CN203729636U - 升降式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式立体停车设备，属于立体停车设备技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有由升降传动机构驱动的竖向升降的载车板总成，所述载车板总成包括顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板，所述顶层载车板连接所述升降传动机构，所述顶层载车板的四个角上均设有伸缩式拉杆，所述伸缩式拉杆包括若干个依次套装的连接管，位于内层的所述连接管均滑动安装于位于外层的所述连接管内；通过伸缩式拉杆将顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板连接在一起。本实用新型使得一个升降传动机构带动多个载车板升降，减小了立体停车设备的制造成本，且空间利用率高，结构简单，尤其适用于4S店或者小型停车场等场合。

Description

升降式立体停车设备

技术领域

本实用新型属于立体停车设备技术领域，尤其涉及一种升降式立体停车设备。

背景技术

立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用。目前，现有的立体停车设备包括升降横移式和垂直升降式，升降横移式立体停车设备的底层停车位只能横移，顶层停车位只能升降，中间层停车位既可横移又可升降，其具有容积大、空间利用率高等优点，可用于大规模立体车库；垂直升降式立体停车设备也称为塔式立体停车设备，其通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆。

但是，在需对汽车进行存取的一些场合，如4s店或者小型停车场等，上述立体停车设备由于车位多、结构复杂、总造价高，并不适用于这些场合。因此这些场合迫切需要一种能够对汽车进行存取，节省占地面积，结构简单，且成本低的立体停车设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种升降式立体停车设备，能够对汽车进行存取，节省占地面积，结构简单，造价低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：升降式立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有由升降传动机构驱动的竖向升降的载车板总成，所述钢结构框架包括两组平行设置的前立柱和后立柱，位于同一侧的所述前立柱和后立柱顶部之间均设有一纵梁，两所述前立柱顶部之间设有前横梁，两所述后立柱顶部之间设有后横梁，所述载车板总成包括顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板，所述顶层载车板连接所述升降传动机构，所述顶层载车板的四个角上均设有伸缩式拉杆，所述伸缩式拉杆包括若干个依次套装的连接管，位于内层的所述连接管均滑动安装于位于外层的所述连接管内，最外层所述连接管顶部和底部分别设有上限位元件和下限位元件，所述顶层载车板间隙配合安装于最外层所述连接管上且滑动安装于所述上限位元件和下限位元件之间，最外层所述连接管和若干个中间层所述连接管的底部均连接一所述中间载车板，最内层所述连接管底部连接所述底层载车板。

作为一种改进，位于内层的所述连接管的顶部均设有内滑块，位于外层的所述连接管的底部均设有外挡板，位于最外层所述连接管上的外挡板与下限位元件设置为一体。

作为进一步的改进，最内层所述连接管底部设有挡块，所述底层载车板与最内层所述连接管之间设有间隙。

作为进一步的改进，所述升降传动机构包括竖向设置的液压油缸、动滑轮、转向定滑轮和钢丝绳，所述液压油缸的缸体固定在一所述后立柱上，所述液压油缸的活塞杆的顶部安装所述动滑轮，所述动滑轮为四槽动滑轮，所述顶层载车板的四个角上设有四个吊装点，所述转向定滑轮对应设置在所述顶层载车板的上方，安装有所述液压油缸的所述后立柱与顶层载车板之间设有四根所述钢丝绳，四根所述钢丝绳的一端均固定设置在所述后立柱顶部，另一端分别绕经所述动滑轮和所述转向定滑轮后固定于一吊装点上；所述钢结构框架上设有防止压坏车辆的安全释放机构。

作为进一步的改进，所述安全释放机构包括铰接在所述液压油缸的活塞杆上的止挡钩，所述止挡钩位于所述动滑轮下方，安装有所述液压油缸的所述后立柱上设有与所述载车板总成对应设置的槽口，所述槽口沿所述止挡钩运动轨迹分布，所述后立柱上位于每所述槽口下方均铰接有一与所述槽口形状相适配的挡板，每所述挡板均铰接在一由驱动装置驱动的连接杆上。

