CN217554186U - 一种垂直起降无人机动力部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直起降无人机动力部件，包括箱体和减震层，所述箱体的下方安装有控制板，且箱体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的左侧安装有固定板，且驱动电机的右侧安装有移动板。该垂直起降无人机动力部件设置有移动板，当使用者需要对驱动电机进行拆卸与更换时，使用者可以解除卡合握把与箱体之间的卡合，旋转密封板将箱体打开，之后使用者可以旋转控制柄，使控制柄带动传动轴旋转，在传动轴的作用下，锥齿轮带动转轴开始旋转，在转轴的作用下，丝杆带动移动板向右侧移动，使移动板与挤压杆对挤压板进行挤压，使挤压板带动移动板向右侧移动，解除移动板对驱动电机的固定，方便使用者对驱动电机进行拆卸与更换。

Description

一种垂直起降无人机动力部件

技术领域

本实用新型涉及无人机加工技术领域，具体为一种垂直起降无人机动力部件。

背景技术

垂直起降无人机动力部件是在无人机工作时，对无人机的起降进行动力传导的一种装置，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

而现在大多数的垂直起降无人机动力部件存在以下几个问题：

一、现有的动力部件在使用的过程中，使用者难以对动力部件内部的驱动电机进行拆卸，致使当无人机在飞行的过程中，受到磕碰等影响导致动力部件受损时，使用者难以对驱动电机进行拆卸更换。

二、现有的动力部件在使用的过程中，动力部件的抗震性较差，当无人机在降落时，无人机容易受到与地面接触而产生的震动，致使无人机内部的动力部件容易受损。

所以我们提出了一种垂直起降无人机动力部件，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直起降无人机动力部件，以解决上述背景技术提出的目前市场上以对动力部件内部的驱动电机进行拆卸和动力部件的抗震性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降无人机动力部件，包括箱体和减震层，所述箱体的下方安装有控制板，且箱体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的左侧安装有固定板，且驱动电机的右侧安装有移动板，所述固定板的左侧安装有控制柄，且控制柄的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的下方固定连接有锥齿轮，且锥齿轮的中部固定连接有转轴，所述转轴的左侧固定连接有丝杆，且丝杆的外壁螺纹连接有挤压板，所述减震层的内部固定连接有滑杆，且减震层位于控制板的下方，所述滑杆的外壁连接有滑块，且滑块的下方安装有推杆，所述推杆的下方活动连接有上磁体，且上磁体的下方安装有下磁体，所述下磁体的下方固定连接有连接杆，且连接杆的下方固定连接有底座。

优选的，所述箱体的前端通过合页活动连接有密封板，且密封板的前端左侧安装有卡合握把，并且卡合握把与箱体之间构成卡合结构。

优选的，所述底座与减震层之间通过连接杆构成滑动结构，且底座与下磁体之间通过连接杆固定连接，并且下磁体与上磁体之间为磁极正向对应设置。

优选的，所述移动板与挤压板固定连接，且箱体的底部设置有与挤压板相匹配的滑槽，并且挤压板的右侧固定连接有挤压弹簧。

优选的，所述移动板与挤压板固定连接，且箱体的底部设置有与挤压板相匹配的滑槽，并且丝杆的下方安装有限位杆。

优选的，所述推杆与滑块之间通过铰接座活动连接，且推杆远离滑块的一端通过转动轴与上磁体活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该垂直起降无人机动力部件设置有移动板，当使用者需要对驱动电机进行拆卸与更换时，使用者可以解除卡合握把与箱体之间的卡合，旋转密封板将箱体打开，之后使用者可以旋转控制柄，使控制柄带动传动轴旋转，在传动轴的作用下，锥齿轮带动转轴开始旋转，在转轴的作用下，丝杆带动挤压板向右侧移动，使挤压板带动移动板向右侧移动，解除移动板对驱动电机的固定，方便使用者对驱动电机进行拆卸与更换；

