CN208931635U - 一种机械臂式旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，机体顶部设有机械臂，机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，机体底部两侧设有缓冲支架，缓冲支架包括支撑杆，支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，缓冲板侧壁加工有滑槽，上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧与滑块相连接，下支杆设有缓冲垫，缓冲垫下方连接有减震底座。本实用新型通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。

Description

一种机械臂式旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机械臂式旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。例如，电力部门使用旋翼无人机对高架电缆进行巡视检查，公安部门使用旋翼无人机辅助侦查工作或抓捕工作或交通部分使用旋翼无人机探查道路情况等等。旋翼无人机在很多情况下可以发挥自身的优势而帮助人类完成特定的任务。旋翼无人机在完成任务后，在操作系统的作用下，可返航回到起落场。

然而，传统的机械臂式旋翼无人机存在以下问题：（1）传统的机械臂式旋翼无人机着落时，主要通过机体底部的支架进行着落，当机体载有较重设备时，这种硬着陆的方式，容易导致机体和机械臂发生晃动，减震效果差，长时间如此容易损害机体；（2）在着落容易地面存在较大的碎石块，容易导致无人机侧翻，安全性不高。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂式旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，所述机体顶部设有机械臂，所述机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，所述机体底部两侧设有缓冲支架，所述缓冲支架包括支撑杆，所述支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，所述上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，所述缓冲板侧壁加工有滑槽，所述上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，所述滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，所述滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与滑块相连接，所述下支杆设有缓冲垫，所述缓冲垫下方连接有减震底座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减震底座包括连接块，所述连接块内部设有凹槽，所述凹槽分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第一凹槽内均活动设有转动齿轮，所述转动齿轮外侧连接有着陆板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述着陆板由金属板构成，所述金属板呈弧形结构，所述金属板与连接块的连接处设有槽孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下支杆的顶端通过镶嵌式方式于缓冲板相连接、且连接处设有卡槽，所述卡槽通过螺栓与下支杆相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲垫采用橡胶材料、且内部为三角结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。

2.通过在缓冲支架的末端设有减震底座，在无人机的缓冲支架在地面着落时，可以达到缓冲作用，并通过着落板的弧形结构可以提高无人机着落时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述支撑杆结构图；

图3为本实用新型所述缓冲板结构图；

图4为本实用新型所述缓冲板俯视图；

图5为本实用新型所述减震底座结构图。

图中:1-机体，2-机械臂，3-旋翼，4-缓冲支架，5-支撑杆，6-上支杆，7-下支杆，8-缓冲板，9-滑块，10-滑轮，11-滑槽，12-缓冲弹簧，13-缓冲垫，14-减震底座，15-连接块，16-凹槽，17-转动齿轮，18-着陆板，19-槽孔，20-卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体1，所述机体1顶部设有机械臂2，所述机械臂2末端通过可拆卸方式连接有旋翼3，所述机体1底部两侧设有缓冲支架4，所述缓冲支架4包括支撑杆5，所述支撑杆5为两段式结构、且分别为上支杆6和下支杆7，所述上支杆6和下支杆7连接处设有缓冲板8，所述缓冲板8侧壁加工有滑槽11所述上支杆6末端与机体1相连接、且顶端设有滑块9，所述滑块9内侧通过连接杆连接有滑轮10，所述滑轮10活动连接有滑槽11、且上方和下方均设有缓冲弹簧12，所述缓冲弹簧12与滑块9相连接，所述下支杆7设有缓冲垫13，所述缓冲垫13下方连接有减震底座14，机械臂式旋翼无人机在着落的过程中，机体在重力作用下下沉，并向缓冲支架4施压，上支杆6在压力下拉动滑轮10在滑槽11内移动，并通过上下方的缓冲弹簧12可以对上支杆6达到缓冲卸力的目的，从而达到对机体1进行缓冲的目的。

进一步改进地，如图5所示：所述减震底座14包括连接块15，所述连接块15内部设有凹槽16，所述凹槽16分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第一凹槽内均活动设有转动齿轮17，所述转动齿轮17外侧连接有着陆板18，减震底座14的着陆板18接触地面时，在下支杆7压力的作用下，挤压下方的着陆板18，着陆板18带动凹槽16内部的转动齿轮17发生旋转，进行自动角度调节，缩小着落板18与地面的角度，使着落板18与地面趋于平行，提高无人机着陆对于颠簸地面的适应性和稳定性。

进一步改进地，如图5所示：所述着陆板18由金属板构成，所述金属板呈弧形结构，所述金属板与连接块15的连接处设有槽孔19，对着陆板18设计为弧形结构，方便卡在地面上，提高无人机的稳定性。

进一步改进地，如图2所示：所述下支杆7的顶端通过镶嵌式方式于缓冲板8相连接、且连接处设有卡槽20，所述卡槽20通过螺栓与下支杆7连接，对下支杆7和缓冲板8采用卡槽20连接的方式，并通过固定栓固定，便于拆分维修。

具体地，如图1所示：所述缓冲垫13采用橡胶材料、且内部为三角腔体结构，通过缓冲垫13的橡胶材料并对内部设为腔体结构，在受到挤压时可以达到缓冲的目的。

在使用时：本实用新型机械臂式旋翼无人机在着落的过程中，机体在重力作用下下沉，并向底部的缓冲支架4施压，上支杆6在压力下拉动滑轮10在滑槽11内移动，并通过上下方的缓冲弹簧12可以对上支杆6达到缓冲卸力的目的，从而达到对机体1进行缓冲的目的，减震底座14的着陆板18接触地面时，在下支杆7压力的作用下，挤压下方的着陆板18，着陆板18带动凹槽16内部的转动齿轮17发生旋转，进行自动角度调节，缩小着落板18与地面的角度，使两侧的着落板18之间扩大距离，从而使着落板18与地面趋于平行，提高无人机着陆对于颠簸地面的适应性和稳定性。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在无人机领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体（1），所述机体（1）顶部设有机械臂（2），所述机械臂（2）末端通过可拆卸方式连接有旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）底部两侧设有缓冲支架（4），所述缓冲支架（4）包括支撑杆（5），所述支撑杆（5）为两段式结构、且分别为上支杆（6）和下支杆（7），所述上支杆（6）和下支杆（7）连接处设有缓冲板（8），所述缓冲板（8）侧壁加工有滑槽（11），所述上支杆（6）末端与机体（1）相连接、且顶端设有滑块（9），所述滑块（9）内侧通过连接杆连接有滑轮（10），所述滑轮（10）活动连接滑槽（11）、且上方和下方均设有缓冲弹簧（12），所述缓冲弹簧（12）与滑块（9）相连接，所述下支杆（7）设有缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）下方连接有减震底座（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式旋翼无人机，其特征在于：所述减震底座（14）包括连接块（15），所述连接块（15）内部设有凹槽（16），所述凹槽（16）分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第一凹槽内均活动设有转动齿轮（17），所述转动齿轮（17）外侧连接有着陆板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂式旋翼无人机，其特征在于：所述着陆板（18）由金属板构成，所述金属板呈弧形结构，所述金属板与连接块（15）的连接处设有槽孔（19）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂式旋翼无人机，其特征在于：所述下支杆（7）的顶端通过镶嵌式方式与缓冲板（8）相连接、且连接处设有卡槽（20），所述卡槽（20）通过螺栓与下支杆（7）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂式旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲垫（13）采用橡胶材料、且内部为三角腔体结构。