作为进一步的改进，所述驱动装置包括旋转轴、手柄、拉绳和两转向轮，所述旋转轴铰接在与所述液压油缸位于同一侧的所述前立柱上，两所述转向轮分别设置在与所述液压油缸位于同一侧的所述纵梁的两端，所述拉绳一端部连接所述连接杆，另一端部绕过两所述转向轮后固定在所述旋转轴的一端部上，所述手柄设置在所述旋转轴的另一端部上。

作为进一步的改进，所述转向定滑轮包括第一竖直换向滑轮、单槽换向滑轮、双槽换向滑轮、第二竖直换向滑轮、第三竖直换向滑轮、水平换向滑轮和第四竖直换向滑轮，所述第一竖直换向滑轮、单槽换向滑轮和双槽换向滑轮均设置在安装有所述液压油缸的所述后立柱顶部，所述第二竖直换向滑轮设置在另一所述后立柱上，所述第三竖直换向滑轮和水平换向滑轮均设置在与所述液压油缸位于同一侧的所述前立柱顶部，所述第四竖直换向滑轮设置在另一所述前立柱顶部；四根所述钢丝绳绕过所述动滑轮后，第一根所述钢丝绳绕过所述第一竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上；第二根所述钢丝绳绕过所述单槽换向滑轮和所述第二竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上；第三根所述钢丝绳绕过所述双槽换向滑轮和所述第三竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上；第四根所述钢丝绳绕过所述双槽换向滑轮、水平换向滑轮和第四竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上。

作为进一步的改进，两所述前立柱和两所述后立柱内均设有竖向设置的导向柱，所述顶层载车板约束安装在四所述导向柱上。

作为进一步的改进，所述连接管设有两个，相应的，所述中间载车板设有一个，所述槽口设有三个，所述挡板设有三个。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于升降式立体停车设备包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有由升降传动机构驱动的竖向升降的载车板总成，所述载车板总成包括顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板，所述顶层载车板连接所述升降传动机构，所述顶层载车板的四个角上均设有伸缩式拉杆，所述伸缩式拉杆包括若干个依次套装的连接管，位于内层的所述连接管均滑动安装于位于外层的所述连接管内；通过伸缩式拉杆将顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板连接在一起，伸缩式拉杆缩回状态时，顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板叠合在一起，伸缩式拉杆伸出状态时，顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板的上方均形成存车空间，存车时，依次向顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板存车，取车时，依次从底层载车板、若干中间载车板和顶层载车板取车。由于载车板总成包括若干个载车板，使得一个升降传动机构带动多个载车板升降，大大减小了立体停车设备的制造成本，且能够对汽车进行存取，空间利用率高，结构简单，尤其适用于4s店或者小型停车场等场合。

由于最内层所述连接管底部设有挡块，所述底层载车板与最内层所述连接管之间设有间隙，当底层载车板上放置车辆时，仅底层载车板发生弯曲变形，相比底层载车板与最内层连接管固定连接时，减小了最内层所述连接管与底层载车板之间的内应力，延长了最内层所述连接管的使用寿命。

由于升降传动机构包括竖向设置的液压油缸、动滑轮、转向定滑轮和钢丝绳，安装有所述液压油缸的所述后立柱与顶层载车板之间设有四根所述钢丝绳，四根所述钢丝绳的一端均固定设置在所述后立柱顶部，另一端分别绕经所述动滑轮和所述转向定滑轮后固定于一吊装点上；因而通过液压油缸驱动动滑轮，使四根钢丝绳带动顶层载车板实现升降；液压油缸运行平稳、噪音小、运动速度快、存取车时间短；同时液压油缸工作可靠性高。

由于所述安全释放机构包括铰接在所述液压油缸的活塞杆上的止挡钩，安装有所述液压油缸的所述后立柱上设有与所述载车板总成对应设置的槽口，所述后立柱上位于每所述槽口下方均铰接有挡板，每所述挡板均铰接在一由驱动装置驱动的连接杆上；当液压油缸驱动动滑轮运动过程中，液压油缸的活塞杆同时带动止挡钩运动，当止挡钩进入槽口时，只能向下运动，无法向上运动，从而使液压油缸活塞杆的向上运动停止，进而使载车板总成的下降停止，因而若保证载车板总成正常下降，需通过驱动装置带动连接杆运动，使挡板转动，挡住槽口；使得载车板总成的每一载车板在下降时，首先对载车板下方是否存在车辆进行判定，若没有车辆，则使安全释放机构动作，保证载车板正常下降；若存在车辆，则安全释放机构不动作，载车板运动停止；从而每一载车板的下降不单独依靠液压油缸的控制，提高了使用的安全性能，防止压坏车辆。

由于所述驱动装置包括旋转轴、手柄、拉绳和两转向轮，通过转动手柄，带动旋转轴转动，进而带动拉绳运动，结构简便，操作方便。

由于两所述前立柱和两所述后立柱内均设有竖向设置的导向柱，所述顶层载车板约束安装在四所述导向柱上，四所述导向柱保证了顶层载车板沿竖向平稳升降，进而保证了载车板总成沿竖向平稳升降，避免了载车板总成发生摇晃。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的俯视图；

图5是伸缩式拉杆和载车板总成工作状态一示意图；

图6是伸缩式拉杆和载车板总成工作状态二示意图；

图7是图6中A处的局部放大示意图；

图8是图6中B处的局部放大示意图；

图9是图6中C处的局部放大示意图；

图中：1、钢结构框架，11、前立柱，12、后立柱，13、纵梁，14、前横梁，15、后横梁，2、升降传动机构，21、液压油缸，22、动滑轮，23、第一竖直换向滑轮，24、单槽换向滑轮，25、双槽换向滑轮，26、第二竖直换向滑轮，27、第三竖直换向滑轮，28、水平换向滑轮，29、第四竖直换向滑轮，210、第一根钢丝绳，220、第二根钢丝绳，230、第三根钢丝绳，240、第四根钢丝绳，3、载车板总成，31、顶层载车板，32、中间载车板，33、底层载车板，4、伸缩式拉杆，41、最外层连接管，42、最内层连接管，43、内滑块，44、外挡板，45、挡块，5、上限位元件，6、下限位元件，7、安全释放机构，71、止挡钩，72、槽口，73、挡板，74、驱动装置，741、旋转轴，742、手柄，743、拉绳，744、转向轮，75、连接杆，8、导向柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下所述的前和后仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1至图9共同所示，升降式立体停车设备，包括钢结构框架1，钢结构框架1内设有由升降传动机构2驱动的竖向升降的载车板总成3，钢结构框架1包括两组平行设置的前立柱11和后立柱12，位于同一侧的前立柱11和后立柱12顶部之间均设有一纵梁13，两前立柱11顶部之间设有前横梁14，两后立柱12顶部之间设有后横梁15，载车板总成3包括顶层载车板31、若干中间载车板32和底层载车板33，顶层载车板31连接升降传动机构2，顶层载车板31的四个角上均设有伸缩式拉杆4，伸缩式拉杆4包括若干个依次套装的连接管，位于内层的连接管均滑动安装于位于外层的连接管内，最外层连接管41顶部和底部分别设有上限位元件5和下限位元件6，优选的，上限位元件5和下限位元件6均为挡套，当然，上限位元件5和下限位元件6也可以选用定位销等等，都可以实现，在此不再赘述；顶层载车板31间隙配合安装于最外层连接管41上且滑动安装于上限位元件5和下限位元件6之间，最外层连接管41和若干个中间层连接管的底部均连接一中间载车板32，中间载车板32与中间层连接管可采用固定连接的方式，例如焊接，也可以采用间隙配合的方式，即在中间层连接管的底部设置阻挡件，使中间载车板设置在阻挡件的上方；最内层连接管42底部连接底层载车板33；通过伸缩式拉杆4将顶层载车板31、若干中间载车板32和底层载车板33连接在一起。如图5所示，伸缩式拉杆4缩回状态时，顶层载车板31、若干中间载车板32和底层载车板33叠合在一起。如图6所示，伸缩式拉杆4伸出状态时，顶层载车板31、若干中间载车板32和底层载车板33的上方均形成存车空间。

优选的，位于内层的连接管的顶部均设有内滑块43，位于外层的连接管的底部均设有外挡板44，位于最外层连接管41上的外挡板44与下限位元件6设置为一体。

优选的，最内层连接管42底部设有挡块45，挡块45可选用螺母等等，底层载车板33与最内层连接管42之间设有间隙，当底层载车板33上放置车辆时，仅底层载车板33发生弯曲变形，相比底层载车板33与最内层连接管42固定连接时，减小了最内层连接管42与底层载车板33之间的内应力，延长了最内层连接管42的使用寿命。

优选的，升降传动机构2包括竖向设置的液压油缸21、动滑轮22、转向定滑轮和钢丝绳，液压油缸21的缸体固定在一后立柱12上，液压油缸21的活塞杆的顶部安装动滑轮22，动滑轮22为四槽动滑轮，顶层载车板31的四个角上设有四个吊装点，转向定滑轮对应设置在顶层载车板31的上方，安装有液压油缸21的后立柱12与顶层载车板31之间设有四根所述钢丝绳，四根钢丝绳的一端均固定设置在该根后立柱12顶部，另一端分别绕经动滑轮22和转向定滑轮后固定于一吊装点上；钢结构框架1上设有防止压坏车辆的安全释放机构7。

优选的，转向定滑轮包括第一竖直换向滑轮23、单槽换向滑轮24、双槽换向滑轮25、第二竖直换向滑轮26、第三竖直换向滑轮27、水平换向滑轮28和第四竖直换向滑轮29，第一竖直换向滑轮23、单槽换向滑轮24和双槽换向滑轮25均设置在安装有液压油缸21的后立柱12顶部，第二竖直换向滑轮26设置在另一后立柱12上，第三竖直换向滑轮27和水平换向滑轮28均设置在与液压油缸21位于同一侧的前立柱11顶部，第四竖直换向滑轮29设置在另一前立柱11顶部；四根钢丝绳绕过动滑轮22后，第一根钢丝绳210绕过第一竖直换向滑轮23后固定在顶层载车板31上；第二根钢丝绳220绕过单槽换向滑轮24和第二竖直换向滑轮26后固定在顶层载车板31上；第三根钢丝绳230绕过双槽换向滑轮25和第三竖直换向滑轮27后固定在顶层载车板31上；第四根钢丝绳240绕过双槽换向滑轮25、水平换向滑轮28和第四竖直换向滑轮29后固定在顶层载车板31上。

当然，升降传动机构2也可以选用电机驱动的卷筒，卷筒上设有四根钢丝绳，四根钢丝绳绕过转向定滑轮后固定连接在顶层载车板31上，都可以实现，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。

其中，安全释放机构7包括铰接在液压油缸21的活塞杆上的止挡钩71，止挡钩71位于动滑轮22下方，安装有液压油缸21的后立柱12上设有与载车板总成3对应设置的槽口72，槽口72沿止挡钩71运动轨迹分布，后立柱12上位于每槽口72下方均铰接有一与槽口72形状相适配的挡板73，每挡板73均铰接在一由驱动装置74驱动的连接杆75上。

当液压油缸21驱动动滑轮22运动过程中，液压油缸21的活塞杆同时带动止挡钩71运动，当止挡钩71进入槽口72时，只能向下运动，无法向上运动，从而使液压油缸21活塞杆的向上运动停止，进而使载车板总成3的下降停止，因而若保证载车板总成3正常下降，需通过驱动装置74带动连接杆75运动，使挡板73转动，挡住槽口72；使得载车板总成3的每一载车板在下降时，首先对载车板下方是否存在车辆进行判定，若没有车辆，则使安全释放机构7动作，保证载车板正常下降；若存在车辆，则安全释放机构7不动作，载车板运动停止；从而每一载车板的下降不单独依靠液压油缸21的控制，提高了使用的安全性能，防止压坏车辆。

优选的，驱动装置74包括旋转轴741、手柄742、拉绳743和两转向轮744，旋转轴741铰接在与液压油缸21位于同一侧的前立柱11上，两转向轮744分别设置在与液压油缸21位于同一侧的纵梁13的两端，拉绳743一端部连接连接杆75，另一端部绕过两转向轮744后固定在旋转轴741的一端部上，手柄742设置在旋转轴741的另一端部上。通过转动手柄742，带动旋转轴741转动，进而带动拉绳743运动，结构简便；手柄742设置在前立柱11上，操作方便。

