CN210101977U - 一种带有缓冲机构的无人机起落架 - Google Patents

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张�杰
刘卓斌
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身，机身下方底部连接有固定箱二，固定箱二下方设置有缓冲机构，缓冲机构包括连接柱、滑块、连通管、气囊、固定箱一、移动板一、活动块和配重块，固定箱一内壁开设有滑槽，移动板一位于固定箱一内部，移动板一四个侧壁均与固定箱一内壁接触，固定箱一底部开口设置。本实用新型通过设置缓冲机构，利用气囊在缓冲过程中挤压气囊内部气体，从而使配重块下降，使整体重心下降，更加稳定，利用气囊缓冲和配重块降低重心配合使用，代替了利用弹簧进行缓冲，尤其对于落地的地面不平时，缓冲效果要比利用弹簧缓冲效果好得多。

Description

一种带有缓冲机构的无人机起落架
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有缓冲机构的无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有的无人机的起落架对于缓冲这块的设计大都是采用弹簧进行缓冲，但是，这种缓冲方式存在很大的弊端，缓冲效果不是很好，尤其落地地面不平时，采用弹簧缓冲会产生负面效果，导致无人机在不平的路面滑行振动越来越大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种带有缓冲机构的无人机起落架，达到了在缓冲的时候，比利用弹簧进行缓冲的效果要好的多的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身，所述机身下方底部连接有固定箱二，所述固定箱二下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接柱、滑块、连通管、气囊、固定箱一、移动板一、活动块和配重块，所述固定箱一内壁开设有滑槽，所述移动板一位于固定箱一内部，所述移动板一四个侧壁均与固定箱一内壁接触，所述固定箱一底部开口设置，所述移动板一顶部与气囊底部粘接，所述气囊顶部与固定箱一内壁顶部粘接，所述移动板一侧壁与滑块一侧连接，所述滑块另一侧贯穿滑槽槽口延伸至滑槽内部与滑槽槽壁接触，所述固定箱一下方设有固定杆一，所述固定杆一两端均连接有固定杆二，两个所述固定杆二互相靠近的两侧分别与固定板两侧连接，所述气囊顶部与连通管一端连通设置，所述连通管另一端依次贯穿固定箱一顶部和固定杆二侧壁延伸至固定杆一和固定板之间，所述活动块位于连通管内部，所述活动块外壁粘接密封圈，所述密封圈外壁与连通管内壁密封接触，所述活动块一侧粘接有拉绳，所述拉绳另一端贯穿连通管一端和固定板顶部延伸至固定板底部与配重块顶部粘接，所述配重块顶部与固定板底部接触。
优选的，所述固定箱一顶部连接有两个插杆，所述固定箱二底部开设有两个插孔，所述插孔形状与插杆形状相适配，两个所述插杆分别贯穿两个插孔延伸至固定箱二内部，所述固定箱二内部设置有两个移动板二，所述移动板二正面、背面、顶部和底部均与固定箱二内壁接触，所述固定箱二内部设有螺杆二，所述螺杆二表面设置有两端相反的螺纹，所述螺杆二两端分别贯穿两个移动板二，且螺杆二与两个移动板二均螺纹连接，两个所述移动板二互相远离的一侧均连接有卡块，两个所述插杆互相靠近的两侧均开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块贯穿卡槽槽口延伸至卡槽内部，所述固定箱二正面设有转杆，所述转杆背面与螺杆一一端连接，所述螺杆一另一端贯穿固定箱二正面延伸至固定箱二内部与螺杆二螺纹连接。
优选的，所述固定箱二内壁连接有两个轴承一和一个轴承二，所述轴承二内壁与螺杆一一端外壁连接，两个所述轴承一内壁分别与螺杆二两端外壁连接。
优选的，所述滑块正面和背面均与滑槽槽壁接触。
优选的，所述连通管远离气囊的一端封闭设置，所述拉绳一端位置位于连通管一端中心位置，所述连通管的数量为两个，两个所述连通管分别位于固定箱一两侧。
优选的，所述机身两侧均安装有机翼，两个所述固定杆二下方均铰接有滑轮。
本实用新型提供了一种带有缓冲机构的无人机起落架。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过设置缓冲机构，利用气囊在缓冲过程中挤压气囊内部气体，从而使配重块下降，使整体重心下降，更加稳定，利用气囊缓冲和配重块降低重心配合使用，代替了利用弹簧进行缓冲，尤其对于落地的地面不平时，缓冲效果要比利用弹簧缓冲效果好得多。
(2)、本实用新型通过设置螺杆一、螺杆二、卡块、卡槽、插杆和移动板二，利用螺杆一转动带动螺杆二转动，螺杆二转动带动两个移动板二互相远离或者靠近运动，从而将卡块卡进卡槽，达到方便安装缓冲机构的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的局部放大图；
