CN211391682U - 一种无人机机翼连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼连接结构；属于无人机技术领域；其技术要点包括无人机本体和机翼，无人机本体的左右两侧均固定连接有安装块；机翼的一侧设置有连接杆，连接杆远离机翼的一端固定连接有固定块，安装块内开设有与固定块相对应的凹槽，凹槽内固定连接有支撑块，支撑块的侧壁通过轴承转动连接有伸缩杆；伸缩杆远离支撑块的一端固定连接有与固定块相对应的固定框，支撑块的右侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧位于伸缩杆的外壁，安装块的上下两侧均设置有卡紧机构；本实用新型能够方便将机翼与无人机本体进行连接或拆卸，且能够方便增加无人机本体与机翼连接的稳定性，同时能够方便调整机翼的安装角度。

Description

一种无人机机翼连接结构

技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机翼连接结构。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。

而需要对无人机进行携带时，因机翼所占范围较大，不便于进行携带，还需将机翼拆除进行携带，而在拆除时大多通过使用使用工具对螺栓进行拆除，过于不便。

因此，发明一种无人机机翼连接结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼连接结构，以解决现有技术中需要对无人机进行携带时，因机翼所占范围较大，不便于进行携带，还需将机翼拆除进行携带，而在拆除时大多通过使用使用工具对螺栓进行拆除，过于不便的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种无人机机翼连接结构，包括无人机本体和机翼，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有安装块；

所述机翼的一侧设置有连接杆，所述连接杆远离机翼的一端固定连接有固定块，所述安装块内开设有与固定块相对应的凹槽，所述凹槽内固定连接有支撑块，所述支撑块的侧壁通过轴承转动连接有伸缩杆；

所述伸缩杆远离支撑块的一端固定连接有与固定块相对应的固定框，所述支撑块的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧位于伸缩杆的外壁，所述安装块的上下两侧均设置有卡紧机构。

优选的，所述卡紧机构包括与安装块顶部固定连接的两个对称分布的第二弹簧，两个所述第二弹簧远离安装块的一端共同固定连接有拉板，所述拉板的一侧固定连接有插杆，所述安装块和固定框的侧壁均开设有与插杆相对应的插孔，所述固定块的上下两侧均开设有与插杆相对应的插槽。

优选的，所述拉板远离插杆的一端固定连接有拉环。

优选的，所述固定框内固定连接有橡胶垫。

优选的，所述机翼的侧壁设置有U型支撑架，所述U型支撑架内通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外壁与机翼的侧壁固定连接，所述连接杆远离固定块的一端与机翼的侧壁固定连接。

优选的，所述转轴的顶端开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

优选的，所述U型支撑架两个水平部相对的一侧均固定连接有缓冲垫。

本实用新型的优点：

1、通过在无人机本体的侧壁设置有安装块，并在安装块内设置有凹槽，通过将机翼侧壁的连接杆和固定块插入安装块上的凹槽内，使固定块卡进固定框内，推动机翼，机翼推动连接杆，连接杆推动固定块，固定块推动固定框，固定框挤压第一弹簧和伸缩杆，通过转动机翼，机翼带动固定块转动，固定块带动固定框转动，固定框带动伸缩杆在支撑块上的轴承内转动，将固定块卡在凹槽内，反之即可将机翼拆除，能够方便将机翼与无人机本体进行连接或拆卸；

2、通过在安装块的上下两侧均设置有第二弹簧，并在第二弹簧上设置有拉板，在将固定块进行卡紧时，即可通过使用第二弹簧拉动拉板，拉板推动插杆，使插杆插入固定块上的插槽内，能够方便增加无人机本体与机翼连接的稳定性；

3、通过在机翼的侧壁设置有U型支撑架，并在U型支撑架内设置有转轴，通过转动机翼，即可调整机翼的安装角度，并通过使用螺栓进行锁紧，能够方便调整机翼的安装角度。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A部分放大结构示意图。

图3为本实用新型图1安装块的侧视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机翼；3、安装块；4、连接杆；5、固定块；6、凹槽；7、支撑块；8、伸缩杆；9、固定框；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、拉板；13、插杆；14、拉环；15、U型支撑架；16、转轴；17、螺栓。

