CN106275434B - 一种飞机救援无人机 - Google Patents
一种飞机救援无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106275434B CN106275434B CN201610734698.9A CN201610734698A CN106275434B CN 106275434 B CN106275434 B CN 106275434B CN 201610734698 A CN201610734698 A CN 201610734698A CN 106275434 B CN106275434 B CN 106275434B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- joints
- wings
- bottom plate
- fuselages
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Abstract
本发明提供一种飞机救援无人机，包括机架、推进装置、抓取机构，其特征在于：所述的推进装置安装在机架的2个主机翼下方；所述的抓取机构安装在机架的2个机身上方。所述的机架包括2个机身、2个主机翼、2个副机翼、底板、2个主舵面、2个副舵面、储能模块、后轮、2个前轮、控制单元、燃料箱，所述的2个机身通过底板固定连接；本发明机动性强，可快速飞到待救援飞机底部，通过抓取机构固定住飞机，使其安全着陆，效率高，降低空难发生率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种飞机救援无人机。
背景技术
随着航空业的发展，飞机数量增多，同时造成了事故量增多，安全隐患增大，飞行中出现问题时难以进行救援，很容易造成迫降或者坠机事件的发生，造成巨大的损失和社会影响，降低这类事故发生概率变得尤为重要，因此急需一种飞机救援无人机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种飞机救援无人机，其机动性强，可快速飞到待救援飞机底部，通过抓取机构固定住飞机，使其安全着陆。
本发明所使用的技术方案是：一种飞机救援无人机，包括机架、推进装置、抓取机构，其特征在于：所述的推进装置安装在机架的2个主机翼下方；所述的抓取机构安装在机架的2个机身上方；
所述的机架包括2个机身、2个主机翼、2个副机翼、底板、2个主舵面、2个副舵面、储能模块、后轮、2个前轮、控制单元、燃料箱，所述的2个机身通过底板固定连接；所述的2个主机翼分别固定安装在2个机身侧面；所述的2个副机翼分别固定安装在2个机身尾部下方；所述的2个主舵面铰接在在2个主机翼上，由舵机直接驱动，所述的2个副舵面铰接在2个副机翼上，由舵机直接驱动；所述的储能模块固定安装在底板上端面上；所述的后轮安装在底板下端面的支架上；所述的2个前轮分别安装在2个机身下方的支架上；所述的控制单元固定安装在底板下端面上；所述的燃料箱固定安装在底板上端面上；
所述的推进装置包括2个副发动机、2个第一关节、4个螺旋桨、2个主发动机，所述的2个副发动机通过2个第一关节安装在2个主机翼下端面上的固定座上，所述的2个第一关节由舵机直接驱动；所述的2个主发动机固定安装在2个主机翼下端面上的固定座上；所述的4个螺旋桨分别安装在2个副发动机、2个主发动机输出轴上；
所述的抓取机构包括4个第二关节、4个大臂、4个第三关节、4个卡爪，所述的4个大臂两个一组，下端部通过4个第二关节对称安装在2个机身上方，所述的4个第二关节由舵机直接驱动，所述的4个卡爪通过4个第三关节安装在4个大臂上端部，所述的4个第三关节由舵机直接驱动。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明机动性强，可快速飞到待救援飞机底部，通过抓取机构固定住飞机，使其安全着陆，效率高，降低空难发生率。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图。
图2为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
图3为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
附图标号：1-机架；2-推进装置；3-抓取机构；101-机身；102-主机翼；103-副机翼；104-底板；105-主舵面；106-副舵面；107-储能模块；108-后轮；109-前轮；110-控制单元；111-燃料箱；201-副发动机；202-第一关节；203-螺旋桨；204-主发动机；301-第二关节；302-大臂；303-第三关节；304-卡爪。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3所示，一种飞机救援无人机，包括机架1、推进装置2、抓取机构3，其特征在于：所述的推进装置2安装在机架1的2个主机翼102下方；所述的抓取机构3安装在机架1的2个机身101上方；
所述的机架1包括2个机身101、2个主机翼102、2个副机翼103、底板104、2个主舵面105、2个副舵面106、储能模块107、后轮108、2个前轮109、控制单元110、燃料箱111，所述的2个机身101通过底板104固定连接；所述的2个主机翼102分别固定安装在2个机身101侧面；所述的2个副机翼103分别固定安装在2个机身101尾部下方；所述的2个主舵面105铰接在在2个主机翼102上，由舵机直接驱动，所述的2个副舵面106铰接在2个副机翼103上，由舵机直接驱动；所述的储能模块107固定安装在底板104上端面上；所述的后轮108安装在底板104下端面的支架上；所述的2个前轮109分别安装在2个机身101下方的支架上；所述的控制单元110固定安装在底板104下端面上；所述的燃料箱111固定安装在底板104上端面上；
所述的推进装置2包括2个副发动机201、2个第一关节202、4个螺旋桨203、2个主发动机204，所述的2个副发动机201通过2个第一关节202安装在2个主机翼102下端面上的固定座上，所述的2个第一关节202由舵机直接驱动；所述的2个主发动机204固定安装在2个主机翼102下端面上的固定座上；所述的4个螺旋桨203分别安装在2个副发动机201、2个主发动机204输出轴上；