图3为本实用新型固定箱二仰视图。
图中：1机身、2缓冲机构、201连接柱、202滑块、203连通管、204气囊、205固定箱一、206移动板一、207活动块、208配重块、3机翼、4转杆、 5滑槽、6固定杆一、7固定杆二、8滑轮、9固定板、10螺杆一、11固定箱二、12螺杆二、13移动板二、14插杆、15卡槽、16卡块。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身1，机身1下方底部固定连接有固定箱二11，固定箱二11下方设置有缓冲机构2，缓冲机构2包括连接柱201、滑块202、连通管 203、气囊204、固定箱一205、移动板一206、活动块207和配重块208，固定箱一205内壁开设有滑槽5，移动板一206位于固定箱一205内部，移动板一206四个侧壁均与固定箱一205内壁接触，固定箱一205底部开口设置，移动板一206顶部与气囊204底部粘接，气囊204顶部与固定箱一205内壁顶部粘接，移动板一206侧壁与滑块202一侧固定连接，滑块202另一侧贯穿滑槽5槽口延伸至滑槽5内部与滑槽5槽壁接触，滑块202正面和背面均与滑槽5槽壁接触，固定箱一205下方设有固定杆一6，固定杆一6两端均固定连接有固定杆二7，两个固定杆二7互相靠近的两侧分别与固定板9两侧固定连接，气囊204顶部与连通管203一端连通设置，连通管203另一端依次贯穿固定箱一205顶部和固定杆二7侧壁延伸至固定杆一6和固定板9之间，活动块207位于连通管203内部，活动块207外壁粘接密封圈，密封圈外壁与连通管203内壁密封接触，活动块207一侧粘接有拉绳，拉绳另一端贯穿连通管203一端和固定板9顶部延伸至固定板9底部与配重块208顶部粘接，配重块208顶部与固定板9底部接触，连通管203远离气囊204的一端封闭设置，拉绳一端位置位于连通管203一端中心位置，连通管203的数量为两个，两个连通管203分别位于固定箱一205两侧，通过设置缓冲机构2，利用气囊204在缓冲过程中挤压气囊204内部气体，从而使配重块208下降，使整体重心下降，更加稳定，利用气囊204缓冲和配重块208降低重心配合使用，代替了利用弹簧进行缓冲，尤其对于落地的地面不平时，缓冲效果要比利用弹簧缓冲效果好得多，固定箱一205顶部固定连接有两个插杆14，固定箱二11底部开设有两个插孔，插孔形状与插杆14形状相适配，两个插杆14 分别贯穿两个插孔延伸至固定箱二11内部，固定箱二11内部设置有两个移动板二13，移动板二13正面、背面、顶部和底部均与固定箱二11内壁接触，固定箱二11内部设有螺杆二12，固定箱二11内壁固定连接有两个轴承一，两个轴承一内壁分别与螺杆二12两端外壁固定连接，螺杆二12表面设置有两端相反的螺纹，螺杆二12两端分别贯穿两个移动板二13，且螺杆二12与两个移动板二13均螺纹连接，两个移动板二13互相远离的一侧均固定连接有卡块16，两个插杆14互相靠近的两侧均开设有与卡块16相适配的卡槽15，卡块16贯穿卡槽15槽口延伸至卡槽15内部，固定箱二11正面设有转杆4，转杆4背面与螺杆一10一端固定连接，螺杆一10另一端贯穿固定箱二11正面延伸至固定箱二11内部与螺杆二12螺纹连接，固定箱二11内壁固定连接有一个轴承二，轴承二内壁与螺杆一10一端外壁固定连接，机身1两侧均固定安装有机翼3，两个固定杆二7下方均铰接有滑轮8，通过设置螺杆一10、螺杆二12、卡块16、卡槽15、插杆14和移动板二13，利用螺杆一10转动带动螺杆二12转动，螺杆二12转动带动两个移动板二13互相远离或者靠近运动，从而将卡块16卡进卡槽15，达到方便安装缓冲机构2的目的。
在使用时，当无人机下降时，滑轮8收到力，冲击力通过连接柱201传递给移动板一206，在滑槽5和滑块202的作用下，移动板一206竖直向上移动，气囊204能够提供一部分缓冲力，移动板一206向上移动的过程中挤压气囊204，将气囊204内部的气体通过连通管203挤向活动块207，活动块 207向外移动的过程中将拉绳向外移动，从而使配重块208下降，整个装置重心下降，利用气囊204缓冲和配重块208降低重心配合使用，代替了利用弹簧进行缓冲，尤其对于落地的地面不平时，缓冲效果要比利用弹簧缓冲效果好得多，将插杆14通过插孔插进固定箱二11里面，转动转杆4带动螺杆一 10转动，螺杆一10带动螺杆二12转动，螺杆二12带动两个移动板二13互相远离运动，从而将卡块16卡进卡槽15。
综上可得，本实用新型通过设置缓冲机构2，利用气囊204在缓冲过程中挤压气囊204内部气体，从而使配重块208下降，使整体重心下降，更加稳定，利用气囊204缓冲和配重块208降低重心配合使用，代替了利用弹簧进行缓冲，尤其对于落地的地面不平时，缓冲效果要比利用弹簧缓冲效果好得多，通过设置螺杆一10、螺杆二12、卡块16、卡槽15、插杆14和移动板二 13，利用螺杆一10转动带动螺杆二12转动，螺杆二12转动带动两个移动板二13互相远离或者靠近运动，从而将卡块16卡进卡槽15，达到方便安装缓冲机构2的目的。