(2)该垂直起降无人机动力部件设置有减震层，当无人机降落受到地面产生的震动时，震动带来的力对底座进行挤压，底座受到外界的压力可以通过连接杆向减震层内部的下磁体传动，使下磁体可以在底座的作用下，向上移动对下磁体进行挤压，下磁体在受到推力时，受到的推力可以与下磁体与上磁体之间同极产生的斥力相抵消，当下磁体受到的推力大于斥力时，下磁体向上移动，带动推杆对滑块进行推动，通过固定连接的拉伸弹簧，使拉伸弹簧的拉力可以降低外力对滑块的推动，使滑块受到的外力被拉力所抵消，使装置受到的震动产生的力降低，使装置的抗震性得到提升。

附图说明

图1为本实用新型主视外部结构示意图；

图2为本实用新型主视内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型箱体俯视内部结构示意图。

图中：1、箱体；2、减震层；3、控制板；4、密封板；5、卡合握把；6、底座；7、连接杆；8、传动轴；9、上磁体；10、固定板；11、驱动电机；12、移动板；13、挤压板；14、滑块；15、下磁体；16、滑杆；17、推杆；18、控制柄；19、丝杆；20、锥齿轮；21、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直起降无人机动力部件，箱体1和减震层2，箱体1的下方安装有控制板3，且箱体1的内部安装有驱动电机11，驱动电机11的左侧安装有固定板10，且驱动电机11的右侧安装有移动板12，固定板10的左侧安装有控制柄18，且控制柄18的输出端固定连接有传动轴8，传动轴8的下方固定连接有锥齿轮20，且锥齿轮20的中部固定连接有转轴21，转轴21的左侧固定连接有丝杆19，且丝杆19的外壁螺纹连接有挤压板13，减震层2的内部固定连接有滑杆16，且减震层2位于控制板3的下方，滑杆16的外壁连接有滑块14，且滑块14的下方安装有推杆17，推杆17的下方活动连接有上磁体9，且上磁体9的下方安装有下磁体15，下磁体15的下方固定连接有连接杆7，且连接杆7的下方固定连接有底座6。

箱体1的前端通过合页活动连接有密封板4，且密封板4的前端左侧安装有卡合握把5，并且卡合握把5与箱体1之间构成卡合结构，通过箱体1与密封板4之间的结构关系，方便使用者打开箱体1，对箱体1内部的驱动电机11进行检修，通过卡合握把5与箱体1之间的结构关系，方便使用者通过卡合握把5使箱体1与密封板4之间的连接保持固定，防止密封板4自然打开，导致无人机在飞行的过程中，产生的风力过大，致使密封板4受损。

底座6与减震层2之间通过连接杆7构成滑动结构，且底座6与下磁体15之间通过连接杆7固定连接，并且下磁体15与上磁体9之间为磁极正向对应设置，通过底座6与减震层2之间的结构关系，使底座6受到外界的压力可以通过连接杆7向减震层2内部的下磁体15传动，使下磁体15可以在底座6的作用下，向上移动，通过下磁体15与上磁体9之间的结构关系，使下磁体15在受到推力时，受到的推力可以与下磁体15与上磁体9之间同极产生的斥力相抵消，使装置受到的震动产生的力降低，使装置的抗震性得到提升。

移动板12与挤压板13固定连接，且箱体1的底部设置有与挤压板13相匹配的滑槽，并且丝杆19的下方安装有限位杆，通过移动板12与挤压板13之间的结构关系，方便使用者通过控制挤压板13的移动，来对移动板12进行控制，通过设置的滑槽，使挤压板13可以在外力的作用下向右侧移动，解除对驱动电机11的固定，方便使用者对驱动电机11进行拆卸。

滑块14与滑杆16之间构成滑动结构，且滑块14对称设置于滑杆16的左右两侧，并且左右两侧滑块14中间固定连接有拉伸弹簧，通过滑块14与滑杆16之间的结构关系，使滑块14可以在外力的作用下向滑杆16的左右两侧移动，通过固定连接的拉伸弹簧，使拉伸弹簧的拉力可以降低外力对滑块14的推动，使滑块14受到的外力被拉力所抵消。

推杆17与滑块14之间通过铰接座活动连接，且推杆17远离滑块14的一端通过转轴21与上磁体9活动连接，通过推杆17与滑块14之间的结构关系，方便使用者通过推杆17对滑块14进行推动，通过推杆17与上磁体9之间的结构关系，使上磁体9受到推力时，可以通过推杆17向上方的滑块14推动。

