CN113247292B

CN113247292B - 一种多功能飞机救援平台

Info

Publication number: CN113247292B
Application number: CN202110720938.0A
Authority: CN
Inventors: 张鸣扬; 刘欢; 彭雪峰; 熊珍凯; 赵建波; 刘家胜; 高治华; 王姣龙
Original assignee: 713th Research Institute of CSIC
Current assignee: 713th Research Institute of CSIC
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2041-06-28
Also published as: CN113247292A

Abstract

本发明属于失事飞机应急救援的技术领域，具体涉及的是一种带液压执行机构的多功能飞机救援平台。相对于现有技术，本发明平台结构紧凑，外形尺寸小，适应小型民用飞机和战斗机；底盘具有全向行驶功能，平台移动更加灵活；夹持举升机构在滑轨上滑动行程长，可对接机轮直径范围广；可重构机身适配器通过调整自身角度，针对小型民用飞机和战斗机轮胎爆胎等轻微失事、机翼残缺等较严重失事飞机的快速救援和转移，并且救援平台具有一定的通用性，能够适用于大多数小型民用飞机和战斗机。

Description

一种多功能飞机救援平台

技术领域

本发明属于失事飞机应急救援的技术领域，具体涉及的是一种带液压执行机构的多功能飞机救援平台。

背景技术

飞机在降落过程中由于飞行员操作失误、设备故障、机场恶劣天气等原因会出现轮胎爆胎、起落架折损、机翼残缺等失事事件。小型民用飞机以及战斗机由于质量轻，降落过程易受到外力干扰，更易发生爆胎，起落架折损等失事事件，现阶段飞机应急救援使用的设备主要针对大型民航客机，该设备无法适用于小型飞机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是爆胎，起落架折损等失事事件，现阶段飞机应急救援使用的设备主要针对大型民航客机，无法适用于小型飞机，为解决上述问题，本发明提供一种多功能飞机救援平台。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种多功能飞机救援平台，包括能够提供行走动力的全向行驶底盘，所述全向行驶底盘顶部设置可重构机身适配器，全向行驶底盘中部设置夹持举升机构。

所述夹持举升机构包括夹持臂、夹持液压缸、滑轨、举升连接块、举升液压缸、举升导槽、安装底座、销轴、固定座和滑块，全向行驶底盘中部设置安装底座，安装底座顶部设置举升导槽安装底座顶部连接举升液压缸，举升液压缸一端连接举升连接块，举升连接块远离举升液压缸一端通过销轴连接固定座，固定座远离举升液压缸一端连接滑轨，滑轨上配合设置滑块，滑块一端连接夹持臂，滑块的另一端连接夹持液压缸一端，夹持液压缸另一端连接固定座。

所述可重构机身适配器包括重构液压缸、适配器框架、高摩擦弹性工作面和重型铰链，全向行驶底盘顶部通过重型铰链连接适配器框架，适配器框架顶部设置高摩擦弹性工作面，适配器框架底部设置重构液压缸。

相对于现有技术，本发明平台结构紧凑，外形尺寸小，适应小型民用飞机和战斗机；底盘具有全向行驶功能，平台移动更加灵活；夹持举升机构在滑轨上滑动行程长，可对接机轮直径范围广；可重构机身适配器通过调整自身角度，针对小型民用飞机和战斗机轮胎爆胎等轻微失事、机翼残缺等较严重失事飞机的快速救援和转移，并且救援平台具有一定的通用性，能够适用于大多数小型民用飞机和战斗机。

附图说明

图1是一种多功能飞机救援平台示意图。

图2是一种多功能飞机救援平台夹持举升机构示意图。

图3是一种多功能飞机救援平台可重构机身适配器示意图。

图4是一种多功能飞机救援平台救援失事飞机示意图。

其中，1、全向行驶底盘，2、夹持举升机构，3、可重构机身适配器，201、夹持臂，202、夹持液压缸，203、滑轨，204、举升连接块，205、举升液压缸，206、举升导槽，207、安装底座，208、销轴，209、固定座，210、滑块，301、重构液压缸，302、适配器框架，303、高摩擦弹性工作面，304、重型铰链。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如附图1-4所示的一种多功能飞机救援平台，包括能够提供行走动力的全向行驶底盘1，全向行驶底盘1具有全向行驶功能，平台移动更加灵活所述全向行驶底盘1顶部设置可重构机身适配器3，全向行驶底盘1中部设置夹持举升机构2。

所述夹持举升机构2包括夹持臂201、夹持液压缸202、滑轨203、举升连接块204、举升液压缸205、举升导槽206、安装底座207、销轴208、固定座209和滑块210，全向行驶底盘1中部设置安装底座207，安装底座207顶部设置举升导槽206安装底座207顶部连接举升液压缸205，举升液压缸205一端连接举升连接块204，举升连接块204远离举升液压缸205一端通过销轴208连接固定座209，固定座209远离举升液压缸205一端连接滑轨203，滑轨203上配合设置滑块210，滑块210一端连接夹持臂201，滑块210通过销轴连接夹持液压缸202一端，夹持液压缸202另一端连接固定座209，在夹持液压缸202的驱动下，夹持臂201在滑轨203上滑动直至夹紧受损机轮，随后在举升液压缸205驱动下，举升连接块204在举升导槽206内上升，由于举升连接块204通过销轴208与滑轨203连接，进而滑轨203得到抬升，机轮因此被抬起。

所述可重构机身适配器3包括重构液压缸301、适配器框架302、高摩擦弹性工作面303和重型铰链304，全向行驶底盘1顶部通过重型铰链304连接适配器框架302，适配器框架302顶部设置高摩擦弹性工作面303，适配器框架302底部设置重构液压缸301，在重构液压缸301的驱动下，适配器框架302可绕重型铰链304转动一定角度，可与失事飞机机身更好地适配，高摩擦弹性工作面303增大飞机机身与多功能飞机救援平台之间的摩擦力，实现失事飞机安全转移。

本发明的工作过程如下：针对轮胎爆胎等轻微失事飞机，由夹持举升机构2与受损机轮对接后，全向行驶底盘1提供行走动力，快速转移失事飞机。夹持举升机构2与受损机轮对接动作为：在夹持液压缸202的驱动下，夹持臂201在滑轨203上滑动直至夹紧受损机轮，随后在举升液压缸205驱动下，举升连接块204在举升导槽206内上升，由于举升连接块204通过销轴208与滑轨203连接，进而滑轨203得到抬升，机轮因此被抬起。

针对机翼残缺等较严重失事飞机，如附图4所示，由外部起重设备将失事飞机起吊至一定高度，若干辆多功能飞机救援平台进入失事飞机下部，随后将失事飞机机身位置放置于可重构机身适配器3上，进行安全固定后，全向行驶底盘1提供行走动力，快速转移失事飞机。可重构机身适配器3的动作为：在重构液压缸301的驱动下，适配器框架302可绕重型铰链304转动一定角度，可与失事飞机机身更好地适配，高摩擦弹性工作面303增大飞机机身与多功能飞机救援平台之间的摩擦力，实现失事飞机安全转移。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种多功能飞机救援平台，包括能够提供行走动力的全向行驶底盘（1），其特征在于，所述全向行驶底盘（1）顶部设置可重构机身适配器（3），全向行驶底盘（1）中部设置夹持举升机构（2），所述的夹持举升机构（2）包括安装底座（207），全向行驶底盘（1）中部设置安装底座（207），安装底座（207）顶部设置举升导槽（206），安装底座（207）顶部连接举升液压缸（205），举升液压缸（205）一端连接举升连接块（204），举升连接块（204）远离举升液压缸（205）一端通过销轴（208）连接固定座（209），固定座（209）远离举升液压缸（205）一端连接滑轨（203），滑轨（203）上配合设置滑块（210），滑块（210）一端连接夹持臂（201），滑块（210）的另一端连接夹持液压缸（202）一端，夹持液压缸（202）另一端连接固定座（209）；所述可重构机身适配器（3）包括重构液压缸（301）、适配器框架（302）、高摩擦弹性工作面（303）和重型铰链（304），全向行驶底盘（1）顶部通过重型铰链（304）连接适配器框架（302），适配器框架（302）顶部设置高摩擦弹性工作面（303），适配器框架（302）底部设置重构液压缸（301）。