CN204186104U - 无避让立体车库的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让立体车库的驱动装置，其包括：上层载车板升降装置，其包括：两个上端铰接于上层载车板且下端铰接于车库底座上的左摆杆；两个上端铰接于上层载车板且下端铰接于车库底座上的右摆杆；以及驱动各个摆杆进行前后摆动的升降驱动机构；下层载车板横移装置，其包括：设置于车库底座上的导轨，下层载车板设置于导轨上；设置于下层载车板的齿条；设置于车库底座上且与齿条啮合的第一横移齿轮；以及驱动第一横移齿轮转动的横移驱动机构；所述升降驱动机构与横移驱动机构可由同一动力源通过同步器进行分别驱动。本实用新型的结构简单，传动平稳，且便于维修保养，使用寿命长。

Description

无避让立体车库的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种无避让立体车库的驱动装置。

背景技术

随着小汽车的增加，城市停车难问题日益突出,汽车停车库立体化是城市建设中的发展方向。现有的立体车库分为电梯升降式、堆垛式、旋转式等，其占用空间大、对场地要求高且成本高，不适用于面积较小的场地，因车辆数量在快速地增加，而受限于没有足够的空间建立立体车库，此外，上述几种立体车库在存取车辆时，一般同时只允许存取一辆车，存取车辆耗时长，已不能满足车辆的停放需求。现有的无避让立体车库灵活运用无避让机械停车设备来解决停车位不足和取车耗时长的问题，但其整体结构紧凑，取存车时组合动作较多，且上下层载车板的驱动装置相互独立，导致整个车库的驱动装置比较复杂，不利于进行维修保养，影响使用寿命，从而影响了无避让立体车库的应用和推广。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无避让立体车库的驱动装置，从而克服无避让立体车库的驱动装置复杂，不利于进行维修保养的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无避让立体车库的驱动装置，其中，包括：上层载车板升降装置，其包括：两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于车库底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述车库底座上；以及升降驱动机构，其驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及下层载车板横移装置，其包括：导轨，其设置于所述车库底座上，下层载车板以能够滑动的方式设置于该导轨上；齿条，其设置于所述下层载车板的底部；第一横移齿轮，其设置于所述车库底座上，且该第一横移齿轮与所述齿条啮合；以及横移驱动机构，其用于驱动所述第一横移齿轮转动。

优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括：立柱，其设置于所述车库底座的后端；导向轮，其固定设置于所述立柱上，该导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置；以及拉绳，其一端固定设置于所述上层载车板的后端，该拉绳的另一端绕过所述导向轮并与一卷扬机连接。

优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构为两个，且该两个所述升降驱动机构的所述拉绳分别与所述上层载车板的后端的两侧连接。

优选地，上述技术方案中，还包括一动力机构，其包括：动力源；同步器，其设置于所述动力源的输出轴上；升降齿轮，其与所述卷扬机同轴设置，且该升降齿轮与所述同步器的套环的一端对应；以及第二横移齿轮，其与所述同步器的套环的另一端对应；该第二横移齿轮与所述第一横移齿轮通过一横移传动机构连接，以作为驱动所述第一横移齿轮转动的所述横移驱动机构。

优选地，上述技术方案中，所述横移传动机构包括：第一横移带轮，其与所述第一横移齿轮同轴设置；第二横移带轮，其与所述第一横移带轮通过皮带连接；以及传动轴，其一端设置有一与所述第二横移齿轮连接的第三横移齿轮，该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二横移带轮的转轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述动力源为一减速电机。

优选地，上述技术方案中，所述下层载车板的下端设置有一与所述齿条平行的导向板；所述车库底座对应于所述齿条及所述导向板分别设置有两排导向滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的上层载车板升降装置为四杆机构，以使上层载车板的升降和横移两个动作结合在一起，且下层载车板横移装置为齿轮齿条机构，驱动装置简单，维修保养方便。