所述的抓取机构3包括4个第二关节301、4个大臂302、4个第三关节303、4个卡爪304，所述的4个大臂302两个一组，下端部通过4个第二关节301对称安装在2个机身101上方，所述的4个第二关节301由舵机直接驱动，所述的4个卡爪304通过4个第三关节303安装在4个大臂302上端部，所述的4个第三关节303由舵机直接驱动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：控制单元110进行导航，并控制无人机飞行，储能模块107为无人机提供电能，燃料箱111为2个副发动机201、2个主发动机204提供燃料，发生事故时首先设定好需要救援飞机，控制单元110控制2个第一关节202转至水平，2个副发动机201、2个主发动机204转动使无人机起飞，通过2个主舵面105、2个副舵面106联动飞到指定飞机下方，控制单元110控制2个第一关节202转至垂直，使2个副发动机201向下，推动无人机靠近飞机，4个第二关节301、4个第三关节303联动，使抓取机构3卡住飞机，控制单元110控制2个第一关节202转至水平，控制单元110控制无人机到指定地点降落。
Claims (1)
1.一种飞机救援无人机，包括机架（1）、推进装置（2）、抓取机构（3）、控制单元（110），所述的控制单元（110）固定安装在底板（104）下端面上，其特征在于：所述的推进装置（2）安装在机架（1）的2个主机翼（102）下方；所述的抓取机构（3）安装在机架（1）的2个机身（101）上方；
所述的机架（1）包括2个机身（101）、2个主机翼（102）、2个副机翼（103）、底板（104）、2个主舵面（105）、2个副舵面（106）、储能模块（107）、后轮（108）、2个前轮（109）、燃料箱（111），所述的2个机身（101）通过底板（104）固定连接；所述的2个主机翼（102）分别固定安装在2个机身（101）侧面；所述的2个副机翼（103）分别固定安装在2个机身（101）尾部下方；所述的2个主舵面（105）铰接在在2个主机翼（102）上，由舵机直接驱动，所述的2个副舵面（106）铰接在2个副机翼（103）上，由舵机直接驱动；所述的储能模块（107）固定安装在底板（104）上端面上；所述的后轮（108）安装在底板（104）下端面的支架上；所述的2个前轮（109）分别安装在2个机身（101）下方的支架上；所述的燃料箱（111）固定安装在底板（104）上端面上；
所述的推进装置（2）包括2个副发动机（201）、2个第一关节（202）、4个螺旋桨（203）、2个主发动机（204），所述的2个副发动机（201）通过2个第一关节（202）安装在2个主机翼（102）下端面上的固定座上，所述的2个第一关节（202）由舵机直接驱动；所述的2个主发动机（204）固定安装在2个主机翼（102）下端面上的固定座上；所述的4个螺旋桨（203）分别安装在2个副发动机（201）、2个主发动机（204）输出轴上；
所述的抓取机构（3）包括4个第二关节（301）、4个大臂（302）、4个第三关节（303）、4个卡爪（304），所述的4个大臂（302）两个一组，下端部通过4个第二关节（301）对称安装在2个机身（101）上方，所述的4个第二关节（301）由舵机直接驱动，所述的4个卡爪（304）通过4个第三关节（303）安装在4个大臂（302）上端部，所述的4个第三关节（303）由舵机直接驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610734698.9A CN106275434B (zh) | 2016-08-28 | 2016-08-28 | 一种飞机救援无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610734698.9A CN106275434B (zh) | 2016-08-28 | 2016-08-28 | 一种飞机救援无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106275434A CN106275434A (zh) | 2017-01-04 |
| CN106275434B true CN106275434B (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=57676700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610734698.9A Active CN106275434B (zh) | 2016-08-28 | 2016-08-28 | 一种飞机救援无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106275434B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106915442A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-04 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种空中救援装置及方式 |
| WO2022006905A1 (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-13 | 曹庆恒 | 一种分离式飞机保护装置、方法及系统 |
| CN112623216B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-04-07 | 大连大学 | 一种空中遇难客机救援航空器 |
| CN112660379B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-04-07 | 大连大学 | 一种使用航空器救援遇难客机的方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8500067B2 (en) * | 2009-09-09 | 2013-08-06 | Aurora Flight Sciences Corporation | Modular miniature unmanned aircraft with vectored-thrust control |
| US10124908B2 (en) * | 2013-10-21 | 2018-11-13 | Kespry Inc. | Systems and methods for unmanned aerial vehicle landing |
| WO2014080387A2 (en) * | 2014-03-25 | 2014-05-30 | Alshdaifat, Wasfi | Rescue drone |
| US20160095305A1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Lumir J. Drahota | Remotely Controllable Flying Decoy |
| CN105539824A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-04 | 东莞市吉飞机器人有限公司 | 可大范围持续工作的智能无人机系统 |
| CN205366064U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-06 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | 分体式多用途无人机 |
-
2016
- 2016-08-28 CN CN201610734698.9A patent/CN106275434B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106275434A (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106275434B (zh) | 一种飞机救援无人机 | |
| CN101875399B (zh) | 一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机 | |
| US8657226B1 (en) | Efficient control and stall prevention in advanced configuration aircraft | |
| US9545993B2 (en) | Aircraft stability and efficient control through induced drag reduction | |
| US20050127238A1 (en) | Avia tilting-rotor convertiplane | |
| CN106218887A (zh) | 一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器 | |
| CN101643116A (zh) | 一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机 | |
| CN202728571U (zh) | 私人飞行器 | |
| US8820673B2 (en) | Rotary-wing and fixed-wing aircraft | |
| CN204568065U (zh) | 长航时混合动力无人机 | |
| CN106184736A (zh) | 一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器 | |
| CN105059537B (zh) | 无人机 | |
| CN105109677A (zh) | 一种固定翼与多旋翼组成的复合飞行器及其控制方法 | |
| CN206857002U (zh) | 混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机 | |
| CN105905295A (zh) | 垂直起降固定翼飞行器 | |
| US11407506B2 (en) | Airplane with tandem roto-stabilizers | |
| CN104443353B (zh) | 一种变翼飞机 | |
| CN101844619A (zh) | 一种倾转旋翼飞机 | |
| CN105836122A (zh) | 一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器 | |
| US11912435B2 (en) | Air vehicle system | |
| CN106741934A (zh) | 串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机 | |
| CN105923153A (zh) | 一种可垂直起降的固定翼飞行器 | |
| CN104590568A (zh) | 长航时混合动力无人机 | |
| CN211076356U (zh) | 通勤类电动飞机系统 | |
| CN112849403B (zh) | 无人飞行器及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180808 Address after: 325608 No. 15, No. two, Tong Xian Road, Hongqiao Town, Yueqing, Wenzhou, Zhejiang. Applicant after: Ye Yanan Address before: 054900 71 east section village, Luzhai Township, Linxi County, Xingtai, Hebei Applicant before: Zhang Yuhua |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 210036 Gulou (No.7 Qingjiang South Road), Nanjing, Jiangsu Province Patentee after: Ye Yanan Address before: 325608 No. 15, No. two, Tong Xian Road, Hongqiao Town, Yueqing, Wenzhou, Zhejiang. Patentee before: Ye Yanan |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210907 Address after: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing Patentee after: Li Qiannan Address before: 210036 Gulou (No.7 Qingjiang South Road), Nanjing, Jiangsu Province Patentee before: Ye Yanan |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211125 Address after: 276800 rooms 1-12, Beiyan street, No. 68, pangjiazhuangzi village, Linyi North Road, Qinlou street, Donggang District, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Shandong Senya Information Technology Co.,Ltd. Address before: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing Patentee before: Li Qiannan |