Claims (6)

1.一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)下方底部连接有固定箱二(11)，所述固定箱二(11)下方设置有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)包括连接柱(201)、滑块(202)、连通管(203)、气囊(204)、固定箱一(205)、移动板一(206)、活动块(207)和配重块(208)，所述固定箱一(205)内壁开设有滑槽(5)，所述移动板一(206)位于固定箱一(205)内部，所述移动板一(206)四个侧壁均与固定箱一(205)内壁接触，所述固定箱一(205)底部开口设置，所述移动板一(206)顶部与气囊(204)底部粘接，所述气囊(204)顶部与固定箱一(205)内壁顶部粘接，所述移动板一(206)侧壁与滑块(202)一侧连接，所述滑块(202)另一侧贯穿滑槽(5)槽口延伸至滑槽(5)内部与滑槽(5)槽壁接触，所述固定箱一(205)下方设有固定杆一(6)，所述固定杆一(6)两端均连接有固定杆二(7)，两个所述固定杆二(7)互相靠近的两侧分别与固定板(9)两侧连接，所述气囊(204)顶部与连通管(203)一端连通设置，所述连通管(203)另一端依次贯穿固定箱一(205)顶部和固定杆二(7)侧壁延伸至固定杆一(6)和固定板(9)之间，所述活动块(207)位于连通管(203)内部，所述活动块(207)外壁粘接密封圈，所述密封圈外壁与连通管(203)内壁密封接触，所述活动块(207)一侧粘接有拉绳，所述拉绳另一端贯穿连通管(203)一端和固定板(9)顶部延伸至固定板(9)底部与配重块(208)顶部粘接，所述配重块(208)顶部与固定板(9)底部接触。
2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述固定箱一(205)顶部连接有两个插杆(14)，所述固定箱二(11)底部开设有两个插孔，所述插孔形状与插杆(14)形状相适配，两个所述插杆(14)分别贯穿两个插孔延伸至固定箱二(11)内部，所述固定箱二(11)内部设置有两个移动板二(13)，所述移动板二(13)正面、背面、顶部和底部均与固定箱二(11)内壁接触，所述固定箱二(11)内部设有螺杆二(12)，所述螺杆二(12)表面设置有两端相反的螺纹，所述螺杆二(12)两端分别贯穿两个移动板二(13)，且螺杆二(12)与两个移动板二(13)均螺纹连接，两个所述移动板二(13)互相远离的一侧均连接有卡块(16)，两个所述插杆(14)互相靠近的两侧均开设有与卡块(16)相适配的卡槽(15)，所述卡块(16)贯穿卡槽(15)槽口延伸至卡槽(15)内部，所述固定箱二(11)正面设有转杆(4)，所述转杆(4)背面与螺杆一(10)一端连接，所述螺杆一(10)另一端贯穿固定箱二(11)正面延伸至固定箱二(11)内部与螺杆二(12)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述固定箱二(11)内壁连接有两个轴承一和一个轴承二，所述轴承二内壁与螺杆一(10)一端外壁连接，两个所述轴承一内壁分别与螺杆二(12)两端外壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述滑块(202)正面和背面均与滑槽(5)槽壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述连通管(203)远离气囊(204)的一端封闭设置，所述拉绳一端位置位于连通管(203)一端中心位置，所述连通管(203)的数量为两个，两个所述连通管(203)分别位于固定箱一(205)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述机身(1)两侧均安装有机翼(3)，两个所述固定杆二(7)下方均铰接有滑轮(8)。
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CN113371217A (zh) * 2021-08-11 2021-09-10 深圳市华芯机器人技术有限责任公司 一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机
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Denomination of utility model: An UAV landing gear with buffer mechanism

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Granted publication date: 20200221

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Pledgor: Guangxi Sheng Yao science and technology of aviations Co.,Ltd.

Registration number: Y2021450000010

CP03 Change of name, title or address
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Patentee after: Guangxi Shengyao Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 530007 Part 208, second floor, building B, building 8, No. 23, Chuangxin Road, high tech Zone, Nanning, Guangxi Zhuang Autonomous Region

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