2、本实用新型的上层载车板升降装置的升降驱动机构为拉绳结构，其简化了传动结构，并可使载车板平稳运动，且拉绳的更换也方便，进一步方便维修和保养。

3、本实用新型的上层载车板包括两个升降驱动机构，以通过两个拉绳作用于上层载车板的左右两侧，从而提高上层载车板升降的稳定性，并减少单个拉绳的负载，提高拉绳的使用寿命。

4、本实用新型的动力源通过同步器分别控制升降驱动机构及横移驱动机构，从而由一个动力源驱动上下层载车板独立动作，使驱动装置便于控制，简单方便。

附图说明

图1是根据本实用新型的无避让立体车库的驱动装置的上层载车板升降装置的立体结构示意图。

图2是根据本实用新型的下层载车板横移装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型的动力机构结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车库底座，2-上层载车板，21-左摆杆，22-右摆杆，23-导向轮，24-拉绳，25-立柱，26-卷扬机，27-升降齿轮；3-下层载车板，31-导轨，32-齿条，33-第一横移齿轮，34-第一横移带轮，35-第二横移带轮，36-锥齿轮，37-第三横移齿轮，371-传动轴，38-第二横移齿轮，39-导向板，391-导向滚轮；4-动力源，41-动力源的输出轴，42-同步器，421-花键毂，422-套环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图3所示，根据本实用新型具体实施方式的一种无避让立体车库的驱动装置，其包括上层载车板升降装置以及下层载车板横移装置，其中：

如图1所示，上层载车板升降装置包括左摆杆21、右摆杆22以及升降驱动机构，两个左摆杆21的上端分别铰接于上层载车板2的左侧的前后两端，且该两个左摆杆21的下端分别铰接于车库底座1上；两个右摆杆22的上端分别铰接于上层载车板2的右侧的前后两端，该两个右摆杆22的下端分别铰接于车库底座1上；左摆杆21和右摆杆22的下端也可分别通过铰接座直接铰接于地面上。升降驱动机构通过驱动左摆杆21及右摆杆22进行前后摆动，以升起或降下上层载车板2，通过左摆杆21及右摆杆22的支撑，能够使上层载车板2由左摆杆21及右摆杆22稳定地支撑于下层载车板3的正上方，当左摆杆21及右摆杆22向前摆动时，上层载车板2向前下方降下，并最终落到下层载车板3的正前方，当左摆杆21及右摆杆22向后摆动时，上层载车板2重新回到下层载车板3的正上方，从而实现取存车。通过左摆杆21及右摆杆22的共同作用，使上层载车板2前后横移和上下升降的动作合成为一个动作，其结构简单，传动容易。升降驱动机构可以直接作用于左摆杆21或右摆杆22以实现摆动，如左摆杆或右摆杆通过转轴直接与动力装置连接，以由动力装置驱动摆动。升降驱动机构也可以是作用于上层载车板2，以通过作用于上层载车板2来间接驱动左摆杆21及右摆杆22进行摆动。本实用新型优选地，升降驱动机构作用于上层载车板2，如图1和图3所示，升降驱动机构包括：立柱25、拉绳24、导向轮23、卷扬机26以及升降齿轮27，立柱25设置于车库底座1的后端，且位于上下层载车板的后方；导向轮23设置于立柱25的上端，该导向轮23高于左摆杆21及右摆杆22位于竖直位置时上层载车板2所在的位置。拉绳24为钢丝绳，其一端固定设置于上层载车板2的后端，该拉绳24的另一端绕过导向轮23并与卷扬机26连接，卷扬机26设置于车库底座1或地面上，通过卷扬机26收放拉绳24来驱动左右摆杆的摆动，以实现上层载车板的升降。通过拉绳24来驱动上层载车板2的升降，简化了传动结构，并可使上层载车板2平稳运动，且拉绳24的更换也方便，以进一步方便维修和保养。当上层载车板2停在上方后，通过左摆杆21及右摆杆22倾斜或垂直支撑上层载车板2，上层载车板2及车辆的重量主要由各摆杆来支撑，从而减轻拉绳24的负载，进一步提高拉绳24的使用寿命。在上层载车板2停于下层载车板上3的上方时，如果左摆杆21及右摆杆22刚好位于竖直位置支撑上层载车板2，则上层载车板2及车辆的重量将全部由左右摆杆来支撑，拉绳24将不需要承受负载，但这种情况需要降下上层载车板2时，需先通过其他推动装置打破左摆杆21及右摆杆22的平衡，使左摆杆21及右摆杆22有一向前摆动的趋势，当卷扬机26释放拉绳24时，左摆杆21及右摆杆22便可驱使上层载车板2的降落；推动装置可以为由动力源驱动的推杆或液压缸等结构。如果在上层载车板2停于下层载车板上3的上方时，左摆杆21及右摆杆22仍保持稍向前倾斜，侧不需要推动装置，左右摆杆在上层载车板2和车辆的重力的作用下便可形成一向前摆动的趋势。进一步优选地，如图1所示，本实用新型设置有两个该升降驱动机构，即车库底座1的后端设置有两个分别位于上下层载车板两侧的立柱25，该两个立柱25分别设置有两个拉绳24和导向轮23，且两个拉绳24的一端分别作用于上层载车板2的后端的左右两侧，另一端分别与两个卷扬机26连接。上层载车板2通过两个拉绳24驱动升降，从而进一步提高上层载车板2升降的稳定性，并减少单个拉绳24的负载，提高拉绳24的使用寿命。

