CN107499504A - 一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机 - Google Patents

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Abstract

一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称，所述的机身左侧包括第一自锁装置、第二自锁装置和连接杆，所述的第一自锁装置位于机身的中段，所述的第二自锁装置位于连接杆的上方，机身的中段；所述的连接杆位于机身的中段，中段镶嵌在机身内部；两端镶嵌在机翼内部。本发明充分利用了机翼旋转的能力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；在遇到复杂的海面时，也能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

Description

一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机
技术领域
一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机。
背景技术
传统的水陆两栖无人机水上部分采用固定翼飞机的布局，包括机身、机翼和尾翼，水下部分采用船体结构布局，能够承载更大的载荷。传统的水陆两栖无人机的起降也需要跑道，起飞时间较长。传统的水陆两栖无人机适合在平静的航行，但不利于在复杂的海面航行，当传统的水陆两栖无人机遇到有风浪的天气时，便不能航行，使得传统的水陆两栖无人机的应用范围更小。
发明内容
本发明的目的是克服传统水陆两栖无人机的上述不足，发明一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机。
一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。
所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的探测器位于机身前段，用于探测海面的情况；所述的控制器位于机身中段；所述的中央处理器位于机身中段，控制器右侧；所述的电机位于机身尾段，为无人机提供能源。
所述的机身左右对称，所述的机身左侧包括第一自锁装置、第二自锁装置和连接杆，所述的第一自锁装置位于机身的中段，当水陆两栖无人机航行时，用来固定机翼；所述的第二自锁装置位于连接杆的上方，机身的中段，用来固定垂直升降时候的机翼；所述的连接杆位于机身的中段，中段镶嵌在机身内部；两端镶嵌在机翼内部，使得机身和机翼相连接。
所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身相连，位于机身前段，左翼和右翼呈左右对称分布；所述的左翼包括第一螺旋桨，位于左翼的中间部位；所述的右翼包括第二螺旋桨，位于右翼的中间部位；所述的左翼与右翼结构相同；所述的第一螺旋桨与第二螺旋桨结构相同，是水陆两栖无人机的动力源。
所述的尾翼位于机身后；所述的船体位于机身下方，能够在水面航行；所述的起落架位于机身下方。
优选的，所述的一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
所述的一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机的机翼旋转过程：当水陆两栖无人机降落到水面航行时，中央处理器把指令传给控制器，控制器控制机翼的前缘往竖直方向旋转90°，使得水陆两栖无人机缓慢降落到水面，然后再把机翼转回来，启动螺旋桨，水陆两栖无人机便能在水面航行了。
所述的一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器收到起飞的指令，把信息传给控制器，控制器控制机翼的前缘往竖直方向旋转90°，电机给两个螺旋桨提供电能，通过两个螺旋桨带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器控制两个螺旋桨停止转动，同时，控制器控制机翼的前缘往竖直方向旋转90°，使得水陆两栖无人机缓慢的降落到水面；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器控制两个螺旋桨关闭，然后把机翼的前缘往竖直方向旋转90°，然后再启动两个螺旋桨，使得水陆两栖无人机能够在水面上垂直起飞；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过机翼的前缘旋往竖直方向转90°后，垂直起飞来避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。
本发明充分利用了机翼旋转的能力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；在遇到复杂的海面时，也能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。
附图说明
图1是一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机的俯视示意图；图2是本发明无机翼的左视示意图；图3是本发明展开的俯视示意图。
图中，1-机身，2-探测器，3-控制器，4-中央处理器，5-电机，6-左翼，7-右翼，8-第一自锁装置，9-第二自锁装置，10-连接杆，11-第一螺旋桨，12-第二螺旋桨，13-尾翼，14-船体，15-起落架。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身1、机翼、尾翼13、船体14和起落架15。
所述的机身1包括探测器2、控制器3、中央处理器4和电机5；所述的探测器2位于机身1前段，用于探测海面的情况；所述的控制器3位于机身1中段；所述的中央处理器4位于机身1中段，控制器3右侧；所述的电机5位于机身1尾段，为无人机提供能源；所述的机身1左右对称。
现对机身1左侧的结构做具体说明：所述的机身1左侧包括第一自锁装置8、第二自锁装置9和连接杆9，所述的第一自锁装置8位于机身1的中段，当水陆两栖无人机航行时，用来固定机翼；所述的第二自锁装置9位于连接杆10的上方，机身1的中段，用来固定垂直升降时候的机翼；所述的连接杆10位于机身1的中段，中段镶嵌在机身1内部；两端镶嵌在机翼内部，使得机身1和机翼相连接。
所述的机翼分为左翼6和右翼7，左翼6和右翼7与机身1相连，位于机身1前段，左翼6和右翼7呈左右对称分布；所述的左翼6包括第一螺旋桨11，位于左翼6的中间部位；所述的右翼7包括第二螺旋桨12，位于右翼7的中间部位；所述的左翼6与右翼7结构相同；所述的第一螺旋桨11与第二螺旋桨12结构相同，是水陆两栖无人机的动力源。
所述的尾翼13位于机身1后；所述的船体14位于机身1下方，能够在水面航行；所述的起落架15位于机身1下方。
所述的一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机的机翼旋转过程：当水陆两栖无人机降落到水面航行时，中央处理器4把指令传给控制器3，控制器3控制机翼的前缘往竖直方向旋转90°，使得水陆两栖无人机缓慢降落到水面，然后再把机翼转回来，启动螺旋桨，水陆两栖无人机便能在水面航行了。
所述的一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器3收到起飞的指令，把信息传给控制器3，控制器3控制机翼的前缘往竖直方向旋转90°，电机5给两个螺旋桨提供电能，通过两个螺旋桨带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器3控制两个螺旋桨停止转动，同时，控制器3控制机翼的前缘往竖直方向旋转90°，使得水陆两栖无人机缓慢的降落到水面；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器3控制两个螺旋桨关闭，然后把机翼的前缘往竖直方向旋转90°，然后再启动两个螺旋桨，使得水陆两栖无人机能够在水面上垂直起飞；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过机翼的前缘旋往竖直方向转90°后，垂直起飞来避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。

