CN112722312B - 一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开是关于一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法，涉及飞机应急救援技术领域,包括主体架以及底架，所述底架与主体架相连接，所述主体架上设有一对以上设备移动轮，其特征在于，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：水平导向组件，夹爪组件；液压升降机构；至少一对主底连接锁定机构，竖直导向机构，水平传动锁紧机构；所述主体架的下端设有至少一对底架，所述底架上设有底架移动轮。本公开技术方案通过夹紧、举升的方法，代替故障机轮实现滞留在跑道上飞机快速拖离跑道的设备。该设备具有结构简单、操作方便、夹紧力可调、适应多种机型、举升稳定、安全便捷、省时省力等优点。

Description

一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法

技术领域

本发明公开涉及飞机应急救援技术领域，尤其涉及一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法。

背景技术

飞机在起落过程中如果发生意外故障(如爆胎、机轮卡死等)，导致机轮无法正常运转，致使飞机滞留在跑道上。如果此时飞机不能快速被拖走，不仅会影响后续飞机的正常起落，而且对机场跑道的利用率、飞行安全和机场运行效率影响显著。因此，飞机起落架因机轮故障滞留跑道现象是飞机运行中时有发生的事，也是机场运营单位面临的一个难题。

因为飞机机型众多，起落架及机轮结构形式多种多样，飞机重量、轮胎尺寸的差异非常大，即使同一机型不同型号的飞机，其起落架及机轮结构形式也是不同的。所以针对飞机机轮故障快速拖离应急救援设备技术要求高、针对性强、难度大，目前世界范围内未见成熟的快速拖离应急救援设备，因此设计一种自动化程度较高，对前后单轮、前后并列双轮飞机如B737、A320、ARJ21、Y12、C-90、DA-40、DA-42等多种机型都适用的技术与设备，具有广泛的应用前景，也是飞机应急救援领域亟待解决的难题之一。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法。所述技术方案如下：

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种飞机代用机轮应急救援车，包括主体架以及底架，所述底架与主体架固定连接，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：

水平导向组件，所述水平导向组件设置于主体架上，且沿主体架的长度方向往复运动；

夹爪组件，所述夹爪组件包括：

移动夹爪块，所述移动夹爪块设置于水平导向组件的第一端，且沿主体架的长度方向往复运动；

调心夹爪块，所述调心夹爪块设置于主体架的第一端，所述调心夹爪块与移动夹爪块相向设置，二者配合夹紧或脱离机轮；

液压升降机构，所述液压升降机构包括：

至少一对升降组件，至少一对升降组件对称设置于主体架的两侧，所述升降组件的升降端与主体架固定连接，所述升降组件的固定端与底架固定连接，主体架与底架相远离或相靠近；

至少一对连接锁定结构，至少一对所述连接锁定机构设置于主体架的两侧，且脱离或贴附底架的底部；

竖直导向机构，所述竖直导向机构包括：

至少一对导向轴，至少一对所述导向轴对称设置于主体架的两侧；

至少一对直线轴承，所述直线轴承设置于导向轴上，且沿导向轴的轴线方向往复运动，所述直线轴承与升降组件相连接；

水平传动锁紧机构，所述水平传动锁紧机构包括：

浮动接头，所述浮动接头与水平导向组件的第一端相连接；

丝杠组件，所述丝杠组件设置于主体架上，且所述丝杠组件的伸缩端与浮动接头固定连接，用于调节移动夹爪块与调心夹爪块之间的间距；

所述主体架的下端设有至少一个底架，所述底架上设有底架移动轮。

在一个实施例中，所述移动夹爪块和调心夹爪块均为“V”形夹持结构，“V”形夹持结构包括上夹爪面以及下夹爪面，所述上夹爪面与下夹爪面之间张角范围为120°-150°，以应用不同机型的机轮，所述上夹爪面与下夹爪面的相对表面均分布三角形沟槽。

