CN204097733U - 无管路高速自动滴液机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身，其内部设有多个母液瓶，所述机身的四角各设有一根立柱，立柱上部架设有两根平行的纵向梁，纵向梁上架设有一根可沿该纵向梁水平移动的横向梁，横向梁上设有可沿该横向梁水平移动的机头，该机头上设有可垂直运动的机械手。本实用新型可有效减小机头质量中心与纵向梁平面之间的距离，进而减小滑块和导轨间的惯性翻转力矩，大幅提高移动速度，并可减轻磨损，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种印染设备，尤其是一种可以高速运行的无管路自动滴液设备，具体的说是一种无管路高速自动滴液机。
背景技术
在印染行业中，染色试验前的染液配制是其中的一个关键环节，其技术要求高，品种多，工作量大。近年已开始使用无管路的自动滴液机来取代人工配液，大幅提高了配液的速度和精度。由于无管路自动滴液机的纵向运动长度一般是横向运动长度的2-3倍，使得纵向运行的时间远大于横向运行时间，造成整体运行速度受到纵向运行时间的限制。因此，只有大幅提高纵向运行速度，才能真正实现配液速度的提高。但是，目前使用的滴液机的机头大多为龙门式，使机头的重心远高于纵向导轨所在的平面，造成在纵向运动起步时的加速或是到达目标位前的减速时，容易产生惯性反转力矩，导致摩擦力增大，限制了纵向运动速度的提升，而且还容易增大磨损。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无管路高速自动滴液机，可以有效克服现有技术的不足，大幅提高纵向移动的速度，实现配液的高速运行。
本实用新型的技术方案是：
一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身，其内部设有多个母液瓶，所述机身的四角各设有一根立柱，立柱上部架设有两根平行的纵向梁，纵向梁上架设有一根可沿该纵向梁水平移动的横向梁，横向梁上设有可沿该横向梁水平移动的机头，该机头上设有可垂直运动的机械手。
进一步的，所述纵向梁距离母液瓶口的距离为200-1000mm，与所述机械手的行程相适应，使机头的质量中心可以充分接近纵向梁所在平面。
进一步的，所述每根纵向梁上均设有一根第一直线导轨，并在该第一直线导轨上设有与横向梁两端相连的第一滑块；该第一滑块通过同步带连接到与第一伺服电机相连的第一同步带轮上。
进一步的，所述横向梁上设有第二直线导轨，并在该第二直线导轨上设有与所述机头底部相连的第二滑块，该第二滑块通过同步带连接到与第二伺服电机相连的第二同步带轮上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过抬高纵向梁的位置，使机头的质量中心充分接近纵向梁平面，进而减小滑块和导轨间的惯性翻转力矩，提高纵向移动速度，实现整机的高速运行。同时，还可有效减轻滑块与导轨间的磨损，延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A-A向剖视图。
其中：1-第一同步带轮；2-纵向梁；3-第一直线导轨；4-机械手；5-第一滑块；6-母液瓶；7-机身；8-染杯；9-立柱；10-第二同步带轮；11-第二直线导轨；12-横向梁；13-第二滑块；14-第二伺服电机；15-第一伺服电机；16-机头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和2所示，是本实用新型无管路高速自动滴液机的一个实施例，包括箱式机身7，其内部设置多个母液瓶6，一般为每排8个，共30排，总计240个；也可以根据需要进行增减。在机身7的一端设有一个调制用的染杯8。所述机身7的四角各设有一根立柱9，立柱9上部架设有两根沿机身纵向且相互平行的纵向梁2。每根纵向梁2上均设有一根第一直线导轨3，并在该第一直线导轨3上设有第一滑块5。在该两根纵向梁2之间架设有一根横向梁12，其两端分别连接在所述第一滑块5上，使该横向梁12可沿所述纵向梁2水平移动。所述横向梁12上设有一根第二直线导轨11，并在该第二直线导轨11上设有第二滑块13。该第二滑块13与机头16的底部相连，使机头16可以沿所述横向梁12水平移动。所述两根第一直线导轨11上的第一滑块5均通过同步带连接到设于纵向梁2两端的第一同步带轮1上，且其中一端的两个第一同步带轮通过连接轴相互连接后，再连接到第一伺服电机15，使两根纵向梁2上的第一滑块5可在该第一伺服电机15驱动下，作同步纵向往复运动。所述第二滑块13通过同步带连接到设于横向梁12两端的第二同步带轮10上。其中一端的第二同步带轮10再连接到第二伺服电机14，使第二滑块可在该第二伺服电机14的驱动下，作横向往复运动。所述机头16上设有可垂直运动的机械手4，可抓取注射器通过上下移动从母液瓶6中抽取母液，然后移动到染杯8处，将各种母液进行滴注和调制。所述纵向梁2距离母液瓶6瓶口的距离为200-1000mm，与所述机械手的行程相适应，使机头16的质量中心可以充分的接近纵向梁2所在的平面，甚至可与该平面重合，从而在纵向移动的起步或减速时，大幅降低第一滑块5受到的运动惯性力矩，甚至可以近乎于零，使运动速度得到极大的提升。由此，可以实现纵向和横向运动的同步，从而提高整个配液的速度。同时，还可减小第一直线导轨3和第一滑块5之间的摩擦力，进而减小磨损，延长机器的使用寿命。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身（7），其内部设有多个母液瓶（6），其特征是所述机身（7）的四角各设有一根立柱（9），该立柱（9）上部架设有两根平行的纵向梁（2），该纵向梁（2）上架设有一根可沿该纵向梁（2）水平移动的横向梁（12），该横向梁（12）上设有可沿该横向梁（12）水平移动的机头（16），该机头上设有可垂直运动的机械手。
2.根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述纵向梁（2）距离母液瓶（6）瓶口的距离为200-1000mm。
3.根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述每根纵向梁（2）上均设有一根第一直线导轨（3），并在该第一直线导轨（3）上设有与横向梁（12）两端相连的第一滑块（5）；该第一滑块（5）通过同步带连接到与第一伺服电机（15）相连的第一同步带轮（1）上。
4.根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述横向梁（12）上设有第二直线导轨（11），并在该第二直线导轨（11）上设有与所述机头（16）底部相连的第二滑块（13），该第二滑块（13）通过同步带连接到与第二伺服电机（14）相连的第二同步带轮（10）上。
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Cited By (2)
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| CN104928874A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-23 | 福建省感创精密机械有限公司 | 快速自动化实验室滴液机及控制方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150114 Effective date of abandoning: 20160113 |
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| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |