CN103603517A - 一种悬臂式停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬臂式停车库，包括框架和升降台板，所述框架包括位于两侧的立柱，以及位于立柱上方的横梁，所述横梁上方设有由驱动电机驱动的传动杆，所述传动杆的两个端部均驱动连接了用于绕设第一传动件的第一传动轮和用于绕设第二传动件的第二传动轮，所述升降台板的前部两侧分别转动连接有连杆，所述第二传动件与所述连杆连接，所述第一传动件的一端通过升降机构与升降台板的后端连接，所述升降机构能沿着所述立柱上、下滑动，其特征在于，所述第一传动件的另一端连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端通过第三传动件连接到升降机构上。

Description

一种悬臂式停车库
技术领域
本发明涉及一种停车库，尤其是一种悬臂式停车库。
背景技术
现有的悬臂式停车库提升系统一般有三种形式：液压缸提升、机械丝杠提升或电机提升，其中液压缸和机械丝杠由于成本过高而使得应用受到限制，而电机提升是悬臂式停车库最为常用的方式。
如申请号为201010277789.7的中国专利申请公开的一种液压后悬臂升降横移类立体车库，包括立柱、设置在立柱下端的横移车盘、设置在立柱上端的升降车盘，升降车盘的后端固定连接有滑块，立柱上设有滑槽，滑块安装在该滑槽中，滑块的上端与升降车盘的中段固定点之间连接有斜拉杆；又如申请号为201020544860.9的中国专利申请公开的一种后悬拉臂式汽车停车设备的链条提升装置，包括两立柱，横置在两立柱上的横梁，以及后端可滑动地安装在立柱上的升降平台，横梁上设置有减速电机和传动轴，减速电机的动力输出端通过传动机构连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接链条传动机构，该链条传动机构的链条升降平台，升降平台通过拉臂和车台的后端连接立柱。
上述的这两种停车设备，拉杆与升降车台的连接点位于升降车台的中部，由此对升降车台的刚性要求很高，可能导致升降车台翻转，而且使得立柱的受力不佳；为此，也有将拉杆与升降车台的连接点移至升降车台的前部，这将影响车门的开启，因此，需要一种合适的提升、保持升降车台平衡的机构。
为此，也有如申请号为201220570705.3的中国专利公开的一种底层车位可平移的双立柱停车库，两根H型钢立柱固定于地面，立柱顶部用两根前后横梁连接，两根横梁上分别固定有电动机及升降机构，升降机构通过大钢绳轮和小钢绳轮上绕的钢绳，分别与沿着立柱上、下滑动的滚轮板上的滚轮和升降停车平台上的拉杆连接，带动升降停车平台升降，横梁上固定有防坠架，防坠架的前端固定有防坠钩，与升降停车平台上的凸柱连接，横梁上也有防坠钩与支撑横梁上的钩套连接，防坠钩通过电磁铁吸合，使升降停车平台上升到位后钩住停车平台，升降停车平台下降时，钩子自动脱开。
然而上述这种停车库，钢绳分别与升降机构和拉杆相连，当电机同时驱动大小绳轮时，由于拉杆在上升的初始阶段和下降的结束阶段有一个转动的过程，尽管采用了大小绳轮，但仍有可能会导致停车平台受力不稳，甚至出现事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的问题，提供一种悬臂式停车库，既不影响车门的开启，又能确保升降台板的平衡。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种悬臂式停车库，包括框架和升降台板，所述框架包括位于两侧的立柱，以及位于立柱上方的横梁，所述横梁上方设有由驱动电机驱动的传动杆，所述传动杆的两个端部均驱动连接了用于绕设第一传动件的第一传动轮和用于绕设第二传动件的第二传动轮，所述升降台板的前部两侧分别转动连接有连杆，所述第二传动件与所述连杆连接，所述第一传动件的一端通过升降机构与升降台板的后端连接，所述升降机构能沿着所述立柱上、下滑动，其特征在于，所述第一传动件的另一端连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端通过第三传动件连接到升降机构上。
