CN107685857A - 一种垂直升降的四旋水陆无人机 - Google Patents
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Abstract
一种垂直升降的四旋水陆无人机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种无人机,包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架;所述的机翼与机身相连,位于机身前段;所述支柱下端连接机身,支柱顶端连接支架,支架的四个方向的端点安装有第二电机,第二电机上面与螺旋桨连接;所述的尾翼位于机身后;所述的船体位于机身下方;所述的舵机位于船体后端,所述的起落架位于机身下方。本发明充分利用了螺旋桨的旋转动力,使得水陆无人机能够垂直升降,节省了在陆地起飞的时候的起飞场地,节省了在水面起飞时的时间,同时在遇到复杂的海面时,能够在短时间内飞到空中进行躲避,提高了水陆无人机生存能力和工作效率。
Description
技术领域
一种垂直升降的四旋水陆无人机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种无人机。
背景技术
传统的水陆无人机水上部分采用固定翼飞机的布局,包括机身、机翼和尾翼,水下部分采用船体结构布局,能够承载更大的载荷。传统的水陆无人机适合在平静的航行,但不利于在复杂的海面航行,当传统的水陆无人机遇到有风浪的天气时,便不能航行,使得传统的水陆无人机的应用范围更小。
发明内容
本发明的目的是克服传统水陆无人机的上述不足,发明一种垂直升降的四旋水陆无人机。
一种垂直升降的四旋水陆无人机,包括机身、机翼、尾翼、螺旋桨、船体、舵机和起落架。
所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和第一电机;所述的探测器位于机身前段,用于探测海面的情况;所述的控制器位于机身中段;所述的中央处理器位于机身中段,控制器右侧;所述的第一电机位于机身尾段,为无人机提供能源。
所述的机翼分为左翼和右翼,左翼和右翼与机身相连,位于机身前段,左翼和右翼呈左右对称分布;所述的螺旋桨位于机翼的正上方,支柱下端连接机身,支柱顶端连接支架,支架的四个方向的端点安装有第二电机,第二电机上面与螺旋桨连接;所述的尾翼位于机身后;所述的船体位于机身下方,能够在水面航行;所述的舵机位于船体后端,为无人机在水面航行提供动力;所述的起落架位于机身下方。
优选的,所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
一种垂直升降的四旋水陆无人机工作原理是:在陆地上起飞时,中央控制器收到起飞的指令,把信息传给控制器,控制器控制螺旋桨启动,第二电机给螺旋桨提供电能,通过螺旋桨带来的动力使得水陆无人机能够垂直起飞;当水陆无人机需要降落到海面航行时,控制器控制螺旋桨停止转动,水陆无人机依靠左翼和右翼缓慢滑行降落到水面上,然后控制器控制舵机启动,为水陆无人机提供在水面航行的动力;当水陆无人机需要从水面起飞时,控制器控制舵机关闭,启动螺旋桨为水陆无人机的垂直起飞提供动力;当水陆无人机需要降落到地面时,控制器控制螺旋桨缓慢降落,使得水陆无人机能垂直降落到地面;当水陆无人机在海面航行遇到海浪时;能通过螺旋桨带动水陆无人机垂直起飞,避过海浪,等海浪过后再降落到水面继续航行。
本发明充分利用了螺旋桨的旋转动力,使得水陆无人机能够垂直起降,节省了在陆地起飞的时候的起飞场地,节省了在水面起飞时的时间,同时在遇到复杂的海面时,能够在短时间内飞到空中进行躲避,提高了水陆无人机生存能力和工作效率。
附图说明
图1是一种垂直升降的四旋水陆无人机的俯视示意图;图2是一种垂直升降的四旋水陆无人机的左视示意图。
图中,1-机身,2-探测器,3-控制器,4-中央处理器,5-第一电机,6-机翼,7-左翼,8-右翼,9-螺旋桨,10-尾翼,11-船体,12-舵机,13-起落架,14-支柱,15-支架,16-第二电机。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明:一种垂直升降的四旋水陆无人机,包括机身1、机翼6、螺旋桨9、尾翼10、船体11、舵机12和起落架13。
所述的机身1包括探测器2、控制器3、中央处理器4和电机5;所述的探测器2位于机身1前段,用于探测海面的情况;所述的控制器3位于机身1中段;所述的中央处理器4位于机身1中段,控制器3右侧;所述第一电机5位于机身1尾段,为无人机提供能源。
所述的机翼6分为左翼7和右翼8,左翼7和右翼8与机身1相连,位于机身1前段,左翼7和右翼8呈左右对称分布;所述的螺旋桨9位于机翼的正上方,支柱14下端连接机身1,支柱14顶端连接支架15,支架15的四个方向的端点安装有第二电机16,第二电机16上面与螺旋桨9连接;所述的尾翼10位于机身1后;所述的船体11位于机身1下方,能够在水面航行;所述的舵机12位于船体11后端,为无人机在水面航行提供动力;所述的起落架13位于机身1下方。
所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
一种垂直升降的四旋水陆无人机工作原理是:在陆地上起飞时,中央控制器3收到起飞的指令,把信息传给控制器3,控制器3控制螺旋桨9启动,第二电机16给螺旋桨9提供电能,通过螺旋桨9带来的动力使得水陆无人机能够垂直起飞;当水陆无人机需要降落到海面航行时,控制器3控制螺旋桨9停止转动,水陆无人机依靠左翼7和右翼8缓慢滑行降落到水面上,然后控制器3控制舵机12启动,为水陆无人机提供在水面航行的动力;当水陆无人机需要从水面起飞时,控制器3控制舵机12关闭,启动螺旋桨9为水陆无人机的垂直起飞提供动力;当水陆无人机需要降落到地面时,控制器3控制螺旋桨9缓慢降落,使得水陆无人机能垂直降落到地面;当水陆无人机在海面航行遇到海浪时;能通过螺旋桨9带动水陆无人机垂直起飞,避过海浪,等海浪过后再降落到水面继续航行。
Claims (4)
1.一种垂直升降的四旋水陆无人机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(6)、螺旋桨(9)、尾翼(10)、船体(11)、舵机(12)、起落架(13);所述的机身(1)包括探测器(2)、控制器(3)、中央处理器(4)和电机(5);所述的探测器(2)位于机身(1)前段;所述的控制器(3)位于机身(1)中段;所述的中央处理器(4)位于机身(1)中段,控制器(3)右侧;所述的电机(5)位于机身(1)尾段;所述的机翼(6)分为左翼(7)和右翼(8),左翼(7)和右翼(8)与机身(1)相连,位于机身(1)前段;所述的螺旋桨(9)位于机翼的正上方,支柱(14)下端连接机身(1),支柱(14)顶端连接支架(15),支架(15)的四个方向的端点安装有第二电机(16),第二电机(16)上面与螺旋桨(9)连接;所述的尾翼(10)位于机身(1)后;所述的船体(11)位于机身(1)下方,能够在水面航行;所述的舵机(12)位于船体(11)后端;所述的起落架(13)位于机身(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机,其特征在于:左翼(7)和右翼(8)呈左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机,其特征在于:所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
4.根据权利要求1所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机,其特征在于:所述螺旋桨(9)位于机翼(6)的正上方。
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CN205293087U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-08 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 一种垂直起降串列翼无人机 |
CN106103274A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-11-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制系统及方法,以及无人机降落控制方法 |
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2017
- 2017-09-03 CN CN201710783040.1A patent/CN107685857A/zh not_active Withdrawn
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