Claims (2)

1.一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身（1）、机翼、尾翼（13）、船体（14）和起落架（15），其特征在于：所述的机身（1）包括探测器（2）、控制器（3）、中央处理器（4）和电机（5）；所述的探测器（2）位于机身（1）前段；所述的控制器（3）位于机身（1）中段；所述的中央处理器（4）位于机身（1）中段，控制器（3）右侧；所述的电机（5）位于机身（1）尾段；所述的机身（1）左右对称，所述的机身（1）左侧包括第一自锁装置（8）、第二自锁装置（9）和连接杆（10），所述的第一自锁装置（8）位于机身（1）的中段；所述的第二自锁装置（9）位于连接杆（10）的上方，机身（1）的中段；所述的连接杆（10）位于机身（1）的中段，中段镶嵌在机身（1）内部；两端镶嵌在机翼内部；所述的机翼分为左翼（6）和右翼（7），左翼（6）和右翼（7）与机身（1）相连，位于机身（1）前段，左翼（6）和右翼（7）呈左右对称分布；所述的左翼（6）包括第一螺旋桨（11），位于左翼（6）的中间部位；所述的右翼（7）包括第二螺旋桨（12），位于右翼（7）的中间部位；所述的左翼（6）与右翼（7）结构相同；所述的第一螺旋桨（11）与第二螺旋桨（12）结构相同；所述的尾翼（13）位于机身（1）后；所述的船体（14）位于机身（1）下方；所述的起落架（15）位于机身（1）下方。
2.根据权利要求1所述的一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，其特征在于：所述水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
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