在一个实施例中，所述主体架包括：

形架；

开式门梁，所述开式门梁设置于

形架的开放端，所述开式门梁的第一端与

形架的开放端活动连接，所述开式门梁的第二端与

形架的开放端固定连接。

在一个实施例中，所述水平导向组件包括：

至少一对导轨，至少一对导轨分别平行设置于

形架上；

至少一对滑块，所述滑块设置于导轨内，且一对所述滑块通过横梁相连接，一对滑块沿导轨的延伸方向同步往复运动。

在一个实施例中，所述浮动接头包括：

浮动接头外壳；

丝杠支撑座，所述丝杠支撑座设置于浮动接头外壳内，所述丝杠组件的伸缩端贯穿丝杠支撑座，所述丝杠支撑座与丝杠组件伸缩端之间形成微调区；

紧固件，所述丝杠组件的伸缩端通过固定件固定于浮动接头外壳内。

在一个实施例中，所述升降组件还包括：

同步支架，所述同步支架设置于

形架的一侧；

至少一个齿轮，至少一个所述齿轮设置于同步支架的下部，所述直线轴承与所述齿轮的圆心处垂直固定；

齿条，所述齿条与至少一个所述齿轮相啮合，所述齿条的轴线方向与同步支架的移动方向平行；

液压驱动件，所述液压驱动件的驱动端与同步支架的上部相连接。

在一个实施例中，所述竖直导向机构还包括：

导向轴支座，所述导向轴支座固定于底架上，

所述导向轴竖直贯穿直线轴承，且导向轴的下端与导向轴支座固定连接。

在一个实施例中，所述底架包括：

主体安装部；

一对移动轮安装部，一对所述移动轮安装部分别设置于主体安装部的两端，与横梁同侧的移动轮安装与主体安装部形成第二张角；

所述移动轮安装部上设有底架移动轮。

在一个实施例中所述开式门梁上设有拆卸式引拖组件，所述拆卸式引拖组件包括：

牵引接头，所述牵引接头设置于开式门梁上；

人工牵引拖杆，所述人工牵引拖杆包括：

牵引头，所述牵引接头套装于牵引接头上，牵引接头与牵引接头通过孔、销配合并相对固定。

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种应用上述的用于飞机代用机轮应急救援车的应急救援方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：利用设备移动轮支撑飞机代用机轮应急救援车，飞机代用机轮应急救援车的底架移动轮离地；

步骤2：将应急救援车牵引至故障机轮前面或后面，将设备移动轮收起，底架移动轮着地，旋转开式门梁的一端脱离

形架的开放端，将应急救援车推至故障机轮处并调整到合适位置，锁定开式门梁；

步骤3：将主体架和底架之间的连接锁定机构打开，水平升高主体架，直至移动夹爪块与故障机轮的中心水平面重合；

步骤4：调节移动夹爪块水平位置，直至移动夹爪块和调心夹爪块共同将故障机轮夹住，并锁定移动夹爪块和调心夹爪块的相对位置；

步骤5：调节主体架的高度，直至可将设备移动轮放下且轮面接触地面；

步骤6：反向调节主体架高度，直至主体架和底架达到连接位置，固定主体架和底架的相对位置；

步骤7：通过牵引车或人将飞机拖走；

步骤:8：当需要放下飞机时，将主体架和底架之间的连接锁定机构打开，调节底架下降远离主体架，直至底架轮接触地面并使主体架移动轮离开地面为止，然后收起设备移动轮；

步骤9：调节主体架下降，直至机轮接地；

步骤10：解锁浮动接头，退出移动夹爪，打开门梁，将设备移开故障机轮，恢复到初始状态。

当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的立体结构原理图；

图2是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的俯视结构原理图；

图3是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的主视结构原理图；

图4(a)是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的移动夹爪块的立体结构原理图；

图4(b)是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的调心夹爪块的立体结构原理图

图5是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的液压升降结构的剖视结构原理图；

图6是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的开式门梁处的剖视结构原理图；

图7是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的水平传动锁紧机构的剖视结构原理图；

图8是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的设备移动轮的立体结构原理图；

图9是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的竖直导向机构的剖视结构原理图；

图10是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的主底连接锁定机构的剖视结构原理图；

图11(a)是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的电动液压泵液压回路原理图；

图11(b)是本发明中一种飞机代用机轮应急救援车的手动液压泵液压回路原理图；

附图标记：

1.主体架 11.开式门梁 111.牵引接头

112.拔销 12.右侧梁 13.横梁

14.左侧梁 15.主底连接锁定机构 151.旋转承载板

152.法兰螺母 153.垫片 154固定块

155.弹簧插销 16.人工牵引拖杆 161.外杆

162把手 163.柱塞销 164.内杆

165.牵引头 2.水平导向组件 21.导轨

22.横梁 23.滑块 3.夹爪组件

3101.第一上夹爪面 3201.第一下夹爪面 3301.第一三角槽沟纹

34.移动夹爪块 35调心夹爪块 4.液压泵

5水平传动锁紧机构 51.手轮 52.丝杠螺母

53.丝杠 54.浮动接头 541.丝杠支撑座

542.垫片 543.锁紧环 544.弹簧柱塞销

545.螺母 546.浮动接头外壳 6.设备移动轮

61.移动轮安装块 62移动轮收纳块 63万向轮

64.弹簧销 65.定位孔 66.转轴

7.液压升降机构 71.同步支架 72.齿轮；

73.深沟球轴承 74.长轴 741.联轴器

75.底架外伸架 76.液压缸 77.齿条

78.液压缸活塞轴 8.底架 9.竖直导向机构

91.导向轴 92.直线轴承 93.焊接板；

94.导向轴支座 10.底架移动轮 3102.第二上夹爪面

3202.第二下夹爪面 3302.第二三角槽沟纹

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明公开实施例所提供的技术方案涉及一种飞机代用机轮应急救援车，尤其涉及飞机应急救援设备领域。在相关技术中，因为飞机机型众多，起落架及机轮结构形式多种多样，飞机重量、轮胎尺寸的差异非常大，即使同一机型不同型号的飞机，其起落架及机轮结构形式也是不同的。所以针对飞机机轮故障快速拖离应急救援设备技术要求高、针对性强、难度大。基于此，本公开技术方案所提供的一种用于飞机代用机轮应急救援车，适用于将故障(爆胎、机轮卡死等)机轮夹紧、举升使故障机轮被本设备移动论代替，实现飞机快速拖离跑道外，也可利用设备上的牵引接头通过人工或牵引车来拖离滞留在跑道上的飞机。本设备结构简单、操作方便、夹紧力可调、安全便捷、省时省力，可用于民航在役飞机的多种机型。

图1示例性示出了本发明公开技术方案所提供的一种飞机代用机轮应急救援车的结构示意图。根据图1至图11可知，包括主体架1以及底架8，所述底架8与主体架1固定连接，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：水平导向组件2，示例中，如图2所示，所述水平导向组件包括：一对导轨21，一对导轨21分别平行设置于

形架的左侧梁14以及右侧梁12上；一对滑块23，所述滑块23嵌装于导轨21内，且一对所述滑块23通过连接梁22相连接，一对滑块23沿导轨21的延伸方向同步往复运动，需要进一步指出的是，靠近主体架的开式门梁11一侧的为水平导向组件的第一端；所述主体架包括：

形架，

形架包括左侧梁14、右侧梁12和横梁13，横梁13的两侧分别固定于相互平行的左侧梁14、右侧梁12的第一端部，开式门梁11，所述开式门梁11设置于

形架的相互平行的左侧梁14、右侧梁12的第二端部，开式门梁11为水平梁状结构，水平梁状结构的两端分别为所述开式门梁11的第一端以及第二端；所述水平导向组件2设置于主体架1上，且沿主体架1的长度方向往复运动；夹爪组件，所述夹爪组件包括：移动夹爪块34，所述移动夹爪块34设置于水平导向组件的第一端，且沿主体架的长度方向往复运动；调心夹爪块35，所述调心夹爪块35设置于主体架的开式门梁11上，所述调心夹爪块35与移动夹爪块相34向设置，二者配合夹紧或脱离机轮，需要进一步指出的是，示例中；所述开式门梁11的第一端与

形架的左侧梁14的端部铰链连接，所述开式门梁的第二端与

形架的右侧梁12的端部通过拔销112固定连接，需要进一步指出的是，上述主体架的第一端即为开式门梁11所在端，开式门梁11以铰链为轴旋转旋转至其投影完全脱离

形架的横梁13后，便于装置正向移入和移出，夹紧力、举升力和力矩都由

形架承担，受力性能好；

液压升降机构7，所述液压升降机构7包括：两对升降组件，两对升降组件分别对称设置于主体架1的两侧，其中一对升降组件的升降端分别固定在靠近主体架的

形架的横梁13端的左侧梁14、右侧梁12上，其中另一对升降组件的升降端分别固定在靠近开式门梁11端的左侧梁14、右侧梁12上，两对升降组件同时上升或下降，带动

形架整体上升或下降，另外，两对升降组件的结构相同；同时，所述升降组件的固定端与底架8固定连接，主体架1与底架8相远离或相靠近；一对连接锁定机构15，一对所述连接锁定机构15设置于主体架1的两侧，且脱离或贴附底架8的底部；竖直导向机构9，所述竖直导向机构9包括：一对导向轴91，一对所述导向轴91对称设置于主体架1的两侧；一对直线轴承92，所述直线轴承92设置于导向轴91上，且沿导向轴91的轴线方向往复运动，所述直线轴承92与升降组件相连接；水平传动锁紧机构5，所述水平传动锁紧机构5包括：浮动接头54，所述浮动接头54与水平导向组件2的第一端相连接；丝杠组件，所述丝杠组件设置于主体架1上，且所述丝杠组件的伸缩端与浮动接头54固定连接，用于调节移动夹爪块34与调心夹爪块35之间的间距；所述主体架1的下端设有一对底架8，所述底架8上设有底架移动轮10，需要进一步指出的是：夹爪组件3包括移动夹爪块34和铰接调心夹爪块35，水平导向组件2包括导轨21、横梁22和滑块23，主体架1上各设置一水平导向组件2，移动夹爪块34固定于横梁22上，通过水平导向组件2的滑块23和导轨21滑动连接，调心夹爪块35铰接于开式门梁11上，且与移动夹爪块34面对面设置，这样既有利于保正装置的刚度，又兼顾了其中一移动夹爪块34的移动，结构紧凑，操作简便，移动夹爪块34以及调心夹爪块35都是“V”型设计，移动夹爪块34以及调心夹爪块35的夹爪面分布有三角形沟槽用以增大摩擦力，水平传动锁紧机构5的丝杠53穿过横梁13通过浮动接头作用于横梁21上，用以提供夹紧力。

示例中，所述主体架包括：

形架，需要进一步指出的是，

形架包括左侧梁14、右侧梁12和横梁13，横梁13的两侧分别固定于相互平行的左侧梁14、右侧梁12的第一端部，开式门梁11，所述开式门梁11设置于

形架的相互平行的左侧梁14、右侧梁12的第二端部，所述开式门梁11的第一端与

形架的左侧梁14的端部铰链连接，所述开式门梁的第二端与

形架的右侧梁12的端部通过拔销112固定连接，需要进一步指出的是，开式门梁11以铰链为轴旋转旋转至其投影完全脱离

形架的横梁13后，便于装置正向移入和移出，夹紧力、举升力和力矩都由

形架承担，受力性能好。

示例中，如图10所示，

形架通过主底连接锁定机构15与底架8相连接，主底连接锁定机构15自上而下依次包括固定块154、旋转承载板151、弹簧插销155、垫片153和法兰螺母152，固定块154和主体架1连接，旋转承载板151的轴穿过固定块154，上端通过螺纹与法兰螺母152配合，承载板按角度分布定位孔与安装于固定块154上的弹簧插销155配合。

示例中，如图8所示，四个设备移动轮6分别安装于

形架外侧，且左侧的前后两个所述设备移动轮6置于左侧梁14的两端，右侧的前后两个所述设备移动轮6置于右侧梁12的两端，需要进一步指出的是，设备移动轮6包括移动轮安装块61，通过转轴66与移动轮安装块61活动连接的移动轮收纳块62、通过弹簧销64插入移动轮安装块61内，压紧移动轮安装块61与移动轮收纳块62，使二者之间产生相对摩擦，实现定位，弹簧销64脱离，移动轮安装块61与移动轮收纳块62之间摩擦力减小，通过手持移动轮收纳块62绕转轴66旋转到合适位置，弹簧销64回弹，锁紧移动轮安装块61与移动轮收纳块62的相对位置。

在一个实施例中，如图4(a)所示，所述移动夹爪块34为“V”形夹持结构，34移动夹爪块的“V”形夹持结构包括第一上夹爪面3101以及第一下夹爪面3201，所述第一上夹爪面3101与第一下夹爪面3201之间张角范围为120°-150°，以适用于不同机型的机轮，所述第一上夹爪面3101与第一下夹爪面3201的相对表面均分布若干平行布置的第一三角形沟槽3301；如图4(b)所示,调心夹爪块35的“V”形夹持结构包括第二上夹爪面3102以及第二下夹爪面3202，所述第二上夹爪面与第二下夹爪面3202之间张角范围为120°-150°，以适用于不同机型的机轮，所述第二上夹爪面3102与第二下夹爪面3202的相对表面均分布若干平行布置的第二三角形沟槽3302。

示例中，如图7所示，丝杠组件包括：丝杠螺母52，丝杠螺母设置在

形架的横梁13上；丝杠53，丝杠53与丝杠螺母52螺纹连接，丝杠53相对丝杠螺母52旋转伸缩，远离

形架的丝杠53的一端设有手轮51，丝杠53的相对一端伸入浮动接头4内，且与浮动接头4相互固定。

示例中，如图7所示，所述浮动接头4包括：浮动接头外壳546；丝杠支撑座541，所述丝杠支撑座541设置于浮动接头外壳546内，所述丝杠组件的丝杠53贯穿丝杠支撑座541，所述丝杠支撑座541与丝杠组件的丝杠53之间形成微调区，紧固件，所述丝杠组件的丝杠53通过固定件固定于浮动接头外壳内，需要进一步指出的是，所述丝杠支撑座541略小于浮动接头外壳546内部尺寸，二者之间形成微调区，丝杠支撑座541与丝杠53连接，以达到微调作用，防止卡死；紧固件包括：垫片542；锁紧环543；弹簧柱塞销544；螺母545，锁紧环544与丝杠53型面配合，锁紧环544外环面分布若干孔用于弹簧柱塞销544插入，起到对丝杠53的锁死作用。

在一个实施例中，如图5所示，每个升降组件包括：同步支架71，所述同步支架71设置于

形架的一侧；一对齿轮72，一对所述齿轮72设置于同步支架71的下部，所述直线轴承92与所述齿轮72的圆心处垂直固定；齿条77，所述齿条77同时与一对齿轮72相啮合，所述齿条77的轴线方向与同步支架71的移动方向平行；液压驱动件，所述液压驱动件的驱动端与同步支架的上部相连接，需要进一步指出的是，液压驱动件包括液压缸75以及一端伸出液压缸75，且另一端与同步支架71的上端相连接的活塞轴78，液压缸75在液压泵4的作用下，油压根据需要改变，当液压缸75内的油压变大活塞轴78沿液压缸的长度方向向远离液压缸的方向提升，带动同步支架71上升，贴服于故障机轮，根据故障机轮的不同型号，提升高度进行调整。

进一步，属于同一对升降组件的两个同步支架71分别固定在靠近主体架的

形架的横梁13端的左侧梁14、右侧梁12上或固定在靠近开式门梁11端的左侧梁14、右侧梁12上，示例中，利用两对升降组件的四个同步支架71同时上升或下降，带动

形架整体上升或下降。

在一个实施例中，如图9所示，所述竖直导向机构9还包括：导向轴支座94，所述导向轴支座94固定于底架8上，所述导向轴91竖直贯穿直线轴承92，且导向轴91的下端通过螺钉与导向轴支座94固定连接，需要进一步指出的是，直线轴承92通过焊接板93固定于主体架1外侧，该结构的设计在一定程度上可抵抗因重心偏移而产生的扭矩。

在一个实施例中，如图2所示，所述底架8包括：主体安装部；一对移动轮安装部，一对移动轮安装部位于主体安装部的两端，且与主体安装部一体成型，且与横梁13同侧的移动轮安装部与主体安装部形成第二张角(45°)；一对所述移动轮安装部的两端均设有底架移动轮10，需要进一步指出的是，主体架1和底架8两侧各安装有四个设备移动轮6和底架移动轮10。液压升降机构7位置相对故障机轮重心于外侧，相对设备移动轮6于内侧，设备移动轮位置6相对底架移动轮10于内侧，以防止作业过程中重心置外，产生倾斜。