工作原理：在使用该垂直起降无人机动力部件之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；

在垂直起降无人机动力部件工作时，结合图1-4，当使用者需要对驱动电机11进行拆卸与更换时，使用者可以解除卡合握把5与箱体1之间的卡合，旋转密封板4将箱体1打开，之后使用者可以旋转控制柄18，使控制柄18带动传动轴8旋转，在传动轴8的作用下，锥齿轮20带动转轴21开始旋转，在转轴21的作用下，丝杆19带动挤压板13向右侧移动，使挤压板13带动移动板12向右侧移动，解除移动板12对驱动电机11的固定，方便使用者对驱动电机11进行拆卸与更换。

在垂直起降无人机动力部件工作时，结合图1-4，当无人机降落受到地面产生的震动时，震动带来的力对底座6进行挤压，底座6受到外界的压力可以通过连接杆7向减震层2内部的下磁体15传动，使下磁体15可以在底座6的作用下，向上移动对下磁体15进行挤压，下磁体15在受到推力时，受到的推力可以与下磁体15与上磁体9之间同极产生的斥力相抵消，当下磁体15受到的推力大于斥力时，下磁体15向上移动，带动推杆17对滑块14进行推动，通过固定连接的拉伸弹簧，使拉伸弹簧的拉力可以降低外力对滑块14的推动，使滑块14受到的外力被拉力所抵消，使装置受到的震动产生的力降低，使装置的抗震性得到提升。

在垂直起降无人机动力部件工作时，结合图1-4，当使用者需要将新的驱动电机11进行安装时，使用者可以旋转控制柄18，使挤压板13带动移动板12向右侧移动，将箱体1内部的空间放开，之后使用者可以对驱动电机11进行安装，安装完成之后，使用者可以反向旋转控制柄18，使挤压板13向左侧移动，带动移动板12对驱动电机11进行挤压固定。

以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垂直起降无人机动力部件，包括箱体(1)和减震层(2)，其特征在于：所述箱体(1)的下方安装有控制板(3)，且箱体(1)的内部安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的左侧安装有固定板(10)，且驱动电机(11)的右侧安装有移动板(12)，所述固定板(10)的左侧安装有控制柄(18)，且控制柄(18)的输出端固定连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的下方固定连接有锥齿轮(20)，且锥齿轮(20)的中部固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的左侧固定连接有丝杆(19)，且丝杆(19)的外壁螺纹连接有挤压板(13)，所述减震层(2)的内部固定连接有滑杆(16)，且减震层(2)位于控制板(3)的下方，所述滑杆(16)的外壁连接有滑块(14)，且滑块(14)的下方安装有推杆(17)，所述推杆(17)的下方活动连接有上磁体(9)，且上磁体(9)的下方安装有下磁体(15)，所述下磁体(15)的下方固定连接有连接杆(7)，且连接杆(7)的下方固定连接有底座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机动力部件，其特征在于：所述箱体(1)的前端通过合页活动连接有密封板(4)，且密封板(4)的前端左侧安装有卡合握把(5)，并且卡合握把(5)与箱体(1)之间构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机动力部件，其特征在于：所述底座(6)与减震层(2)之间通过连接杆(7)构成滑动结构，且底座(6)与下磁体(15)之间通过连接杆(7)固定连接，并且下磁体(15)与上磁体(9)之间为磁极正向对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机动力部件，其特征在于：所述移动板(12)与挤压板(13)固定连接，且箱体(1)的底部设置有与挤压板(13)相匹配的滑槽，并且丝杆(19)的下方安装有限位杆。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机动力部件，其特征在于：所述滑块(14)与滑杆(16)之间构成滑动结构，且滑块(14)对称设置于滑杆(16)的左右两侧，并且左右两侧滑块(14)中间固定连接有拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机动力部件，其特征在于：所述推杆(17)与滑块(14)之间通过铰接座活动连接，且推杆(17)远离滑块(14)的一端通过转动轴与上磁体(9)活动连接。

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