CN112660379B

CN112660379B - 一种使用航空器救援遇难客机的方法

Info

Publication number: CN112660379B
Application number: CN202011578808.XA
Authority: CN
Inventors: 李丹; 杨宇航; 刘桂
Original assignee: Dalian University
Current assignee: Dalian University
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2040-12-28
Also published as: CN112660379A

Abstract

本发明公开了一种使用航空器救援遇难客机的方法，包括：通过雷达定位，确定好待救援飞机实时位置；推进装置工作推动航空器迅速飞至遇难客机下方；升降液压缸工作顶起固定台和主起落架抓取爪，通过驱动液压缸控住主起落架抓取爪的抓取动作，从而使主起落架抓取爪抓取到待救援客机主起落架上；吸附固定装置通过驱动电机带动丝杠旋转，改变丝杠螺母在丝杠上的位置，使弧形托架的角度改变，通过吸附盘吸附在待救援客机表面固定客机；航空器带动待救援客机到安全地点降落。本发明方法通过吸附固定装置和抓取机构固定失事飞机，与其协同飞行，到达目的地后，使其安全降落。

Description

一种使用航空器救援遇难客机的方法

技术领域

本发明涉及航空器领域，具体涉及一种使用航空器救援遇难客机的方法。

背景技术

随着航空航天的不断发展，民航客机数量不断增多，空中交通逐渐拥堵。当前民航客机在出现失事后大多靠地面指挥中心和机长的配合降低事故严重程度，但是往往会出现机毁人亡的状况。在出现空中事故时难以进行类似地面的常规救援。虽然客机事故发生率低，但死亡率极高，如果可以在空中对飞机进行救援使其可以平稳着陆，对于航空安全具有重大意义。

因此，有必要探寻一种方法，针对空中遇难的客机进行固定并救援，使其安全着陆。

发明内容

本发明目的是提供一种使用航空器救援遇难客机的方法，该航空器外形与飞机相似，配备有救援系统，通过吸附固定装置和抓取机构固定失事飞机，与其协同飞行，到达目的地后，使其安全降落。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种使用航空器救援遇难客机的方法，包括：

通过雷达定位，确定好待救援飞机实时位置；

推进装置工作推动航空器飞至遇难客机下方；

升降液压缸工作顶起固定台和主起落架抓取爪，通过驱动液压缸控住主起落架抓取爪的抓取动作，从而使主起落架抓取爪抓取到待救援客机主起落架上；

吸附固定装置通过驱动电机带动丝杠旋转，改变丝杠螺母在丝杠上的位置，使弧形托架的角度改变，通过吸附盘吸附在待救援客机表面固定客机；

航空器带动待救援客机到安全地点降落。

进一步的，所述航空器，包括机身、用于提供驱动力的推进装置、用于固定待救援客机主起落架的抓取机构、用于固定待救援客机机身的吸附固定装置；所述机身包括主机翼、副机翼、尾翼、前轮、后轮，所述主机翼对称固定安装在机身前部两侧，所述副机翼对称固定安装在机身中部两侧，所述尾翼对称固定安装在机身尾部两侧，所述前轮固定安装在机身前部下方，所述后轮对称固定安装在机身中部下方；在所述机身上表面前端设有抓取机构舱，在每个副机翼上设有吸附固定装置舱，在每个主机翼下端面安装有推进装置。

进一步的，所述推进装置为4个喷气式航空发动机，其2个为一组分别对称固定安装在主机翼下端面。

进一步的，所述抓取机构包括对称设置的主起落架抓取爪、驱动液压缸、升降液压缸、固定台，所述升降液压缸底部固定在抓取机构舱内，顶部设有固定台，在所述固定台上安装有对称设置的主起落架抓取爪，每个主起落架抓取爪侧面连接有驱动液压缸，所述驱动液压缸位于固定台上。

进一步的，当处于不同的工作状态时，抓取机构通过控制升降液压缸升降顶起或收回固定台、主起落架抓取爪、驱动液压缸，所述驱动液压缸控制主起落架抓取爪的抓取动作，从而使主起落架抓取爪抓取到待救援客机主起落架上。

