CN104131719B - 一种机械式立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械式立体停车设备，尤其涉及一种将停车面积由一层向空中延伸实现多层存放的机械式立体停车设备。包括钢框架机构、可折叠载车板、链条提升机构、控制机构、保险机构，所述可折叠载车板通过所述链条提升机构安装在所述钢框架机构上，所述链条提升机构安装在所述钢框架机构侧面的顶部，水平放置的所述可折叠载车板的顶部与所述链条提升机构连接，所述控制机构安装在所述钢框架机构上，所述保险机构安装在所述钢框架机构上。本发明的有益效果是：该停车设备结构简单、操作方便，占地面积小，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式立体停车设备，尤其涉及一种将停车面积由一层向空中延伸实现多层存放的机械式立体停车设备。
背景技术
目前市场常用的机械式停车设备有升降横移式和简易升降式停车设备。其中升降横移式停车设备如图1所示，因为需要横移空位，同样的面积时容车数量少，而且需要电机数量多，如图1所示上层停车位每车位需要提升电机一台，地面停车位每车位需要横移电机一台，中间停车位因需要横移，故需要横移电机、升降电机各一台。简易升降式停车设备如图2所示，容车率高，需要的电机少，但是因为需要地下的坑深四米多，因此土建费用较高，而且每台车需要一个载车板，经济成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械式立体停车设备，克服了传统停车设备占地面积广、采用的电机数量多、结构复杂、操作不便、经济成本高的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械式立体停车设备，包括钢框架机构、可折叠载车板、链条提升机构、控制机构、保险机构，所述可折叠载车板通过所述链条提升机构安装在所述钢框架机构上，所述链条提升机构安装在所述钢框架机构侧面的顶部，水平放置的所述可折叠载车板的顶部与所述链条提升机构连接，所述控制机构安装在所述钢框架机构上，所述保险机构安装在所述钢框架机构上。
本发明的有益效果是：该停车设备结构简单、操作方便，占地面积小，降低了生产成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述钢框架机构包括前横梁、后上横梁、后下横梁、纵梁、前上立柱、前下立柱、后立柱，所述前横梁的底部与所述前上立柱的顶部连接，所述前上立柱的底部与所述纵梁的一端的顶部连接，所述纵梁连接所述前上立柱的一端的底部与用于支撑所述纵梁的所述前下立柱的顶端连接，所述纵梁的另一端的底部与所述后上横梁的顶部连接，所述后上横梁的底部与用于支撑所述后上横梁的所述后立柱的顶部固定连接，所述后下横梁安装在所述后立柱上且位于所述后上横梁的下方，所述保险机构分别安装在所述前下立柱和所述后立柱相对的内侧上。
采用上述进一步方案的有益效果是：该停车设备的前横梁安装在顶端，汽车在升降过程中不会被前横梁刮伤，有利于车辆的放置，降低了对停放车辆车身长度尺寸的限制，提高了设备的通用性。进一步，所述前上立柱的两侧倾斜安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述前上立柱的下端连接，所述支撑杆的另一端与所述前横梁连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置支撑杆增强了前上立柱与前横梁之间的连接，提高了稳定性。
进一步，所述钢框架机构的四个侧面上均设有拉筋，其中设有所述前横梁的侧面上仅位于所述前横梁的两端下方的前下立柱上各设有一个拉筋。
采用上述进一步方案的有益效果是：在钢框架机构的四侧设置拉筋增强了钢框架机构的稳定性。