为了保证载车板总成3沿竖向平稳升降，避免载车板总成3发生摇晃，两前立柱11和两后立柱12内均设有竖向设置的导向柱8，顶层载车板31约束安装在四导向柱8上，四导向柱8保证了顶层载车板31沿竖向平稳升降，进而保证载车板总成3沿竖向平稳升降。

当然，本实用新型提供的升降式立体停车设备还包括设置在前立柱11上的用于控制液压油缸动作的操作面板，以及供油管路、回油管路等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

优选的，连接管设有两个，即伸缩式拉杆4包括最外层连接管41和最内层连接管42，相应的，中间载车板32设有一个，槽口72设有三个，挡板73设有三个，底层载车板33下方也用于存取车辆，形成四层升降式立体停车设备。

以四层升降式立体停车设备为例，其工作过程如下：

初始状态时，顶层载车板31、中间载车板32和底层载车板33叠合在一起，伸缩式拉杆4处于缩回状态，即最内层连接管42套装于最外层连接管41内；当第一辆车进入顶层载车板31时，通过操作面板使液压油缸21的活塞杆向下运动，进而带动动滑轮22向下运动，使四根钢丝绳带动顶层载车板31沿四根最外层连接管41和四根导向柱8上升；当顶层载车板31运动到上限位元件5时，此时顶层载车板31上升一个车位的高度，第二辆车进入中间载车板32，然后使液压油缸21的活塞杆继续向下运动，进而带动顶层载车板31、第一辆车继续上升，通过四根最外层连接管41带动中间载车板32和第二辆车上升；当四根最外层连接管41上升一个车位的高度时，第三辆车进入底层载车板33，然后使液压油缸21的活塞杆继续向下运动，进而带动顶层载车板31、第一辆车、中间载车板32和第二辆车继续上升，通过四根最内层连接管42带动底层载车板33和第三辆车上升；当四根最内层连接管42上升一个车位的高度时，第四辆车进入最底层的停车位，存车过程结束。

取车时，首先将第四辆车开走，通过操作面板使液压油缸21的活塞杆向上运动，拉动一次手柄742，使挡板73挡住槽口72，使止挡钩71和动滑轮22继续向上运动，进而使底层载车板33下降，当底层载车板33下降到地面时，将第三辆车开走；再次拉动手柄742，使挡板73挡住槽口72，使止挡钩71和动滑轮22继续向上运动，进而使中间载车板32下降，当中间载车板32叠合到底层载车板33上时，此时，最外层连接管41套装最内层连接管42，将第二辆车开走；再次拉动手柄742，使挡板73挡住槽口72，使止挡钩71和动滑轮22继续向上运动，进而使顶层载车板31沿最外层连接管41下降，当顶层载车板31叠合到中间载车板32上时，将第一辆车开走，取车结束。

其他多层升降式立体停车设备的工作过程与上述过程相类似，在此不再赘述。

上述存取车过程，液压油缸21运行平稳、噪音小、运动速度快、存取车时间短；同时液压油缸21工作可靠性高。

本实用新型提供的升降式立体停车设备，由于载车板总成3包括若干个载车板，使得一个升降传动机构2带动多个载车板升降，大大减小了立体停车设备的制造成本，且能够对汽车进行存取，空间利用率高，结构简单，尤其适用于4s店或者小型停车场等场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.升降式立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有由升降传动机构驱动的竖向升降的载车板总成，所述钢结构框架包括两组平行设置的前立柱和后立柱，位于同一侧的所述前立柱和后立柱顶部之间均设有一纵梁，两所述前立柱顶部之间设有前横梁，两所述后立柱顶部之间设有后横梁，其特征在于，所述载车板总成包括顶层载车板、若干中间载车板和底层载车板，所述顶层载车板连接所述升降传动机构，所述顶层载车板的四个角上均设有伸缩式拉杆，所述伸缩式拉杆包括若干个依次套装的连接管，位于内层的所述连接管均滑动安装于位于外层的所述连接管内，最外层所述连接管顶部和底部分别设有上限位元件和下限位元件，所述顶层载车板间隙配合安装于最外层所述连接管上且滑动安装于所述上限位元件和下限位元件之间，最外层所述连接管和若干个中间层所述连接管的底部均连接一所述中间载车板，最内层所述连接管底部连接所述底层载车板。 

