CN205293087U - 一种垂直起降串列翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垂直起降串列翼无人机，包括机身、主翼、尾翼以及垂直尾翼，机身中部两侧均对称固装有主翼，该两侧的主翼后方的机身后部两侧均对称固装有尾翼，机身后部上端固装有一垂直尾翼，在机身两侧的主翼及尾翼上端分别安装有一旋翼支架，旋翼支架上端均调节铰装有一旋翼，每个旋翼均驱动安装有一驱动电机。本实用新型布局良好，自身稳定性高，具备可垂直起降，采用多个旋翼作为动力源，在可以垂直起降，承载力强，对于起飞场地环境要求小。本实用新型的旋翼角度可以控制，旋翼可以在倾转角状态下工作，从而使无人机可以自动平滑地从一个状态过渡到另一个状态，有利于灵活的控制飞行状态。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其是一种垂直起降串列翼无人机。
背景技术
近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，无人机按照结构可以分为有多种类型，起降形式区分主要分为垂直起降和需要跑道或弹射起飞两种，外出执行任务时，由于场地环境的限制，往往需要无人机能够垂直起降，但是，现有的垂直起降式无人机往往存在空中飞行稳定性及推进力不足的问题。
经过初步检索，未发现与本专利相同的已公开专利技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、稳定可靠、便于携带的垂直起降串列翼无人机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种垂直起降串列翼无人机，包括机身、主翼、尾翼以及垂直尾翼，机身中部两侧均对称固装有主翼，该两侧的主翼后方的机身后部两侧均对称固装有尾翼，机身后部上端固装有一垂直尾翼，其特征在于：在机身两侧的主翼及尾翼上端分别安装有一旋翼支架，旋翼支架上端均调节铰装有一旋翼，每个旋翼均驱动安装有一驱动电机。
而且，在机身中部上端安装有一中心螺旋桨，所述旋翼径向均布设置在中心螺旋桨外的同一圆周位置。
而且，在机身后端安装有一推进螺旋桨。
而且，所述主翼后部均铰装有一由电机控制摆转角度的主翼副翼，在两侧的尾翼后部均铰装有一由电机控制摆转角度的尾翼副翼。
而且，垂直尾翼后部也可安装垂直尾翼副翼。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型布局良好，自身稳定性高，具备可垂直起降，采用多个旋翼作为动力源，在可以垂直起降，承载力强，对于起飞场地环境要求小。
2、本实用新型的旋翼角度可以控制，旋翼可以在倾转角状态下工作，从而使无人机可以自动平滑地从一个状态过渡到另一个状态，有利于灵活的控制飞行状态。
附图说明
图1为本无人机的立体结构示意图；
图2为上升状态的无人机侧视图；
图3为前进状态的无人机侧视图；
图4为本无人机的俯视图。
附图标记代表：1机身，2旋翼，3旋翼支架，4中心螺旋桨，5主翼，6主翼副翼,7垂直尾翼，8推进螺旋桨，9尾翼，10尾翼副翼，11驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种垂直起降串列翼无人机，包括机身1、主翼5、尾翼9以及垂直尾翼7，机身中部两侧均对称固装有主翼，该两侧的主翼后方的机身后部两侧均对称固装有尾翼，机身后部上端固装有一垂直尾翼。
为了有效控制无人机的空中运行状态，主翼后部均铰装有一由电机控制摆转角度的主翼副翼6，在两侧的尾翼后部均铰装有一由电机控制摆转角度的尾翼副翼10；垂直尾翼后部也可安装垂直尾翼副翼(附图中未标号)。
在机身中部上端安装有一中心螺旋桨4，该中心螺旋桨主要提供垂直升力控制机身垂直升降；在机身后端安装有一推进螺旋桨8，该推进螺旋桨用于给无人机提供前进推力。
在机身两侧的主翼及尾翼上端分别安装有一旋翼支架3，旋翼支架上端均调节铰装有一旋翼2，每个旋翼均驱动安装有一驱动电机11，该四个旋翼径向均布设置在中心螺旋桨外的同一圆周位置保证提供的推进力稳定均匀。
旋翼由控制系统控制可以在旋翼支架上摆转，旋翼在任意倾角均可工作，附图2所示的起降状态旋翼提供向上的升力，附图3所示的前进飞行状态旋翼提供向前的推进力，遥控无人机空中姿态时也可以根据需要控制旋翼的倾角，从而提供各种不同角度的推进力。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (5)
1.一种垂直起降串列翼无人机，包括机身、主翼、尾翼以及垂直尾翼，机身中部两侧均对称固装有主翼，该两侧的主翼后方的机身后部两侧均对称固装有尾翼，机身后部上端固装有一垂直尾翼，其特征在于：在机身两侧的主翼及尾翼上端分别安装有一旋翼支架，旋翼支架上端均调节铰装有一旋翼，每个旋翼均驱动安装有一驱动电机。
2.根据权利要求1所述的垂直起降串列翼无人机，其特征在于：在机身中部上端安装有一中心螺旋桨，所述旋翼径向均布设置在中心螺旋桨外的同一圆周位置。
3.根据权利要求1所述的垂直起降串列翼无人机，其特征在于：在机身后端安装有一推进螺旋桨。
4.根据权利要求1所述的垂直起降串列翼无人机，其特征在于：所述主翼后部均铰装有一由电机控制摆转角度的主翼副翼，在两侧的尾翼后部均铰装有一由电机控制摆转角度的尾翼副翼。
5.根据权利要求1所述的垂直起降串列翼无人机，其特征在于：垂直尾翼后部也可安装垂直尾翼副翼。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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