进一步的，所述吸附固定装置包括对称设置的弧形托架、吸附盘、支撑杆a、支撑杆b、支撑杆c、丝杠螺母、驱动电机、丝杠，所述弧形托架内壁安装有多排吸附盘，弧形托架外壁与支撑杆a的一端相连，所述支撑杆a的另一端与支撑杆c顶部相连，所述支撑杆c顶部还与支撑杆b的一端相连，所述支撑杆b的另一端与丝杠螺母相连，所述支撑杆c底部固定在吸附固定装置舱内部一端，顶部的外伸柱与弧形托架外壁相连，所述吸附固定装置舱内部另一端设有驱动电机，该驱动电机与丝杠端部相连，所述丝杠上套接有丝杠螺母。

进一步的，驱动电机带动丝杠旋转，改变丝杠螺母在丝杠上的位置，调整弧形托架的角度，通过吸附盘吸附在待救援客机表面。

进一步的，通过控制丝杠螺母在丝杠上的位置能够改变弧形托架的吸附角度以及两弧形托架的间距，从而实现对不同型号的客机进行吸附和固定。

本发明与已有的方法，在以下方面存在优势：本发明使用的航空器结构简单且新颖，可靠性强，通过限制待救援客机的自由度维持其稳定，可以快速飞到待救援客机底部，抓取机构固定遇难飞机主起落架，吸附固定装置固定遇难飞机机身，通过带动飞行使其安全着陆，可以有效降低事故发生率。

附图说明

图1为航空器总体结构示意图；

图2为航空器抓取机构结构示意图；

图3为航空器吸附固定装置结构示意图；

图4为航空器吸附固定装置局部放大结构示意图；

图5为航空器底部结构示意图。

附图标号：1-机身；2-推进装置；3-抓取机构；4-吸附固定装置；101主机翼；102-副机翼；103-尾翼；104-抓取机构舱；105-前轮；106-后轮；107-吸附装置固定舱；301-主起落架抓取爪；302-驱动液压缸；303-升降液压缸；304-固定台；401-弧形托架；402-吸附盘；403-支撑杆a；404-支撑杆c；405-支撑杆b；406-丝杠螺母；407-驱动电机；408-丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：以此为例对本申请做进一步的描述说明。

如图1-5所示，一种使用航空器救援遇难客机的方法，包括发生空难时首先通过雷达定位，确定好待救援飞机实时位置；推进装置2工作推动航空器迅速飞至遇难客机下方；升降液压缸303工作顶起固定台304和主起落架抓取爪301，通过驱动液压缸302控住主起落架抓取爪301的抓取动作，从而使主起落架抓取爪301抓取到待救援客机主起落架上；同时，吸附固定装置4通过2个驱动电机407带动2个丝杠408旋转，改变2个丝杠螺母406在丝杠408上的位置，使2个弧形托架401的角度改变，通过30个吸附盘402吸附在待救援客机表面固定客机；其中通过控制丝杠螺母406在丝杠408上的位置可以改变弧形托架401的吸附角度以及两弧形托架401的间距，从而实现对不同型号的客机进行吸附和固定。最后航空器带动遇难客机到安全地点降落。

所述航空器，包括机身1、推进装置2、抓取机构3、吸附固定装置4；将4个所述推进装置2安装在机身1的2个主机翼101下面；所述抓取机构安装在机身1上面；所述吸附固定装置4分别安装在对应的吸附固定装置舱107内部。

所述机身1包括2个主机翼101、2个副机翼102、2个尾翼103、抓取机构舱104、前轮105、2个后轮106、2个吸附固定装置舱107，所述2个主机翼101分别对称固定安装在机身1前部两侧；所述2个副机翼102分别对称固定安装在机身1中部两侧；所述2个尾翼103分别对称固定安装在机身1尾部两侧；所述抓取机构舱104位于机身1上表面前端，以便于固定遇难客机的主起落架；所述前轮105固定安装在机身1前部下方；所述2个后轮106分别对称固定安装在机身1中部下方，所述2个吸附固定装置舱107位于2个副机翼102上表面，以便于固定待救援客机的机身。

4个所述推进装置2两个一组，分别对称固定安装在主机翼101下端面。

所述抓取机构包括2个主起落架抓取爪301、6个驱动液压缸302、升降液压缸303、固定台304，所述升降液压缸303底部固定安装在抓取机构舱104内；所述固定台304安装在升降液压缸303上表面；所述2个主起落架抓取爪301对称固定安装在固定台304上；所述6个驱动液压缸302三个一组，两端分别固定连接固定台304和主起落架抓取爪301外侧。