所述连杆的自由端上设置有活动传动轮，所述第二传动件的一端绕设在第二传动轮上，另一端绕过活动传动轮后与横梁固定，可降低升降平台升降的速度，以增加运行的平稳性
优选的，所述立柱呈包括有供所述升降机构滑动的内凹部的H型。
所述驱动电机的输出轴上设有主动链轮，所述传动杆上设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过传动链连接；或者所述驱动电机的输出通过齿轮减速箱和传动杆上的齿轮连接。由此，驱动电机转动时，其输出轴带动主动链轮转动，通过传动链带动从动链轮转动，从而使得传动杆转动。
在本发明的一个实施例中，所述第一传动件和第二传动件分别为链条和钢索，所述第一传动轮和第二传动轮相应的分别为链轮和钢索轮，所述活动传动轮为动滑轮。
在本发明的一个实施例中，所述第三传动件为钢索。
所述拉簧至少能够变形拉长到使第二传动件的中线与所述连杆接近直线状态。
所述驱动连接是第一传动轮和第二传动轮同轴安装在传动杆的端部上，第一传动轮和第二传动轮大小，与第一传动件和第二传动件的长度相匹配；或者，第一传动轮和第二传动轮通过各自的齿轮变速组和传动杆端部上的齿轮连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在与升降机构连接的第一传动件的一端上设置拉簧，使得第一传动轮与另一第二传动轮同步转动，与连杆连接的第二传动件动作时，与升降机构连接的传动件可以具有一定的储备余量，互相配合平稳的带动升降台板；通过在升降台板的前部设置连杆，将第二传动件绕过连杆自由端上的活动传动轮来带动升降台板，既使得升降台板受力平衡，又能保证车门的正常开启。
附图说明
图1为本发明停车库升降台板初始状态示意图；
图2为本发明停车库升降台板上升状态示意图。
图3为本发明停车库的框架结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1和图3，一种悬臂式停车库，包括框架1和升降台板2。框架1包括位于两侧的H型立柱11，立柱11中间的内凹部形成升降轨道，以及位于立柱11上方的横梁12，驱动电机3固定于横梁12上。
横梁12上方设置有传动杆13，沿横梁12方向延伸，传动杆13的两端分别通过支架14固定在横梁12上，传动杆13穿设到支架14内并延伸到外侧，传动杆13在支架14外侧的端部每一端都设有第一传动轮16，用于绕设第一传动件5，传动杆13的两端还分别设有用于绕设第二传动件4的第二传动轮15。第一传动轮16、和第二传动轮15同轴安装在传动杆13上，其大小与第一传动件5、及第二传动件4的长度匹配。可替代的，也可以为，第一传动轮16、和第二传动轮15通过各自的齿轮变速组和传动杆13端部上的齿轮连接。
升降台板2的两侧前部分别设置有连杆21，连杆21可绕与升降台板2的连接点转动，连杆21的自由端上设置有活动传动轮22，第二传动件4的一个端部绕设在第二传动轮15上，第二传动件4的另一端绕过活动传动轮22后与横梁12固定。第一传动件5的一个端部通过升降机构23与升降台板2的后端连接，另一端绕过第一传动轮16后与拉簧7的一端连接，拉簧7的另一端可通过第三传动件6等连接到升降机构23上，升降机构23可通过滚轮组等沿着立柱11的升降轨道滑动，升降机构23的结构为现有技术，在此不再赘述。在本实施例中，第一传动件5和第一传动轮16分别为链条和链轮，第二传动件4和第二传动轮15分别为钢索和钢索轮，活动传动轮22为动滑轮，第三传动件6为钢索。钢索和钢索轮、链条和链轮，可以互相替代。
