CN204607026U - 血站用机械手及血站制冷设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种血站用机械手及血站制冷设备，血站用机械手，包括支撑架、抓取平台、爪手和升降机构，支撑架上设置有竖直滑轨，升降机构驱动抓取平台沿竖直滑轨上下滑动，抓取平台上还设置有安装架，爪手设置在安装架上。通过将爪手安装在抓取平台上，爪手在抓取血袋后，由抓取平台在下方提供掉落保护，当出现血袋从爪手上掉落时，血袋将落在爪手下方的抓取平台上，从而避免了血袋跌落到地面而破损，实现提高了血站用机械手的运输可靠性。另外，通过设置竖直滑轨能够确保抓取平台平顺的上下升降抓取不同高度位置的血袋，减弱升降过程中抓取平台产生的震动和晃动，确保爪手能够牢靠的抓住血袋，进一步的提高血站用机械手的运输可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及制冷装置，尤其涉及一种血站用机械手及血站制冷设备。
背景技术
目前，血液通常存储在血库中，由医疗单位、血站或红十字会保管，以备需要者输血时使用。由于临床上对血液的需求量不确定，需要的血液型号或者成分血的类型也不一，所以延长血液及成分血保质期的低温冷藏技术受到了越来越多的关注。现有的血站中通常采用血液制冷设备对大批量的血液进行冷藏处理，血液制冷设备的内部设置有多排货架用于盛放血袋，而为了提高血袋的存取效率和准确性，通常采用机械手完成血袋的存取操作，而机械手在抓取血袋进行运输时，容易因抓取不牢而发生血袋掉落的现象，造成血浆的损失。如何设计一种能够提高血袋运输可靠性的机械手是本实用新型所要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种血站用机械手及血站制冷设备，实现提高血站用机械手的运输可靠性。
本实用新型提供的技术方案是，一种血站用机械手，包括支撑架、抓取平台、爪手和升降机构，所述支撑架上设置有竖直滑轨，所述升降机构驱动所述抓取平台沿所述竖直滑轨上下滑动，所述抓取平台上还设置有安装架，所述爪手设置在所述安装架上。
进一步的，所述安装架上设置有横向伸缩机构，所述爪手设置在所述横向伸缩机构上。
进一步的，所述横向伸缩机构上还设置有纵向伸缩机构，所述爪手安装在所述纵向伸缩机构上。
进一步的，所述升降机构、所述横向伸缩机构和所述纵向伸缩机构均为活塞缸。
进一步的，所述升降机构包括第一电机、传动带和上下布置的两个传动轮，所述传动带绕在两个所述传动轮上，所述抓取平台与所述传动带连接，所述第一电机与其中一所述传动轮传动连接。
进一步的，所述抓取平台上设置有上下交错设置的推力轮，所述竖直滑轨夹在两个所述推力轮之间。
进一步的，所述横向伸缩机构包括第二电机、横向丝杆和横向丝母，所述横向丝母螺纹连接在所述横向丝杆上，所述横向丝杆可转动连接在所述安装架上，所述横向丝母滑动连接在所述安装架上，所述第二电机驱动所述横向丝杆转动；所述纵向伸缩机构包括第三电机、纵向丝杆和纵向丝母，所述纵向丝母螺纹连接在所述纵向丝杆上，所述纵向丝母可转动的连接在所述横向丝母上，所述纵向丝杆滑动连接在所述横向丝母上，所述第三电机驱动所述纵向丝母转动，所述爪手安装在所述纵向丝杆上。
本实用新型还提供一种血站制冷设备，包括冷库，还包括上述血站用机械手，所述血站用机械手位于所述冷库中。
本实用新型提供的血站用机械手及血站制冷设备，通过将爪手安装在抓取平台上，爪手在抓取血袋后，由抓取平台在下方提供掉落保护，当出现血袋从爪手上掉落时，血袋将落在爪手下方的抓取平台上，从而避免了血袋跌落到地面而破损，实现提高了血站用机械手的运输可靠性。另外，通过设置竖直滑轨能够确保抓取平台平顺的上下升降抓取不同高度位置的血袋，减弱升降过程中抓取平台产生的震动和晃动，确保爪手能够牢靠的抓住血袋，进一步的提高血站用机械手的运输可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型血站用机械手实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例血站用机械手，包括支撑架1、抓取平台2、爪手3和升降机构4，所述支撑架1上设置有竖直滑轨11，所述升降机构4驱动所述抓取平台2沿所述竖直滑轨11上下滑动，所述抓取平台2上还设置有安装架21，所述爪手3设置在所述安装架21上。
具体而言，本实施例中的抓取平台2在升降机构4的驱动下上下移动，带动爪手3抓取不同高位位置处的血袋，而在爪手3抓取到血袋后，抓取平台将在血袋的下方对齐提供保护，当在运输过程中，爪手3出现松动而导致血袋掉落时，血袋将直接落在抓取平台2上，从而避免血袋跌落到地面上而发生破损。另外，对于需要夹取较多的血袋时，抓取平台2还能够起到载物平台的作用，提高本实施例血站用机械手的实用性。
其中，为了实现爪手3更加精准的抓取不同位置处的血袋，所述安装架21上设置有横向伸缩机构5，所述爪手3设置在所述横向伸缩机构5上。所述升降机构4、所述横向伸缩机构5和所述纵向伸缩机构6可以均为活塞缸。