在一个实施例中，如图6所示，所述开式门梁11上设有拆卸式引拖组件，所述拆卸式引拖组件包括：牵引接头111，所述牵引接头111设置于开式门梁的中心处；人工牵引拖杆16，所述人工牵引拖杆16包括：牵引头165，所述牵引接头165套装于牵引接头111上，牵引接头165与牵引接头111通过孔、销配合并相对固定，需要进一步指出的是，人工牵引拖杆16还包括：固定于牵引接头111上的内杆164、套装在内杆164外的外杆161、设置于外杆161上的把手162，所述外杆161上设有端部贯穿外杆161的侧壁且与内杆164的定位孔配合的柱塞销163，通过柱塞销163和内杆164上定位孔的配合，可实现内杆164内缩入或外申出外杆161的目的，从而达到人工牵引拖杆的总长度调节，同时人工牵引拖杆16可作为手动泵(该系统可选装电动液压泵或手动液压泵，电动液压泵不需要)的摇杆，实现一杆两用。

示例中，如图6所述，手动牵引杆上牵引接头165可与设备上牵引接头111相配合，实现手动牵引将飞机拖走。

进一步，牵引接头111还可以与机械牵引杆接头相配合，在完成故障机轮代用操作后，由拖车将飞机拖走。

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种应用上述的一种飞机代用机轮应急救援车的应急救援方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：初始状态下，利用设备移动轮支撑飞机代用机轮应急救援车，飞机代用机轮应急救援车的底架移动轮离地；

步骤2：由牵引车或人将应急救援车牵引至故障机轮前面或后面，将设备移动轮收起，底架移动轮着地，然后拔出开式门梁上的弹簧销，旋转开式门梁的一端脱离“п”形架的开放端，将应急救援车推至故障机轮处并调整到合适位置，关闭开式门梁并插入拔销；

步骤3：将主体架和底架之间的连接锁定机构打开，通过液压泵水平升高主体架，直至移动夹爪块与故障机轮的中心水平面重合；

步骤4：转动手轮通过传动丝杠将移动夹爪块水平移动，直至移动夹爪块和调心夹爪块共同将故障机轮夹死，插入浮动接头上的弹簧柱塞销，通过锁紧环将丝杠卡死，保证不在转动；

步骤5：启动液压泵通过液压缸及齿轮齿条传动机构将夹紧机轮的主体架上升，直至可将设备移动轮放下且轮面接触地面；

步骤6：启动液压泵通过液压缸及齿轮齿条传动机构将夹紧机轮的，直至主体架和底架达到连接位置，固定主体架和底架的相对位置；

步骤7：通过牵引车或人将应急救援车飞机拖走；

步骤8：当需要放下飞机时，旋出主底连接机构的承载板，通过液压泵将液压缸带动底架下降，直至底架轮接触地面并使设备移动轮离开地面为止，然后收起设备移动轮；

步骤9：收起设备移动轮，打开液压系统换向阀，通过液压泵将主体架带动故障机轮下降，直至故障机轮的胎面接触地面；

步骤10：拔出浮动接头的弹簧柱塞销，转动手轮将移动夹爪块移开，打开开式门梁，将整个装置移出故障机轮外并使个机构相对位置回归初始状态下，从而完成飞机故障机轮的放下过程。

本发明中的用于飞机代用机轮应急救援车及方法虽然针对运-12、塞斯纳172、C-90、钻石DA42这类小型飞机的尺寸和重量进行设计的故障后的应急处理装置，但其设计方法和技术特点对单论与并列双列大型飞机也是适用的。本设备的牵引接头可替代飞机前起落架牵引孔进行飞机拖行。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种飞机代用机轮应急救援车，包括主体架以及底架，所述底架与主体架相连接，所述主体架上设有一对以上设备移动轮，其特征在于，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：