驱动电机3的输出轴31上设有主动链轮32，传动杆13上靠近支架14内侧的位置设有从动链轮17，主动链轮32和从动链轮17通过传动链33连接。由此，驱动电机3转动时，其输出轴31带动主动链轮32转动，通过传动链33带动从动链轮17转动，从而使得传动杆13转动，通过第二传动轮15和第一传动轮16分别带动第二传动件4和第一传动件5，使得升降台板2升降。可替代的，驱动电机3的输出通过齿轮减速箱和传动杆13上的齿轮连接，由此驱动传动杆13转动。
升降台板2初始状态时，连杆21为大致与升降台板2平行的状态，活动传动轮22位于最低点；当拉动升降台板2上升时，首先拉动连杆21向上旋转(如图2中所示，为逆时针旋转)，直至连杆21和第二传动件4接近呈一直线，再继续拉动，则升降台板2开始上升，由于连杆21上述转动动作需要一定的过程，并且第一传动轮16和第二传动轮15共轴，由同一个驱动电机3驱动，因此，需要在第一传动件5的一端设置拉簧7，拉簧7的两端分别与第一传动件5和第三传动件6连接。在升降台板2拉升初期，第二传动轮15和第一传动轮16同步转动，拉杆21转动，而升降台板2不上升，由拉簧7的弹性提供第一传动件5一定的储备余量；同样的，当升降台板2下降到落地时，连杆21需要复位，第二传动轮15和第一传动轮16都将继续旋转，被拉长拉簧7逐步复位，使得第一传动件5获得一定的储备量。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种悬臂式停车库，包括框架(1)和升降台板(2)，所述框架(1)包括位于两侧的立柱(11)，以及位于立柱(11)上方的横梁(12)，所述横梁(12)上方设有由驱动电机(3)驱动的传动杆(13)，所述传动杆(13)的两个端部均驱动连接了用于绕设第一传动件(5)的第一传动轮(16)和用于绕设第二传动件(4)的第二传动轮(15)，所述升降台板(2)的前部两侧分别转动连接有连杆(21)，所述第二传动件(4)与所述连杆(21)连接，所述第一传动件(5)的一端通过升降机构(23)与升降台板(2)的后端连接，所述升降机构(23)能沿着所述立柱(11)上、下滑动，其特征在于，所述第一传动件(5)的另一端连接有拉簧(7)的一端，所述拉簧(7)的另一端通过第三传动件(6)连接到升降机构(23)上。
2.如权利要求1所述的悬臂式停车库，其特征在于，所述连杆(21)的自由端上设置有活动传动轮(22)，所述第二传动件(4)的一端绕设在第二传动轮(15)上，另一端绕过活动传动轮(22)后与横梁(12)固定。
3.如权利要求1或2所述的悬臂式停车库，其特征在于，所述立柱(11)呈包括有供所述升降机构(23)滑动的内凹部的H型。
4.如权利要求1或2所述的悬臂式停车库，其特征在于，所述驱动电机(3)的输出轴(31)上设有主动链轮(32)，所述传动杆(13)上设有从动链轮(17)，所述主动链轮(32)和从动链轮(17)通过传动链(33)连接；或者所述驱动电机(3)的输出通过齿轮减速箱和传动杆(13)上的齿轮连接。
5.如权利要求2所述的悬臂式停车库，其特征在于，所述第一传动件(5)和第二传动件(4)分别为链条和钢索，所述第一传动轮(16)和第二传动轮(15)相应的分别为链轮和钢索轮，所述活动传动轮(22)为动滑轮。
6.如权利要求5所述的悬臂式停车库，其特征在于，所述第三传动件(6)为钢索。
7.如权利要求1所述的悬臂式停车库，其特征在于，所述拉簧(7)至少能够变形拉长到使第二传动件(4)的中线与所述连杆(21)接近直线状态。
8.如权利要求1所述的悬臂式停车库，其特征在于，所述驱动连接是第一传动轮(16)和第二传动轮(15)同轴安装在传动杆(13)的端部上，第一传动轮(16)和第二传动轮(15)的大小，与第一传动件(5)和第二传动件(4)的长度相匹配；
或者，第一传动轮(16)和第二传动轮(15)通过各自的齿轮变速组和传动杆(13)端部上的齿轮连接。
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