而为了提高运行可靠性和满足高位置精度的要求，本实施例中的升降机构4包括第一电机41、传动带42和上下布置的两个传动轮43，所述传动带42绕在两个所述传动轮43上，所述抓取平台2与所述传动带42连接，所述第一电机41与其中一所述传动轮43传动连接。具体的，第一电机41驱动传动轮43转动，以通过传动带42带动抓取平台2上下移动，而抓取平台2上设置有上下交错设置的推力轮22，所述竖直滑轨11夹在两个所述推力轮22之间，通过推力轮22实现抓取平台2沿着竖直滑轨11上下滑动，可以确保抓取平台2更加平稳的运动。
同样的，横向伸缩机构5包括第二电机51、横向丝杆52和横向丝母（未图示），所述横向丝母滑动连接在所述安装架21上，所述横向丝杠52与所述横向丝母螺纹连接，所述第二电机51与所述横向丝杆52传动连接；纵向伸缩机构6包括第三电机61、纵向丝杆62和纵向丝母（未图示），所述纵向丝母滑动连接在所述安装架21上，所述纵向丝杠62与所述纵向丝母螺纹连接，所述第三电机61能够驱动纵向丝母在横向丝母上转动，而所述纵向丝杆62能够上下滑动连接在横向丝母上，爪手3安装在纵向丝杆62上。横向丝杠52水平设置，可以实现爪手3的水平伸缩移动，而纵向丝杆62竖直设置，可以实现爪手3的竖直伸缩移动，通过两套伸缩机构实现水平和竖直方向的移动，以准确的存取血袋。
本实用新型还提供一种血站制冷设备，包括冷库，还包括上述血站用机械手，所述血站用机械手位于所述冷库中。
本实用新型提供的血站用机械手及血站制冷设备，通过将爪手安装在抓取平台上，爪手在抓取血袋后，由抓取平台在下方提供掉落保护，当出现血袋从爪手上掉落时，血袋将落在爪手下方的抓取平台上，从而避免了血袋跌落到地面而破损，实现提高了血站用机械手的运输可靠性。另外，通过设置竖直滑轨能够确保抓取平台平顺的上下升降抓取不同高度位置的血袋，减弱升降过程中抓取平台产生的震动和晃动，确保爪手能够牢靠的抓住血袋，进一步的提高血站用机械手的运输可靠性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种血站用机械手，其特征在于，包括支撑架、抓取平台、爪手和升降机构，所述支撑架上设置有竖直滑轨，所述升降机构驱动所述抓取平台沿所述竖直滑轨上下滑动，所述抓取平台上还设置有安装架，所述爪手设置在所述安装架上。
2. 根据权利要求1所述的血站用机械手，其特征在于，所述安装架上设置有横向伸缩机构，所述爪手设置在所述横向伸缩机构上。
3. 根据权利要求2所述的血站用机械手，其特征在于，所述横向伸缩机构上还设置有纵向伸缩机构，所述爪手安装在所述纵向伸缩机构上。
4. 根据权利要求3所述的血站用机械手，其特征在于，所述升降机构、所述横向伸缩机构和所述纵向伸缩机构均为活塞缸。
5. 根据权利要求1所述的血站用机械手，其特征在于，所述升降机构包括第一电机、传动带和上下布置的两个传动轮，所述传动带绕在两个所述传动轮上，所述抓取平台与所述传动带连接，所述第一电机与其中一所述传动轮传动连接。
6. 根据权利要求5所述的血站用机械手，其特征在于，所述抓取平台上设置有上下交错设置的推力轮，所述竖直滑轨夹在两个所述推力轮之间。
7. 根据权利要求3所述的血站用机械手，其特征在于，所述横向伸缩机构包括第二电机、横向丝杆和横向丝母，所述横向丝母螺纹连接在所述横向丝杆上，所述横向丝杆可转动连接在所述安装架上，所述横向丝母滑动连接在所述安装架上，所述第二电机驱动所述横向丝杆转动；所述纵向伸缩机构包括第三电机、纵向丝杆和纵向丝母，所述纵向丝母螺纹连接在所述纵向丝杆上，所述纵向丝母可转动的连接在所述横向丝母上，所述纵向丝杆滑动连接在所述横向丝母上，所述第三电机驱动所述纵向丝母转动，所述爪手安装在所述纵向丝杆上。
8. 一种血站制冷设备，包括冷库，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述的血站用机械手，所述血站用机械手位于所述冷库中。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108792117A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-13 | 成都普什医药塑料包装有限公司 | 一种机械手和采血管贴标器 |
| CN109357465A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-19 | 长沙迈迪克智能科技有限公司 | 随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库 |
| CN111498304A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 青岛海尔生物医疗股份有限公司 | 血液袋存储盒及血液质量检测方法 |
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2015
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