进一步，所述可折叠载车板包括载车板连接杆、上层载车板、中层载车板、转轴、起重连接杆，所述载车板连接杆的两端通过转轴分别与所述上层载车板和所述中层载车板连接，所述上层载车板和所述中层载车板前端的端部均设有向上延伸的挡车架，所述上层载车板和所述中层载车板的两端均安装有所述起重连接杆，所述起重连接杆与所述链条提升机构连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：可折叠载车板可以根据需求进行折叠升降，方便装卸载车板上车辆，同时节省了空间。
进一步，所述上层载车板的外宽(所谓的外宽指的是上层载车板的框架外轮廓的宽度尺寸)小于所述中层载车板的内宽(所谓的内宽指的是中层载车板的框架内轮廓的宽度尺寸)。
采用上述进一步方案的有益效果是：上层载车板的表面积要小于中层载车板的表面积，在折叠载车板时，上层载车板才能全部落到下层载车板上。
进一步，所述载车板连接杆包括上调节杆、下调节杆、上摆杆、下摆杆、定位销，所述上调节杆的上部通过转轴与所述上层载车板连接，所述上调节杆的下部通过两个连接销轴与所述上摆杆的一端连接，所述上摆杆的另一端通过转轴与所述下摆杆的一端连接，所述下摆杆的另一端通过两个连接销轴与所述下调节杆的上部连接，所述下调节杆的下部通过转轴与所述中层载车板连接，所述上摆杆与所述下摆杆连接的一端上安装有所述定位销。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过载车板连接杆可以灵活的实现载车板的折叠，同时可以调节上层载车板与中层载车板之间的距离。
进一步，所述下摆杆与所述上摆杆连接的一端的端部设置有凸块，所述定位销运动过程中与所述凸块接触。
采用上述进一步方案的有益效果是：保证上摆杆和下摆杆在折叠过程顺利折叠，防止上摆杆和下摆杆垂直时只受到垂直力造成上摆杆和下摆杆不能转动，无法折叠。
进一步，所述控制机构还包括控制柜、超高光电检测仪、上层限位开关、中层限位开关、下层限位开关、人机界面，所述上层限位开关、所述中层限位开关和所述下层限位开关安装在所述钢框架机构上且均与所述控制柜电连接，用于检测车辆位置的所述超高光电检测仪安装在所述钢框架机构顶部的一端上且与所述控制柜电连接，所述保险机构与所述控制柜电连接，所述人机界面与所述控制柜电连接，所述链条提升机构与所述控制柜电连接，所述控制柜和所述人机界面安装在所述钢框架机构上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制机构实现对停车设备的运行控制，操作简单方便，安全性能高。
附图说明
图1为现有技术的升降横移式停车设备的结构示意图；
图2为现有技术的简易升降式停车设备的结构示意图；
图3为本发明一种机械式立体停车设备的主视图；
图4为本发明一种机械式立体停车设备的后视图；
图5为本发明一种机械式立体停车设备的侧视图；
图6为本发明一种机械式立体停车设备的钢框架机构的主视图；
图7为本发明一种机械式立体停车设备的钢框架机构的后视图；
图8为本发明一种机械式立体停车设备的钢框架机构的侧视图；
图9为本发明一种机械式立体停车设备的折叠载车板的结构示意图；
图10为本发明一种机械式立体停车设备的载车板连接杆的结构示意图；
图11为本发明一种机械式立体停车设备图10局部A的放大示意图；
图12为本发明一种机械式立体停车设备的保险机构的放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、钢框架机构，2、拉筋，3、可折叠载车板，4、控制机构，5、电机，6、挡车架，7、保险机构，8、控制柜，9、链条提升机构，10、超高光电检测仪，11、上层限位开关，12、中层限位开关，13、下层限位开关，14、电磁铁，15、人机界面，16、前横梁，17、前上立柱，18、前下立柱，19、纵梁，20、支撑杆，21、后上横梁，22、后下横梁，23、后立柱，24、上层载车板，25、中层载车板，26、起重连接杆，27、载车板连接杆，28、转轴，29、上调节杆，30、下调节杆，31、上摆杆，32、下摆杆，33、连接销轴，34、定位销，35、凸块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图3、图4、图5所示，本发明包括钢框架机构1、可折叠载车板3、链条提升机构9、控制机构4、保险机构7，可折叠载车板3通过链条提升机构9安装在钢框架机构1上。