如图1和图2所示下层载车板横移装置包括导轨31、齿条32、第一横移齿轮33以及横移驱动机构，导轨31设置于车库底座1或地面上，其向前方延伸，下层载车板3以能够滑动的方式设置于该导轨31上。齿条32平行于导轨31地设置于下层载车板3的底部，第一横移齿轮33设置于车库底座1上，该第一横移齿轮33与齿条32啮合以通过齿条32驱动下层载车板3前后移动。横移驱动机构与第一横移齿轮33连接，以驱动第一横移齿轮转动，横移驱动机构可以是电机等动力装置直接驱动第一横移齿轮33转动，也可以是动力装置通过其他形式的传动机构间接驱动第一横移齿轮33转动。进一步优选地，如图2所示，下层载车板3的下端设置有一与齿条32平行的导向板39，车库底座1对应于齿条32及导向板39分别设置有两排导向滚轮391，与齿条32对应的导向滚轮391位于齿条32与第一横移齿轮33啮合的一侧相反的一侧。通过两排导向滚轮391对下层载车板3的横移进行导向，从而使下层载车板3横移时保持直线移动，以使各传动部件相互配合稳定，减小各部件的磨损，从而提高使用寿命。

进一步地，如图3所示，卷扬机26与第一横移齿轮33由同一个动力机构驱动转动，该动力机构包括动力源4、同步器42、升降齿轮27及第二横移齿轮38，动力源4可以是减速电机或发动机等，其设置于地面或车库底座1上。同步器42通过花键毂421与动力源的输出轴42连接，套设于花键毂421外的套环422通过拨叉控制沿轴向移动。升降齿轮27与卷扬机26同轴设置，且升降齿轮27、第二横移齿轮38与同步器42同轴设置，同步器42由动力源的输出轴42驱动转动，升降齿轮27及第二横移齿轮38由同步器42控制转动。升降齿轮27与同步器42的套环422的一端对应，当拨叉控制套环422与升降齿轮27连接时，动力源4通过同步器42把动力传递给升降齿轮27以驱动卷扬机26转动，从而实现控制上层载车板2进行升降以实现存取车动作。当本实用新型设置有两个升降驱动机构时，这两个升降驱动机构的卷扬机26可以均与升降齿轮27同轴设置，以由动力机构驱动转动；也可以是其中一个卷扬机26与升降齿轮27同轴设置以由动力源4驱动转动，另一个卷扬机26单独由另外的电机等动力装置驱动转动。第二横移齿38与同步器42的套环422的另一端对应，且第二横移齿轮38通过一横移传动机构与第一横移齿轮33连接，第二横移齿轮38与横移传动机构形成第一横移齿轮33的横移驱动机构。优选地，如图2和图3所示，横移传动机构包括：第一横移带轮34、第二横移带轮35以及传动轴371，第一横移带轮34与第一横移齿轮33同轴设置，第二横移带轮35与第一横移带轮34通过皮带连接；传动轴371的一端设置有一与第二横移齿轮38连接的第三横移齿轮37，优选地，第二横移齿轮38为一双联齿轮，其中一个齿轮用于与同步器42的套环422连接，另一个齿轮用于与第三横移齿轮37啮合连接。该传动轴371的另一端通过一对锥齿轮36与第二横移带轮35的转轴连接。当同步器42的拨叉控制套环422与第二横移齿轮38连接时，第二横移齿轮38通过齿轮传动和皮带转动以驱动第一横移齿轮33转动，从而驱使下层载车板3横移，以实现下层载车板3存取车动作。另外，本实用新型还可以是在动力源的输出轴41上设置有两个分别与升降齿轮27与第二横移齿轮38对应的两个同步器42，以通过不同的同步器单独控制动力源的输出轴41与升降齿轮27或第二横移齿轮38的接合和分离。本实用新型通过一个动力机构便能够驱动上下层载车板的存取车工作，上下层载车板的功作相互分开，互不干扰，其结构简单，控制方便，成本较低。

