CN204847105U - 一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构 - Google Patents
一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204847105U CN204847105U CN201520623002.6U CN201520623002U CN204847105U CN 204847105 U CN204847105 U CN 204847105U CN 201520623002 U CN201520623002 U CN 201520623002U CN 204847105 U CN204847105 U CN 204847105U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- timing belt
- handling gripper
- hold
- metal lid
- driving pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,包括驱动装置、驱动带轮、同步带、搬运夹具、导向条、耐磨条和支撑架,驱动装置与驱动带轮连接,驱动带轮上设有同步带,在同步带上设有搬运夹具,搬运夹具通过其上的凸筋和凹槽设有导向条,搬运夹具通过螺钉固定连接在同步带的螺母块上,同步带底部为齿形底部,同步带通过其齿形底部架设在耐磨条上,耐磨条固定在支撑架上,支撑架内通过冷却水保持同步带温度恒定。本实用新型能够实现超高速搬运,冲击震动极小,定位精度高,提升易撕盖的生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体是一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构。
背景技术
现有的易撕盖生产设备的金属盖的搬运机构主要采用三种方式:一、采用抬起-前进-放下-退回的来回搬运方式,其缺点是定位精度差,生产速度慢;二、采用链条拖动模板方式,模板重量重,运动时惯性大,冲击力大,导致搬运速度慢,定位精度低;三、采用链条加搬运夹具方式,缺点是链条容易拉长,且需要经常润滑,容易污染盖子。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,包括驱动装置、驱动带轮、同步带、搬运夹具、导向条、耐磨条和支撑架,驱动装置与驱动带轮连接,驱动带轮上设有同步带,在同步带上设有搬运夹具,搬运夹具通过其上的凸筋或凹槽设有导向条,搬运夹具通过螺钉固定连接在同步带的螺母块上,同步带底部为齿形底部,同步带通过其齿形底部架设在耐磨条上,耐磨条固定在支撑架上,支撑架内通过冷却水保持同步带温度恒定。
作为本实用新型进一步的方案:所述搬运夹具上的凹槽为扇形凹槽,扇形凹槽的直径与金属盖的直径对应,在扇形凹槽内设有磁铁或真空来固定金属盖。
作为本实用新型进一步的方案:所述的搬运夹具固定在同步带上,同步带通过支撑架内的冷却水保持温度恒定来提高精度,且通过调节两条同步带的间距和搬运夹具间距的尺寸来适应不同直径的金属盖。
作为本实用新型进一步的方案:所述的同步带是带菱形孔镶嵌菱形螺母的同步带或是通用同步带去齿打孔镶嵌螺母块的同步带。
作为本实用新型进一步的方案:所述的驱动装置为伺服电机或间歇运动装置。
与现有技术相比,本实用新型能够实现超高速搬运,冲击震动极小,定位精度高,提升易撕盖的生产效率和产品质量。
附图说明
图1为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构的结构示意图。
图2为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中搬运夹具的主视结构示意图。
图3为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中搬运夹具的俯视结构示意图。
图4为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中同步带采用带菱形孔镶嵌菱形螺母形式的示意图。
图5为易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构中同步带采用去齿打孔镶嵌螺母块形式的示意图。
图中:1-驱动装置、2-驱动带轮、3-同步带、4-搬运夹具、5-导向条、6-耐磨条、7-支撑架、8-金属盖、9-螺母块、10-磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,包括驱动装置1、驱动带轮2、同步带3、搬运夹具4、导向条5、耐磨条6和支撑架7,驱动装置1与驱动带轮2连接,驱动带轮2上设有同步带3,在同步带3上设有搬运夹具4,搬运夹具4通过其上的凸筋或凹槽设有导向条5,凸筋或凹槽为导向用;搬运夹具4通过螺钉固定连接在同步带3的螺母块9上,同步带3底部为齿形底部,同步带3通过其齿形底部架设在耐磨条6上,耐磨条6固定在支撑架7上,支撑架7内通过冷却水保持同步带3温度恒定。
作为本实用新型进一步的优化:所述搬运夹具4上的凹槽为扇形凹槽,扇形凹槽的直径与金属盖8的直径对应,在扇形凹槽内设有磁铁10或真空来固定金属盖8。
作为本实用新型进一步的优化:所述的搬运夹具4固定在同步带3上,同步带3通过支撑架7内的冷却水保持温度恒定来提高精度,且通过调节两条同步带3的间距和搬运夹具4间距的尺寸来适应不同直径的金属盖8。
作为本实用新型进一步的优化:所述的同步带3是带菱形孔镶嵌菱形螺母的同步带或是通用同步带去齿打孔镶嵌螺母块的同步带。
作为本实用新型进一步的优化:所述的驱动装置为伺服电机或间歇运动装置。
搬运夹具4由左右对称的四件为一组,安装在同步带3上,需搬运的金属盖8放置在搬运夹具4的扇形凹槽内,扇形凹槽内设置有磁铁或者真空来固定金属盖8,搬运夹具4通过上部的导向条5导正,运动时只能够做直线运动,不能够左右偏移,同步带3通过齿形底部与耐磨条6接触,支撑架7内通过冷却水保持同步带温度恒定,驱动装置1带动整套机构作高速间歇运动,配合各模具运作;通过调节两条同步带3的间距a和搬运夹具4间距b的尺寸来适应不同直径的金属盖8。由于同步带3节距精度高、重量轻,且通过冷却水解决了同步带不耐热的缺点,故可实现金属盖8的超高速搬运,冲击震动极小,定位精度高的效果,将易撕盖设备的生产效率大大提升了。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,其特征在于,包括驱动装置、驱动带轮、同步带、搬运夹具、导向条、耐磨条和支撑架,驱动装置与驱动带轮连接,驱动带轮上设有同步带,在同步带上设有搬运夹具,搬运夹具通过其上的凸筋或凹槽设有导向条,搬运夹具通过螺钉固定连接在同步带的螺母块上,同步带底部为齿形底部,同步带通过其齿形底部架设在耐磨条上,耐磨条固定在支撑架上,支撑架内通过冷却水保持同步带温度恒定。
2.根据权利要求1所述的一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,其特征在于,所述搬运夹具上的凹槽为扇形凹槽,扇形凹槽的直径与金属盖的直径对应,在扇形凹槽内设有磁铁或真空来固定金属盖。