所述吸附固定装置包括2个弧形托架401、30个吸附盘402、2个支撑杆a403、2个支撑杆b405、2个支撑杆c404、2个丝杠螺母406、2个驱动电机407、2个丝杠408，所述30个吸附盘402一组15个，分别固定安装在2个弧形托架401上；所述支撑杆a403两端分别连接支撑杆c405和弧形托架401；所述支撑杆b405两端分别连接支撑杆c404和丝杠螺母406；所述支撑杆c404一端固定在吸附固定装置舱107内部，另一端固定连接弧形托架401；所述2个驱动电机407分别对称固定在2个吸附固定装置舱107内部；所述丝杠408一端连接驱动电机407；所述2个丝杠螺母406分别对称安装在丝杠408上。

在本实施例中，抓取机构3通过其底部升降液压缸303固结在抓取机构舱104内。

在本实施例中，主起落架抓取爪301与固定台304固定，驱动液压缸302两端分别固定在主起落架抓取爪301与固定台304上，驱动液压缸302带动主起落架抓取爪301做抓取动作。

在本实施例中，吸附盘302固定在弧形托架401上，通过四杆机构支撑杆a403、支撑杆b405、支撑杆c404、丝杠408、丝杠螺母406实现对遇难飞机的吸附固定功能。

在本实施例中，丝杠螺母406套在丝杠408上，通过驱动电机407驱使丝杠408产生转动，从而使丝杠螺母406发生位移。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims

1.一种使用航空器救援遇难客机的方法，其特征在于，包括：

通过雷达定位，确定好待救援飞机实时位置；

推进装置工作推动航空器飞至遇难客机下方；

航空器带动待救援客机到安全地点降落；

所述航空器包括机身、用于提供驱动力的推进装置、用于固定待救援客机主起落架的抓取机构、用于固定待救援客机机身的吸附固定装置；所述机身包括主机翼、副机翼、尾翼、前轮、后轮，所述主机翼对称固定安装在机身前部两侧，所述副机翼对称固定安装在机身中部两侧，所述尾翼对称固定安装在机身尾部两侧，所述前轮固定安装在机身前部下方，所述后轮对称固定安装在机身中部下方；在所述机身上表面前端设有抓取机构舱，在每个副机翼上设有吸附固定装置舱，在每个主机翼下端面安装有推进装置；

所述推进装置为4个喷气式航空发动机，其2个为一组分别对称固定安装在主机翼下端面；

所述抓取机构包括对称设置的主起落架抓取爪、驱动液压缸、升降液压缸、固定台，所述升降液压缸底部固定在抓取机构舱内，顶部设有固定台，在所述固定台上安装有对称设置的主起落架抓取爪，每个主起落架抓取爪侧面连接有驱动液压缸，所述驱动液压缸位于固定台上。

2.根据权利要求1所述一种使用航空器救援遇难客机的方法，其特征在于，当处于不同的工作状态时，抓取机构通过控制升降液压缸升降顶起或收回固定台、主起落架抓取爪、驱动液压缸，所述驱动液压缸控制主起落架抓取爪的抓取动作，从而使主起落架抓取爪抓取到待救援客机主起落架上。

3.根据权利要求1所述一种使用航空器救援遇难客机的方法，其特征在于，所述吸附固定装置包括对称设置的弧形托架、吸附盘、支撑杆a、支撑杆b、支撑杆c、丝杠螺母、驱动电机、丝杠，所述弧形托架内壁安装有多排吸附盘，弧形托架外壁与支撑杆a的一端相连，所述支撑杆a的另一端与支撑杆c顶部相连，所述支撑杆c顶部还与支撑杆b的一端相连，所述支撑杆b的另一端与丝杠螺母相连，所述支撑杆c底部固定在吸附固定装置舱内部一端，顶部的外伸柱与弧形托架外壁相连，所述吸附固定装置舱内部另一端设有驱动电机，该驱动电机与丝杠端部相连，所述丝杠上套接有丝杠螺母。

4.根据权利要求3所述一种使用航空器救援遇难客机的方法，其特征在于，驱动电机带动丝杠旋转，改变丝杠螺母在丝杠上的位置，调整弧形托架的角度，通过吸附盘吸附在待救援客机表面。

5.根据权利要求3所述一种使用航空器救援遇难客机的方法，其特征在于，通过控制丝杠螺母在丝杠上的位置能够改变弧形托架的吸附角度以及两弧形托架的间距，从而实现对不同型号的客机进行吸附和固定。