链条提升机构9安装在钢框架机构1的顶部，水平放置的可折叠载车板3的顶部与链条提升机构9连接。本发明中采用的链条提升机构9是专利号为ZL201220711880.X的实用新型专利，链条提升机构9中的提升链条与可折叠载车板3连接，为可折叠载车板提供动力，使得可折叠载车板做升降运动。控制机构4安装在钢框架机构1上，控制机构用于控制监控停车设备的安全运行情况。保险机构7安装在钢框架机构1上，保险机构7在可折叠载车板3突然坠落过程中挂住坠落可折叠载车板3，防止可折叠载车板3继续下降。
如图6、图7、图8所示，钢框架机构包括前横梁16、后上横梁21、后下横梁22、纵梁19、前上立柱17、前下立柱18、后立柱23，前横梁16的底部与前上立柱17的顶部连接，前上立柱17的底部与纵梁19的一端的顶部连接，纵梁19连接前上立柱17的一端的底部与用于支撑纵梁19的前下立柱18的顶端连接，纵梁19的另一端的底部与后上横梁21的顶部连接，后上横梁21的底部与用于支撑后上横梁21的后立柱23的顶部固定连接。后下横梁22安装在后立柱23上且位于后上横梁21的下方，保险机构7分别安装在前下立柱18和后立柱23相对的内侧上，可折叠载车板3若在工作过程中突然下降时，保险机构7可以挂住可折叠载车板防止可折叠载车板继续下降。前上立柱17的两侧倾斜安装有支撑杆20，支撑杆20的一端与前上立柱17的下端连接，支撑杆20的另一端与前横梁16连接，支撑杆20用于支撑连接前上立柱17和前横梁16，提高了前横梁16和前上立柱17之间的稳定性。钢框架机构1的四个侧面上均设有拉筋2，其中设有前横梁16的侧面上仅位于前横梁16的两端下方的前下立柱18上各设有一个拉筋2。如图6所示，在设有前横梁16的侧面上的钢框架机构1两端上的相邻两根的前下立柱18之间上安装有拉筋2；如图7所示，拉筋2还安装在后立柱23上且位于后上横梁21和后下横梁22之间；如图8所示，在钢框架机构的侧方位上，即在设有纵梁19的侧面上，拉筋2交叉连接安装在前下立柱18和后立柱23上，设置拉筋2增加了钢框架机构的稳定性。该停车设备的前横梁16安装设置在最顶部，车辆停放时不会与前横梁发生摩擦，对停放车辆的长度没有限制，使得设备的通用性更高。
如图9所示，可折叠载车板3包括载车板连接杆27、上层载车板24、中层载车板25、转轴28、起重连接杆26，载车板连接杆27的两端通过转轴28分别与上层载车板24和中层载车板25连接，载车板连接杆27可以绕着转轴28转动。上层载车板24和中层载车板25前端的端部均设有向上延伸的挡车架6，挡车架6用于限制车辆的停车位置。上层载车板24和中层载车板25的两端均安装有起重连接杆26，起重连接杆26与链条提升机构9连接。链条提升机构9上的提升链条和起重连接杆26连接，链条提升机构9带动可折叠载车板3做升降运动。上层载车板24的外宽小于中层载车板25的内宽，上层载车板24的框架外轮廓的宽度尺寸小于中层载车板15的框架内轮廓的宽度尺寸，即上层载车板24的表面积小于中层载车板25的表面积，当需要折叠时，上层载车板24可以完全落到中层载车板25上。
如图10、图11所示，所述载车板连接杆包括上调节杆29、下调节杆30、上摆杆31、下摆杆32、定位销34，上调节杆29的上部通过转轴28与上层载车板24连接，上调节杆29的下部通过两个连接销轴33与上摆杆31的一端连接，通过连接销轴33形成固定直线连接，上调节杆29与上摆杆31之间不会相对转动。上摆杆31的另一端通过转轴28与下摆杆32的一端连接，下摆杆32的另一端通过两个连接销轴33与下调节杆30的上部连接，下摆杆32与下调节杆30之间不会相对转动，下调节杆30的下部通过转轴28与中层载车板25连接。可以通过上调节杆29和下调节杆30来调整上层载车板24和中层载车板25之间的距离，若中层载车板25上放置的车辆较高时，可以通过调整上调节杆29和调整下调节杆30来增大上层载车板24和中层载车板25之间的距离；同理，可以通过调整上调节杆29和调整下调节杆30来减小上层载车板24和中层载车板25之间的距离，增大中层载车板25和底层载车板之间的距离便可以在下层载车板上放置高度较高的车辆。