水平导向组件，所述水平导向组件设置于主体架上，且沿主体架的长度方向往复运动；

夹爪组件，所述夹爪组件包括：

移动夹爪块，所述移动夹爪块设置于水平导向组件的第一端，且沿主体架的长度方向往复运动；

调心夹爪块，所述调心夹爪块设置于主体架的第一端，所述调心夹爪块与移动夹爪块相向设置，二者配合夹紧或脱离机轮；

液压升降机构，所述液压升降机构包括：

至少一对升降组件，至少一对升降组件对称设置于主体架的两侧，所述升降组件的升降端与主体架固定连接，所述升降组件的固定端与底架固定连接，主体架与底架相远离或相靠近；

至少一对主底连接锁定机构，至少一对所述主底连接锁定机构设置于主体架的两侧，且脱离或贴附底架的底部；

竖直导向机构，所述竖直导向机构包括：

至少一对导向轴，至少一对所述导向轴对称设置于主体架的两侧；

至少一对直线轴承，所述直线轴承设置于导向轴上，且沿导向轴的轴线方向往复运动，所述直线轴承与升降组件相连接；

水平传动锁紧机构，所述水平传动锁紧机构包括：

浮动接头，所述浮动接头与水平导向组件的第一端相连接；

丝杠组件，所述丝杠组件设置于主体架上，且所述丝杠组件的伸缩端与浮动接头固定连接，用于调节移动夹爪块与调心夹爪块之间的间距；

所述主体架的下端设有至少一对底架，所述底架上设有底架移动轮。

2.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述移动夹爪块和调心夹爪块均为“V”形夹持结构，“V”形夹持结构包括上夹爪面以及下夹爪面，所述上夹爪面与下夹爪面之间张角范围为120°-150°，所述上夹爪面与下夹爪面的相对表面均分布三角形沟槽。

3.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述主体架包括：

形架；

开式门梁，所述开式门梁设置于

形架的开放端，所述开式门梁的第一端与

形架的开放端活动连接，所述开式门梁的第二端与

形架的开放端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述水平导向组件包括：

至少一对导轨，至少一对导轨分别平行设置于

形架上；

至少一对滑块，所述滑块设置于导轨内，且一对所述滑块通过横梁相连接，一对滑块沿导轨的延伸方向同步往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述浮动接头包括：

浮动接头外壳；

丝杠支撑座，所述丝杠支撑座设置于浮动接头外壳内，所述丝杠组件的伸缩端贯穿丝杠支撑座，所述丝杠支撑座与丝杠组件伸缩端之间形成微调区；

紧固件，所述丝杠组件的伸缩端通过固定件固定于浮动接头外壳内。

6.根据权利要求3所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述升降组件还包括：

同步支架，所述同步支架设置于

形架的一侧；

至少一个齿轮，至少一个所述齿轮设置于同步支架的下部，所述直线轴承与所述齿轮的圆心处垂直固定；

齿条，所述齿条与至少一个所述齿轮相啮合，所述齿条的轴线方向与同步支架的移动方向平行；

液压驱动件，所述液压驱动件的驱动端与同步支架的上部相连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述竖直导向机构还包括：

导向轴支座，所述导向轴支座固定于底架上,

所述导向轴竖直贯穿直线轴承，且导向轴的下端与导向轴支座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述底架包括：

主体安装部；

一对移动轮安装部，一对所述移动轮安装部分别设置于主体安装部的两端，与横梁同侧的移动轮安装与主体安装部形成第二张角；

所述移动轮安装部上设有底架移动轮。

9.根据权利要求3所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述开式门梁上设有拆卸式引拖组件，所述拆卸式引拖组件包括：

牵引接头，所述牵引接头设置于开式门梁上；

人工牵引拖杆，所述人工牵引拖杆包括：

牵引头，所述牵引接头套装于牵引接头上，牵引接头与牵引接头111通过固定件相对固定。

10.一种应用根据权利要求1至9任一项所述的一种飞机代用机轮应急救援车的应急救援方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：利用设备移动轮支撑飞机代用机轮应急救援车，飞机代用机轮应急救援车的底架移动轮离地；

步骤2：将应急救援车牵引至故障机轮前面或后面，将设备移动轮收起，底架移动轮着地，旋转开式门梁的一端脱离

形架的开放端，将应急救援车推至故障机轮处并调整到合适位置，锁定开式门梁；

步骤3：将主体架和底架之间的连接锁定机构打开，水平升高主体架，直至移动夹爪块与故障机轮的中心水平面重合；

步骤4：调节移动夹爪块水平位置，直至移动夹爪块和调心夹爪块共同将故障机轮夹住，并锁定移动夹爪块和调心夹爪块的相对位置；

步骤5：调节主体架的高度，直至可将设备移动轮放下且轮面接触地面；

步骤6：反向调节主体架高度，直至主体架和底架达到连接位置，固定主体架和底架的相对位置；

步骤7：通过牵引车或人将飞机拖走；

步骤8：当需要放下飞机时，将主体架和底架之间的连接锁定机构打开，调节底架下降远离主体架，直至底架轮接触地面并使主体架移动轮离开地面为止，然后收起主体架移动轮；

步骤9：调节主体架下降，直至机轮接地；

步骤10：解锁浮动接头，退出移动夹爪，打开门梁，将设备移开故障机轮，恢复到初始状态。

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