具体实施方式：

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求-摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”-“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征-整体-步骤-操作-元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征-整体-步骤-操作-元件-部件和/或其群组的存在和/或附加。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机机翼连接结构，包括无人机本体1和机翼2，无人机本体1的左右两侧均固定连接有安装块3；

机翼2的一侧设置有连接杆4，连接杆4远离机翼2的一端固定连接有固定块5，安装块3内开设有与固定块5相对应的凹槽6，凹槽6内固定连接有支撑块7，支撑块7的侧壁通过轴承转动连接有伸缩杆8；

伸缩杆8远离支撑块7的一端固定连接有与固定块5相对应的固定框9，支撑块7的右侧固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10位于伸缩杆8的外壁，安装块3的上下两侧均设置有卡紧机构。

卡紧机构包括与安装块3顶部固定连接的两个对称分布的第二弹簧11，两个第二弹簧11远离安装块3的一端共同固定连接有拉板 12，拉板12的一侧固定连接有插杆13，安装块3和固定框9的侧壁均开设有与插杆13相对应的插孔，固定块5的上下两侧均开设有与插杆13相对应的插槽。

拉板12远离插杆13的一端固定连接有拉环14。

固定框9内固定连接有橡胶垫。

机翼2的侧壁设置有U型支撑架15，U型支撑架15内通过轴承转动连接有转轴16，转轴16的外壁与机翼2的侧壁固定连接，连接杆4远离固定块5的一端与机翼2的侧壁固定连接。

转轴16的顶端开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓17。

U型支撑架15两个水平部相对的一侧均固定连接有缓冲垫。

上述无人机机翼连接结构具体的使用方法包括以下步骤：首先通过将机翼2侧壁的连接杆4和固定块5插入安装块3上的凹槽6内，使固定块5卡进固定框9内，推动机翼2，机翼2推动连接杆4，连接杆4推动固定块5，固定块5推动固定框9，固定框9挤压第一弹簧10和8伸缩杆8；

然后通过转动机翼2，机翼2带动固定块5转动，固定块5带动固定框9转动，固定框9带动伸缩杆8在支撑块7上的轴承内转动，将固定块5卡在凹槽6内，反之即可将机翼2拆除；

最后在将固定块5进行卡紧时，即可通过使用第二弹簧11拉动拉板12，拉板12推动插杆13，使插杆13插入固定块5上的插槽内，通过转动机翼2，即可调整机翼2的安装角度，并通过使用螺栓17 进行锁紧。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”-“安装”-“相连”-“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图) 的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims (7)

1.一种无人机机翼连接结构，包括无人机本体(1)和机翼(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧均固定连接有安装块(3)；

所述机翼(2)的一侧设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)远离机翼(2)的一端固定连接有固定块(5)，所述安装块(3)内开设有与固定块(5)相对应的凹槽(6)，所述凹槽(6)内固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的侧壁通过轴承转动连接有伸缩杆(8)；

所述伸缩杆(8)远离支撑块(7)的一端固定连接有与固定块(5)相对应的固定框(9)，所述支撑块(7)的右侧固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)位于伸缩杆(8)的外壁，所述安装块(3)的上下两侧均设置有卡紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于：所述卡紧机构包括与安装块(3)顶部固定连接的两个对称分布的第二弹簧(11)，两个所述第二弹簧(11)远离安装块(3)的一端共同固定连接有拉板(12)，所述拉板(12)的一侧固定连接有插杆(13)，所述安装块(3)和固定框(9)的侧壁均开设有与插杆(13)相对应的插孔，所述固定块(5)的上下两侧均开设有与插杆(13)相对应的插槽。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于：所述拉板(12)远离插杆(13)的一端固定连接有拉环(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于：所述固定框(9)内固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于：所述机翼(2)的侧壁设置有U型支撑架(15)，所述U型支撑架(15)内通过轴承转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外壁与机翼(2)的侧壁固定连接，所述连接杆(4)远离固定块(5)的一端与机翼(2)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于：所述转轴(16)的顶端开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓(17)。

7.根据权利要求5所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于：所述U型支撑架(15)两个水平部相对的一侧均固定连接有缓冲垫。

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