如图11所示，上摆杆31与下摆杆32连接的一端上安装有定位销34，下摆杆32与上摆杆31连接的一端的端部设置有凸块35，定位销34运动过程中与凸块35接触。可折叠载车板3在使用过程中，上摆杆31与下摆杆32之间通过绕着转轴28转动，使得上层载车板24和中层载车板25折叠在一起。当上层载车板24在上升时，上摆杆31与下摆杆32绕着转轴28旋转打开，当定位销34与凸块35接触时，定位销34便于凸块35抵触，定位销34起到限位作用，上摆杆31和下摆杆32不再打开，可以保证上摆杆31和下摆杆32不会在同一直线上，避免了上摆杆31和下摆杆32只受到竖直方向的力而无法转动，定位销34和凸块35之间的配合保证了可折叠载车板3可以顺利折叠。
如图5、图12所示，控制机构4还包括控制柜8、超高光电检测仪10、上层限位开关11、中层限位开关12、下层限位开关13、人机界面15，上层限位开关11、中层限位开关12和下层限位开关13安装在钢框架机构1上且均与控制柜8电连接，用于检测车辆位置的超高光电检测仪10安装在钢框架机构1的顶部且与控制柜8电连接，超高光电检测仪10可以同时检测最上层车辆是否超出准许停车高度。保险机构7与控制柜8电连接，人机界面15与控制柜8电连接，控制柜8和人机界面15均安装在钢框架机构1上。链条提升机构9的电机与控制柜8电连接，工作人员通过人机界面15操作设备的运行。钢框架机构1顶部的一端上安装有超高光电检测仪10用来检测停放车辆的高度是否超出准许的停车高度。控制机构4还包括报警器，报警器与控制柜8电连接，当超高光电检测仪10检测出有不符合停放标准的车辆时，报警器发出警报，设备停止运行，当车辆停放位置符合要求时，设备正常运行。每一列载车板的纵梁上安装有上层限位开关11、中层限位开关12和下层限位开关13，当三层载车板都放置车辆时，上层限位开关工作；当中层载车板25落到地面时，中层限位开关工作；当上层载车板24落到地面取车时，下层限位开关工作。当可折叠载车板3上升到指定位置时，电磁铁14断电，电磁铁14打开，可折叠载车板突然下降时挂在电磁铁14上；当可折叠载车板3需要下降时，电磁铁14通电吸合，可折叠载车板3下降。保险机构7用于防止可折叠载车板3突然坠落。
其工作过程为：该停车设备的下层为平面停车，车辆自由出入无需载车板，可折叠载车板3由链条提升机构9上的电机5带动上升或下降，一个电机带动一个可折叠载车板3，即一个电机5带动两个载车板。取车时，下层车辆自行出入，当去中层载车板存、取车时，在下层车位无车的情况下，电机5启动使得可折叠载车板3下降，当中层载车板到达地面时，下层限位开关工作，电机5停止运行，保险机构7打开防止上层载车板24降落；同理，存、取上层载车板上的车辆时，可折叠载车板3折叠，上层载车板下降到地面上，下层限位开关工作，电机5停止运行。当可折叠载车板3上升时，上层限位开关工作，电机5停止运行，保险机构7通电打开防止可折叠载车板3突然降落。
本发明中的停车设备与图1和图2中的停车设备在同等面积和停放层数数相同情况下相比，图1中的升降横移停车设备可以停放7辆车，使用升降电机5台，横移电机4台。图2中的建议升降停车设备需要较高的土建费。而本发明中的停车设备只需要使用3台升降电机便可以停放9辆车，降低了成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械式立体停车设备，其特征在于，包括钢框架机构(1)、可折叠载车板(3)、链条提升机构(9)、控制机构(4)、保险机构(7)，所述可折叠载车板(3)通过所述链条提升机构(9)安装在所述钢框架机构(1)上，所述链条提升机构(9)安装在所述钢框架机构(1)侧面的顶部，水平放置的所述可折叠载车板(3)的顶部与所述链条提升机构(9)连接，所述控制机构(4)安装在所述钢框架机构(1)上，所述保险机构(7)安装在所述钢框架机构(1)上；