3.根据权利要求1所述的一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,其特征在于,所述的搬运夹具固定在同步带上,同步带通过支撑架内的冷却水保持温度恒定来提高精度,且通过调节两条同步带的间距和搬运夹具间距的尺寸来适应不同直径的金属盖。
4.根据权利要求1所述的一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,其特征在于,所述的同步带是带菱形孔镶嵌菱形螺母的同步带或是通用同步带去齿打孔镶嵌螺母块的同步带。
5.根据权利要求1所述的一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构,其特征在于,所述的驱动装置为伺服电机或间歇运动装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520623002.6U CN204847105U (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520623002.6U CN204847105U (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204847105U true CN204847105U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54737678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520623002.6U Active CN204847105U (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204847105U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105537448A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-04 | 孙建锋 | 易撕盖生产线及制作方法 |
CN107558458A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-09 | 黄河水利委员会黄河机械厂 | 输水渠道浮游藻类用机械除藻装置 |
CN107639173A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-01-30 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置和方法 |
CN108704785A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-26 | 四川三虎家居有限公司重庆分公司 | 家具制作用喷漆装置 |
CN110550467A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-12-10 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种皮带连动式采血管移出及储存设备 |
-
2015
- 2015-08-13 CN CN201520623002.6U patent/CN204847105U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105537448A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-04 | 孙建锋 | 易撕盖生产线及制作方法 |
CN107558458A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-09 | 黄河水利委员会黄河机械厂 | 输水渠道浮游藻类用机械除藻装置 |
CN107639173A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-01-30 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置和方法 |
CN108704785A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-26 | 四川三虎家居有限公司重庆分公司 | 家具制作用喷漆装置 |
CN110550467A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-12-10 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种皮带连动式采血管移出及储存设备 |
CN110550467B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-02-19 | 吴爱青 | 一种皮带连动式采血管移出及储存设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204847105U (zh) | 一种易撕盖生产设备金属盖子的搬运机构 | |
CN203484801U (zh) | 一种激光雕刻机压带稳定传动装置 | |
CN202687303U (zh) | 包装箱夹紧定位输送装置 | |
CN204110441U (zh) | 一种泡沫垫自动添加装置 | |
CN204097733U (zh) | 无管路高速自动滴液机 | |
CN103786058A (zh) | 一种移动机构 | |
CN203565346U (zh) | 一种水果分组筛选装置的改良结构 | |
CN203997833U (zh) | 推送装置 | |
CN204735575U (zh) | 一种冰箱背板双边折弯设备 | |
CN204324326U (zh) | 一种新型双段振动式单冻机 | |
CN204330101U (zh) | 一种自动称重流水线 | |
CN203739026U (zh) | 应用于非圆形晶状体的切割工作台机构 | |
CN203751815U (zh) | 一种移动机构 | |
CN203975491U (zh) | 一种带式输送机转弯装置的输送带折返滚筒 | |
CN203997834U (zh) | 推送装置 | |
CN104088107B (zh) | 无管路高速自动滴液机 | |
CN103818690A (zh) | 一种瓶盖输送轨道 | |
CN203697719U (zh) | 一种新型的自动打标设备 | |
CN204453738U (zh) | 电池片产线防跑偏翻转校位装置 | |
CN204578280U (zh) | 一种滑动式电机或减速器用底座 | |
CN202242104U (zh) | 一种益于长期使用的平轧机的链条轨道 | |
CN204046335U (zh) | 一种新型可调节式旋转电机固定支架 | |
CN204251807U (zh) | 一种粗纱机龙筋升降传动装置 | |
CN203626754U (zh) | 卷扬式抽油机换向控制系统 | |
CN203541208U (zh) | 一种带有模具固定装置的旋压机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |