 | 天津京东智联科技发展有限公司 | 双旋翼高楼逃生飞行器 |
| CN107187593A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-22 | 云南高科新农科技有限公司 | 一种具有双旋翼系统的多自由度无人机 |
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