当需要升降上层载车板2时，同步器42的套环422与升降齿轮27连接，从而驱使卷扬机26转动，卷扬机26通过回收或放出拉绳24来控制上层载车板2前后移动，并在左摆杆21及右摆杆22的作用下，驱使上层载车板2升降，以实现上层载车板2的取放车。当需要横移下层载车板3时，同步器42的套环422与第二横移齿轮38连接，第二横移齿轮38通过第三横移齿轮37驱动传动轴371转动，传动轴371通过锥齿轮36带动第二横移带轮35的转轴转动从而使第二横移带轮35转动，第二横移带轮35通过皮带驱动第一横移带轮34转动，从而使第一横移齿轮33与齿条32啮合传动，从而驱使下层载车板3作横移动作以实现下层载车板3的取放车。本实用新型的结构简单，传动平稳，且便于维修保养，使用寿命长。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，包括：

上层载车板升降装置，其包括：两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于车库底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述车库底座上；以及升降驱动机构，其驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及

下层载车板横移装置，其包括：导轨，其设置于所述车库底座上，下层载车板以能够滑动的方式设置于该导轨上；齿条，其设置于所述下层载车板的底部；第一横移齿轮，其设置于所述车库底座上，且该第一横移齿轮与所述齿条啮合；以及横移驱动机构，其用于驱动所述第一横移齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

立柱，其设置于所述车库底座的后端；

导向轮，其固定设置于所述立柱上，该导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置；以及

拉绳，其一端固定设置于所述上层载车板的后端，该拉绳的另一端绕过所述导向轮并与一卷扬机连接。

3.根据权利要求2所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构为两个，且该两个所述升降驱动机构的所述拉绳分别与所述上层载车板的后端的两侧连接。

4.根据权利要求2所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，还包括一动力机构，其包括：

动力源；

同步器，其设置于所述动力源的输出轴上；

升降齿轮，其与所述卷扬机同轴设置，且该升降齿轮与所述同步器的套环的一端对应；以及

第二横移齿轮，其与所述同步器的套环的另一端对应；该第二横移齿轮与所述第一横移齿轮通过一横移传动机构连接，以作为驱动所述第一横移齿轮转动的所述横移驱动机构。

5.根据权利要求4所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述横移传动机构包括：

第一横移带轮，其与所述第一横移齿轮同轴设置；

第二横移带轮，其与所述第一横移带轮通过皮带连接；以及

传动轴，其一端设置有一与所述第二横移齿轮连接的第三横移齿轮，该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二横移带轮的转轴连接。

6.根据权利要求4所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述动力源为一减速电机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述下层载车板的下端设置有一与所述齿条平行的导向板；所述车库底座对应于所述齿条及所述导向板分别设置有两排导向滚轮。