2.根据权利要求1所述的升降式立体停车设备，其特征在于，位于内层的所述连接管的顶部均设有内滑块，位于外层的所述连接管的底部均设有外挡板，位于最外层所述连接管上的外挡板与下限位元件设置为一体。 

3.根据权利要求2所述的升降式立体停车设备，其特征在于，最内层所述连接管底部设有挡块，所述底层载车板与最内层所述连接管之间设有间隙。 

4.根据权利要求3所述的升降式立体停车设备，其特征在于，所述升降传动机构包括竖向设置的液压油缸、动滑轮、转向定滑轮和钢丝绳，所述液压油缸的缸体固定在一所述后立柱上，所述液压油缸的活塞杆的顶部安装所述动滑轮，所述动滑轮为四槽动滑轮，所述顶层载车板的四个角上设有四个吊装点，所述转向定滑轮对应设置在所述顶层载车板的上方，安装有所述液压油缸的所述后立柱与顶层载车板之间设有四根所述钢丝绳，四根所述钢丝绳的一端均固定设置在所述后立柱顶部，另一端分别绕经所述动滑轮和所述转向定滑轮后固定于一吊装点上；所述钢结构框架上设有防止压坏车辆的安全释放机构。 

5.根据权利要求4所述的升降式立体停车设备，其特征在于，所述安全释放机构包括铰接在所述液压油缸的活塞杆上的止挡钩，所述止挡钩位于所述动滑轮下方，安装有所述液压油缸的所述后立柱上设有与所述载车板总成对应设置的槽口，所述槽口沿所述止挡钩运动轨迹分布，所述后立柱上位于每所述槽 口下方均铰接有一与所述槽口形状相适配的挡板，每所述挡板均铰接在一由驱动装置驱动的连接杆上。 

6.根据权利要求5所述的升降式立体停车设备，其特征在于，所述驱动装置包括旋转轴、手柄、拉绳和两转向轮，所述旋转轴铰接在与所述液压油缸位于同一侧的所述前立柱上，两所述转向轮分别设置在与所述液压油缸位于同一侧的所述纵梁的两端，所述拉绳一端部连接所述连接杆，另一端部绕过两所述转向轮后固定在所述旋转轴的一端部上，所述手柄设置在所述旋转轴的另一端部上。 

7.根据权利要求5或6所述的升降式立体停车设备，其特征在于，所述转向定滑轮包括第一竖直换向滑轮、单槽换向滑轮、双槽换向滑轮、第二竖直换向滑轮、第三竖直换向滑轮、水平换向滑轮和第四竖直换向滑轮，所述第一竖直换向滑轮、单槽换向滑轮和双槽换向滑轮均设置在安装有所述液压油缸的所述后立柱顶部，所述第二竖直换向滑轮设置在另一所述后立柱上，所述第三竖直换向滑轮和水平换向滑轮均设置在与所述液压油缸位于同一侧的所述前立柱顶部，所述第四竖直换向滑轮设置在另一所述前立柱顶部；四根所述钢丝绳绕过所述动滑轮后，第一根所述钢丝绳绕过所述第一竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上；第二根所述钢丝绳绕过所述单槽换向滑轮和所述第二竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上；第三根所述钢丝绳绕过所述双槽换向滑轮和所述第三竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上；第四根所述钢丝绳绕过所述双槽换向滑轮、水平换向滑轮和第四竖直换向滑轮后固定在所述顶层载车板上。 

8.根据权利要求7所述的升降式立体停车设备，其特征在于，两所述前立柱和两所述后立柱内均设有竖向设置的导向柱，所述顶层载车板约束安装在四所述导向柱上。 

9.根据权利要求8所述的升降式立体停车设备，其特征在于，所述连接管设有两个，相应的，所述中间载车板设有一个，所述槽口设有三个，所述挡板设有三个。