所述可折叠载车板(3)包括载车板连接杆(27)、上层载车板(24)、中层载车板(25)、转轴(28)、起重连接杆(26)，所述载车板连接杆(27)的两端通过转轴(28)分别与所述上层载车板(24)和所述中层载车板(25)连接，所述上层载车板(24)和所述中层载车板(25)前端的端部均设有向上延伸的挡车架(6)，所述上层载车板(24)和所述中层载车板(25)的两端均安装有所述起重连接杆(26)，所述起重连接杆(26)与所述链条提升机构(9)连接；
所述载车板连接杆(27)包括上调节杆(29)、下调节杆(30)、上摆杆(31)、下摆杆(32)、定位销(34)，所述上调节杆(29)的上部通过转轴(28)与所述上层载车板(24)连接，所述上调节杆(29)的下部通过两个连接销轴(33)与所述上摆杆(31)的一端连接，所述上摆杆(31)的另一端通过转轴(28)与所述下摆杆(32)的一端连接，所述下摆杆(32)的另一端通过两个连接销轴(33)与所述下调节杆(30)的上部连接，所述下调节杆(30)的下部通过转轴(28)与所述中层载车板(25)连接，所述上摆杆(31)与所述下摆杆(32)连接的一端上安装有所述定位销(34)；
所述钢框架机构(1)包括前横梁(16)、后上横梁(21)、后下横梁(22)、纵梁(19)、前上立柱(17)、前下立柱(18)、后立柱(23)，所述前横梁(16)的底部与所述前上立柱(17)的顶部连接，所述前上立柱(17)的底部与所述纵梁(19)的一端的顶部连接，所述纵梁(19)连接所述前上立柱(17)的一端的底部与用于支撑所述纵梁(19)的所述前下立柱(18)的顶端连接，所述纵梁(19)的另一端的底部与所述后上横梁(21)的顶部连接，所述后上横梁(21)的底部与用于支撑所述后上横梁(21)的所述后立柱(23)的顶部固定连接，所述后下横梁(22)安装在所述后立柱(23)上且位于所述后上横梁(21)的下方，所述保险机构(7)分别安装在所述前下立柱(18)和所述后立柱(23)相对的内侧上。
2.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备，其特征在于，所述前上立柱(17)的两侧倾斜安装有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的一端与所述前上立柱(17)的下端连接，所述支撑杆(20)的另一端与所述前横梁(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备，其特征在于，所述钢框架机构(1)的四个侧面上均设有拉筋(2)，其中设有所述前横梁(16)的侧面上仅位于所述前横梁(16)的两端下方的前下立柱(18)上各设有一个拉筋(2)。
4.根据权利要求3所述的一种机械式立体停车设备，其特征在于，所述上层载车板(24)的外宽小于所述中层载车板(25)的内宽。
5.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备，其特征在于，所述下摆杆(32)与所述上摆杆(31)连接的一端的端部设置有凸块(35)，所述定位销(34)运动过程中与所述凸块(35)接触。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种机械式立体停车设备，其特征在于，所述控制机构(4)还包括控制柜(8)、超高光电检测仪(10)、上层限位开关(11)、中层限位开关(12)、下层限位开关(13)、人机界面(15)，所述上层限位开关(11)、所述中层限位开关(12)和所述下层限位开关(13)安装在所述钢框架机构(1)上且均与所述控制柜(8)电连接，用于检测车辆位置的所述超高光电检测仪(10)安装在所述钢框架机构(1)顶部的一端上且与所述控制柜(8)电连接，所述保险机构(7)与所述控制柜(8)电连接，所述人机界面(15)与所述控制柜(8)电连接，所述链条提升机构(9)与所述控制柜(8)电连接，所述控制柜(8)和所述人机界面(15)安装在所述钢框架机构(1)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |