KR101213713B1 - 고소작업차의 붐대 제어장치 - Google Patents

고소작업차의 붐대 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고소작업차의 붐대 제어장치에 관한 것으로서, 특히 후방에 적재함(110)이 구비된 고소작업차(100)와; 상기 고소작업차(100)의 적재함(110)으로부터 상하방향으로 회동 가능하게 구비되며, 복수 개의 붐이 텔레스코픽 형상으로 이루어져 다단 슬라이딩 전개가 가능하게 하는 붐대(200)와; 상기 붐대(200) 끝단에 수평하게 구비되는 바스켓(210)과; 상기 바스켓(210) 저면에 장착되어 지면으로부터의 고도를 감지하는 고도감지센서(211)와; 상기 고소작업차(100)의 적재함(110)으로부터 고정대(120)가 연장 형성되며, 상기 고정대(120)와 붐대(200)를 회동 가능하게 연결하는 실린더(130)와; 상기 붐대(200)와 연동되어 슬라이딩 작동을 제어하며, 상기 고도감지센서(211) 및 실린더(130)와도 연동되어 상기 바스켓(210)의 고도 저하 시 상기 실린더(130)를 작동시켜 상기 붐대(200)를 고정시키는 제어부(300)로 구성되어, 고소작업차(100)를 이용한 작업 시 바스켓(210)과 지면 사이의 높이를 감지하여 고장으로 인해 붐대(200)가 쓰러지게 되는 현상을 미연에 방지함으로써 안전성을 향상시키는 동시에 장비의 파손 및 훼손을 방지하여 상품성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

고소작업차의 붐대 제어장치{Boom control device of high place operation car}
본 발명은 고소작업차의 붐대 제어장치에 관한 것으로서, 특히 고층아파트나 빌딩에 물품을 올리거나 간판설치 및 가로등, 전신주의 보수공사 등 고소작업차를 이용하여 높은 곳에서 각종 작업을 실시할 때 고장으로 인해 붐대가 쓰러지게 되는 현상을 방지하기 위한 고소작업차의 붐대 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 건물이 고층화되면서 고소작업을 위해 다양한 특수 차량들이 개발되어 다목적으로 사용되고 있는 바 그 하나의 예로 바스켓을 장착한 고소작업차가 있다.
상기 고소작업차는 고층아파트나 빌딩과 같은 고층건물에 물품을 운반하기 위해 적재용 바스켓을 붐대의 선단에 설치하여 운송용으로 사용되기도 하며, 경우에 따라서는 붐대 선단에 탑승용 바스켓을 설치하여 가로수나 가로등의 보수작업, 전신주의 보수작업, 고층건물의 유리보수작업 등과 같이 일정 높이를 가진 위치에서의 작업을 용이하게 할 수 있게 한다.
도 1의 (a) 및 (b)는 종래의 고소작업차를 도시하는 도면이다.
종래의 고소작업차(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 붐이 내장되어 다단으로 조립된 붐대(20)가 차량에 설치되고, 상기 붐대(20)는 슬라이딩 되어 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있으며, 최상단의 선단에는 작업자 또는 장비를 탑승시킬 수 있는 바스켓(30)이 설치되어 있다.
상기 붐대(20)에는 붐대(20)의 각도를 조종하는 유압실린더를 포함한 유압장치와 접첩되어 있는 다수의 붐을 늘어나게 하거나 줄어들게 하는 윈치장치(미도시)가 설치되어 있어 바스켓(30)에 작업자를 탑승시켜 고소작업을 안전하게 수행할 수 있게 한다.
그러나, 종래의 고소작업차량(10)을 이용한 작업 도중 바스켓이 작업자 또는 장비의 하중을 이겨내지 못하거나, 예상하지 못한 장비의 결함으로 인해 붐대가 쓰러지게 되어 안전사고를 발생시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 고소작업차의 붐대 제어장치에 관한 것으로서, 특히 고층아파트나 빌딩에 물품을 올리거나 간판설치 및 가로등, 전신주의 보수공사 등 고소작업차를 이용하여 높은 곳에서 각종 작업을 실시할 때 고장으로 인해 붐대가 쓰러지게 되는 현상을 방지하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 후방에 적재함이 구비된 고소작업차와; 상기 고소작업차의 적재함으로부터 상하방향으로 회동 가능하게 구비되며, 복수 개의 붐이 텔레스코픽 형상으로 이루어져 다단 슬라이딩 전개가 가능하게 하는 붐대와; 상기 붐대 끝단에 수평하게 구비되는 바스켓과; 상기 바스켓 저면에 장착되어 지면으로부터의 고도를 감지하는 고도감지센서와; 상기 고소작업차의 적재함으로부터 고정대가 연장 형성되며, 상기 고정대와 붐대를 회동 가능하게 연결하는 실린더와; 상기 붐대와 연동되어 슬라이딩 작동을 제어하며, 상기 고도감지센서 및 실린더와도 연동되어 상기 바스켓의 고도 저하 시 상기 실린더를 작동시켜 상기 붐대를 고정시키는 제어부;를 포함함으로써 달성된다.
이때, 상기 적재함에는 상기 제어부와 연동되는 작동 스위치가 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 바스켓에는 상기 제어부와 연동되는 사이렌과 스피커가 구비되어 상기 실린더 작동 시 경고를 알릴 수 있게 하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 붐대 외측면에는 상기 붐대를 지지하는 지지대가 상기 적재함을 향해 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 지지대의 일단은 상기 붐대 외측면에 회동 가능하게 구비되며, 타단은 상기 적재함에 위치하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 적재함으로부터 상하방향으로 회동 가능하게 하는 상기 붐대의 회동부에는 상기 제어부와 연동되는 브레이크부재가 구비되도록 하여 상기 붐대가 하방으로 이동하게 되는 것을 제동시키도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명은 고소작업차를 이용한 작업 시 바스켓과 지면 사이의 높이를 감지하여 고장으로 인해 붐대가 쓰러지게 되는 현상을 미연에 방지함으로써 안전성을 향상시키는 동시에 장비의 파손 및 훼손을 방지하여 상품성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 종래의 고소작업차를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치에서 붐대 내부의 회동부와 브레이크부재를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치를 도시하는 구성도.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치에 관한 것으로, 도 2는 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치를 도시하는 도면이며, 도 3은 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치에서 붐대 내부의 회동부와 브레이크부재를 도시하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치를 도시하는 구성도이다.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 적재함(110)이 형성된 고소작업차(100)와, 복수 개의 붐이 상기 적재함(110)으로부터 텔레스코픽 형상으로 구비되어 다단 슬라이딩 전개가 가능한 붐대(200)와, 상기 붐대(200) 끝단에 장착되어 작업자 또는 장비가 위치할 수 있게 하는 바스켓(210)과, 상기 바스켓(210) 저면에 장착되어 지면으로부터의 고도를 감지하는 고도감지센서(211)와, 상기 고소작업차(100)와 붐대(200)를 연결하는 실린더(130)와, 상기 붐대(200) 및 실린더(130)의 작동을 제어하는 제어부(300)로 이루어져, 고소작업차(100)를 이용한 고소 작업 시 고장으로 인해 붐대(200)가 하강하게 되는 것을 방지하여 안전성과 상품성을 증대시키게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
이하 본 발명인 고소작업차의 붐대 제어장치에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.
우선 본 발명은 고소작업차(100)와, 상기 고조작업차로부터 슬라이딩 전개되는 붐대(200)와, 상기 붐대(200)에 구비되는 바스켓(210)과, 상기 바스켓(210)에 구비되는 고도감지센서(211)와, 상기 고소작업차(100)와 붐대(200)를 연결하는 실린더(130)와, 상기 붐대(200) 및 실린더(130)의 작동을 제어하는 제어부(300)로 이루어지는 것을 기본으로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 고소작업차(100)는 고소(高所)에서 공사, 점검, 보수 등의 작업에 사용되는 자동차로써, 상기 고소작업차(100) 후방에는 이하 기술하게 될 붐대(200)를 장착시키거나 작업자 또는 작업장비가 위치할 수 있도록 공간이 형성된 적재함(110)이 포함되도록 한다.
붐대(200)는 고소작업차(100)의 적재함(110)으로부터 상하방향으로 회동 가능하게 구비된다.
이때, 붐대(200)는 복수 개의 붐이 텔레스코픽(telescopic) 형상으로 구비되어 다단 슬라이딩 전개가 가능하게 함으로써 상기 붐대(200)가 상방으로 이동한 상태에서 다단으로 슬라이딩되면 끝단이 지면으로부터 일정 높이까지 도달할 수 있게 한다.
바스켓(210)은 붐대(200) 끝단에 수평하게 구비되어 작업자 또는 작업장비가 위치할 수 있게 한다.
바스켓(210)과 붐대(200) 사이에는 상기 바스켓(210)을 수평하게 유지시키기 위한 실린더 구조의 수평유지부재가(H)가 추가로 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
여기서, 바스켓(210) 외측면에는 소정 높이의 가드 또는 펜스가 형성되도록 하여 작업 도중 작업자 또는 작업장비가 상기 바스켓(210)으로부터 추락하게 되는 것을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.
고도감지센서(211)는 지면과 바스켓(210) 사이의 고도(高度)를 측정 및 감지하는 것으로, 바스켓(210) 저면에 장착된다.
한편, 고소작업차(100)의 적재함(110)으로부터 고정대(120)가 형성되도록 하여 이하 기술하게 될 실린더(130)를 붐대(200)와 연결시킬 수 있게 한다.
상술한 바와 같이, 고정대(120)는 적재함(110)으로부터 상방으로 연장 형성되며, 실린더(130)는 바(bar) 형상으로 이루어져 상기 고정대(120)와 붐대(200)를 회동 가능하게 연결시킨다.
여기서 상기 실린더(130)는 피스톤로드(미도시)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 실린더(130)는 고정대(120)와 붐대(200)에 회동 가능하게 연결되어 상기 붐대(200)가 고소작업차(100)의 적재함(110)으로부터 상하방향 회동 시 간섭이 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 본 발명인 고소작업차의 붐대 제어장치를 제어하는 수단으로 붐대(200), 고도감지센서(211) 및 실린더(130)와 연동되도록 하여, 상기 붐대(200)의 슬라이딩 작동을 제어하는 동시에, 상기 고도감지센서(211)를 통해 바스켓(210)의 고도를 감지하여 상기 붐대(200)가 고장으로 인해 하강(下降)하거나 상기 바스켓(210)의 고도가 저하되는 경우 상기 실린더(130)를 작동시켜 상기 붐대(200)를 고정시킬 수 있게 한다.
또한, 적재함(110)에는 제어부(300)와 연동되는 작동 스위치(111)가 구비되도록 하여 실린더(130) 작동을 온/오프 시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이때, 고소작업차(100)를 이용한 고소 작업을 수행하는 경우에는 작동 스위치(111)를 온(ON)으로 설정하여 고장으로 인해 붐대(200)가 하강하거나 바스켓(210) 고도가 저하되는 경우 실린더(130)를 작동시켜 상기 붐대(200)를 고정시킬 수 있게 하며, 고소 작업이 종료되어 붐대(200)를 하강시켜야 하는 경우에는 상기 작동 스위치(111)를 오프(OFF)로 설정하여 상기 바스켓(210)의 고도가 저하되더라도 실린더(130) 작동을 실시하지 않게 한다.
한편, 바스켓(210)에는 제어부(300)와 연동되는 사이렌(212)과 스피커(213)가 구비되도록 하여 고장으로 인해 상기 바스켓(210)의 고도가 저하되어 실린더(130)가 작동하게 되는 경우 시 작업자 또는 주변 사람들에게 경고를 알릴 수 있게 하는 것이 좋다.
또한, 붐대(200) 외측면에는 상기 붐대(200)를 지지하는 바(bar) 형상의 지지대(220)가 상기 적재함(110)을 향해 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
여기서, 지지대(220)는 일단이 붐대(200)의 외측면에 회동 가능하게 구비되며, 타단은 적재함(110) 상면에 위치하도록 한다.
그 결과, 고소 작업을 수행할 때는 지지대(220)를 회동시켜 끝단이 상기 적재함(110) 상면에 위치하도록 함으로써 상기 붐대(200)에 구비된 실린더(130)에 이어 2차적으로 상기 붐대(200)를 지지할 수 있게 하여 고장 시 발생할 수 있는 안전상의 문제를 방지할 수 있게 한다.
한편, 고소 작업을 수행하지 않거나 지지대(220)를 사용하지 않을 경우에는 상기 지지대(220)를 붐대(200) 측으로 회동시켜 일체화될 수 있게 함으로써 외관미를 향상시킬 수 있게 한다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 적재함(110)으로부터 상하방향으로 회동 가능하도록 붐대(200) 내부에 형성되는 회동부(201)에는 제어부(300)와 연동되는 브레이크부재(202)가 구비되도록 함으로써, 고장 발생 시에는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제어부(300)가 브레이크부재(202)를 상기 회동부(201) 측으로 이동시켜 상기 붐대(200)가 회동하게 되는 것을 제동하여 지지대(220)에 이어 3차적으로 상기 붐대(200)를 지지할 수 있게 한다.
이때, 고장을 치유한 경우 또는 고장 발생이 아닌 경우에는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 제어부(300)가 브레이크부재(202)를 회동부(201)로부터 이격되도록 하여 상기 붐대(200)가 회동하는 것이 가능하게 한다.
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 적재함(110)이 형성된 고소작업차(100)와, 복수 개의 붐이 상기 적재함(110)으로부터 텔레스코픽 형상으로 구비되어 다단 슬라이딩 전개가 가능한 붐대(200)와, 상기 붐대(200) 끝단에 장착되어 작업자 또는 장비가 위치할 수 있게 하는 바스켓(210)과, 상기 바스켓(210) 저면에 장착되어 지면으로부터의 고도를 감지하는 고도감지센서(211)와, 상기 고소작업차(100)와 붐대(200)를 연결하는 실린더(130)와, 상기 붐대(200) 및 실린더(130)의 작동을 제어하는 제어부(300)로 이루어져, 고소작업차(100)를 이용한 고소 작업 시 고장으로 인해 붐대(200)가 하강하게 되는 것을 방지하여 안전성과 상품성을 증대시킬 수 있게 한다.
이처럼, 본 발명은 고장으로 인해 붐대(200)가 하강하거나 바스켓(210) 고도가 저하되는 경우 실린더(130)를 작동시켜 상기 붐대(200)를 고정 지지하는 것으로, 상기 바스켓(210)에 구비된 사이렌(212)과 스피커(213)를 통해 고장으로 인해 상기 실린더(130)가 작동하게 되는 경우 작업자 또는 주변 사람들에게 알릴 수 있게 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있게 한다.
또한, 붐대(200) 외측면에 구비된 지지대(220)에 의해 고소 작업을 수행할 때는 상기 지지대(220)를 회동시켜 끝단이 상기 적재함(110) 상면에 위치하도록 함으로써 고장 발생에 대해 상기 붐대(200)를 2차적으로 지지할 수 있게 한다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 붐대(200) 내부에 형성되는 회동부(201)와 브레이크부재(202)에 의해 고장 발생 시 상기 제어부(300)가 브레이크부재(202)를 상기 회동부(201) 측으로 이동시켜 상기 붐대(200)가 회동하게 되는 것을 방지함으로써 상기 붐대(200)를 3차적으로 지지할 수 있게 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 고소작업차의 붐대 제어장치는 후방에 적재함이 구비된 고소작업차와; 상기 고소작업차의 적재함으로부터 상하방향으로 회동 가능하게 구비되며, 복수 개의 붐이 텔레스코픽 형상으로 이루어져 다단 슬라이딩 전개가 가능하게 하는 붐대와; 상기 붐대 끝단에 수평하게 구비되는 바스켓과; 상기 바스켓 저면에 장착되어 지면으로부터의 고도를 감지하는 고도감지센서와; 상기 고소작업차의 적재함으로부터 고정대가 연장 형성되며, 상기 고정대와 붐대를 회동 가능하게 연결하는 실린더와; 상기 붐대와 연동되어 슬라이딩 작동을 제어하며, 상기 고도감지센서 및 실린더와도 연동되어 상기 바스켓의 고도 저하 시 상기 실린더를 작동시켜 상기 붐대를 고정시키는 제어부로 구성되어 고소작업차를 이용한 작업 시 바스켓과 지면 사이의 높이를 감지하여 고장으로 인해 붐대가 쓰러지게 되는 현상을 미연에 방지함으로써 안전성을 향상시키는 동시에 장비의 파손 및 훼손을 방지하여 상품성을 증대시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 고소작업차 110 : 적재함
111 : 작동 스위치 120 : 고정대
130 : 실린더 200 : 붐대
201 : 회동부 202 : 브레이크부재
210 : 바스켓 211 : 고도감지센서
212 : 사이렌 213 : 스피커
220 : 지지대 300 : 제어부

Claims (4)

  1. 후방에 적재함이 구비된 고소작업차와;
    상기 고소작업차의 적재함으로부터 상하방향으로 회동 가능하게 구비되며, 복수 개의 붐이 텔레스코픽 형상으로 이루어져 다단 슬라이딩 전개가 가능하게 하는 붐대와;
    상기 붐대 끝단에 수평하게 구비되는 바스켓과;
    상기 바스켓 저면에 장착되어 지면으로부터의 고도를 감지하는 고도감지센서와;
    상기 고소작업차의 적재함으로부터 고정대가 연장 형성되며, 상기 고정대와 붐대를 회동 가능하게 연결하는 실린더와;
    상기 붐대와 연동되어 슬라이딩 작동을 제어하며, 상기 고도감지센서 및 실린더와도 연동되어 상기 바스켓의 고도 저하 시 상기 실린더를 작동시켜 상기 붐대를 고정시키는 제어부;를 포함하되;
    상기 적재함으로부터 상하방향으로 회동 가능하게 하는 상기 붐대의 회동부에는 상기 제어부와 연동되는 브레이크부재가 구비되도록 하여 고장 발생 시 상기 제어부가 상기 브레이크부재를 회동부 측으로 이동시켜 상기 붐대가 하방으로 이동하게 되는 것을 제동하여 상기 붐대를 지지하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐대 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재함에는 상기 제어부와 연동되는 작동 스위치가 구비되며,
    상기 바스켓에는 상기 제어부와 연동되는 사이렌과 스피커가 구비되어 상기 실린더 작동 시 경고를 알릴 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐대 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 붐대 외측면에는 상기 붐대를 지지하는 지지대가 상기 적재함을 향해 구비되며, 상기 지지대의 일단은 상기 붐대 외측면에 회동 가능하게 구비되며, 타단은 상기 적재함에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐대 제어장치.
  4. 삭제
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