CN115748448B - 一种公路桥梁检测维修车及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公路桥梁检测维修车，包括车体、移动机构和起吊机构，所述车体上安装有用于起吊机构移动的移动机构，所述起吊机构用于桥梁检测维修时的检修吊篮的起吊，所述移动机构包括安装在车体上的支撑柱，所述支撑柱上安装有U型的横轨，所述横轨底侧滑动安装有电动滑架，所述电动滑架底侧通过连接柱与调节架连接；竖柱的侧槽内的展臂呈十字形状展开，然后随着起吊钢索的卷放，第二液压马达同时工作带动第二绕轴旋转，对防护钢索进行卷放，实现防护钢索和起吊钢索同步卷放，在检修吊篮升降时，通过四周设置的防护钢索起到加强连接的作用，同时大幅度降低风力造成的检修吊篮的摇晃，保证安全施工。

Description

一种公路桥梁检测维修车及其工作方法

技术领域

本发明涉及公路桥梁检修技术领域，尤其涉及一种公路桥梁检测维修车及其工作方法。

背景技术

投入使用的公路桥梁需要定期进行检修，公路和桥梁的检查与检测应分为三个等级：经常性检查、定期检测以及因特殊情况触发的检测，进而消除公路桥梁在使用时存在的隐患。

现有的公路桥梁检测维修车在进行使用时，当需要对桥梁进行多方位检测时，此时需要吊篮进行辅助，需要实现吊篮与车的组合和分离，且在车体行驶过程中，吊篮容易在车体上发生位移，同时在使用吊篮时，而桥梁检修往往会遇到风力的干扰，通过单一的起吊钢索用于吊篮的升降容易造成吊篮的摇晃，影响检修的正常进行以及造成施工出现危险。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种公路桥梁检测维修车及其工作方法，解决了现有的公路桥梁检测维修车在进行使用时，当需要对桥梁进行多方位检测时，此时需要吊篮进行辅助，需要实现吊篮与车的组合和分离，且在车体行驶过程中，吊篮容易在车体上发生位移，同时在使用吊篮时，而桥梁检修往往会遇到风力的干扰，通过单一的起吊钢索用于吊篮的升降容易造成吊篮的摇晃，影响检修的正常进行以及造成施工出现危险的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种公路桥梁检测维修车，包括车体、移动机构和起吊机构，所述车体上安装有用于起吊机构移动的移动机构，所述起吊机构用于桥梁检测维修时的检修吊篮的起吊；

所述移动机构包括安装在车体上的支撑柱，所述支撑柱上安装有U型的横轨，所述横轨底侧滑动安装有电动滑架，所述电动滑架底侧通过连接柱与调节架连接，所述调节架内转动安装有两个平行设置的第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂端部均与连接座转动连接；

所述起吊机构包括竖柱，所述竖柱顶端安装有顶架，且顶架顶端的扭转机构与连接座连接，所述竖柱内部贯穿安装有有起吊钢索，所述竖柱外侧四周均转动安装有展臂，每一个所述展臂上安装有两个防护钢索，所述起吊钢索和若干个防护钢索均与检修吊篮连接，相邻所述防护钢索间连接有若干个防护弹性带。

优选的，所述调节架内部两端分别安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸伸缩端与第二调节臂通过第一安装轴连接，所述第二液压缸伸缩端安装有夹臂，且夹臂分别与第一调节臂以及第二调节臂通过第二安装轴连接。

优选的，所述第一调节臂和第二调节臂两端分别与调节架以及连接座通过第三安装轴连接。

优选的，所述检修吊篮中心处安装有中心柱框，且起吊钢索贯穿中心柱框与检修吊篮连接，所述中心柱框顶部内壁设置有滚珠，且竖柱与中心柱框适配。

优选的，所述顶架侧壁安装有第一液压马达，所述第一液压马达输出端位于顶架内连接有用于起吊钢索卷绕的第一绕轴。

优选的，所述竖柱外侧四周均开设有容纳展臂和加固钢索的侧槽，且展臂的个数为四个，所述展臂底端和侧槽通过插轴连接，所述展臂外端与侧槽顶侧连接有加固钢索。

优选的，每个所述展臂外端均安装有轮座，所述轮座外侧安装有第二液压马达，所述第二液压马达输出端位于轮座内安装有用于防护钢索卷绕的第二绕轴，且第二绕轴中部通过分隔板对两个防护钢索分隔。

优选的，所述检修吊篮每个侧壁两端均安装有轴座，每个所述轴座间安装有滑柱，所述滑柱外侧滑动套装有与防护钢索连接的滑套，所述滑套两端分别与轴座通过套装在滑柱上的弹簧连接。

优选的，扭转机构包括安装在顶架上的扭转筒，所述扭转筒内轴承安装有扭转柱，且扭转柱与连接座连接，所述扭转筒内壁安装有若干个第一卡柱，所述扭转柱外侧安装有若干个第二卡柱，且第一卡柱和第二卡柱分别与拉簧的两端卡接。

一种公路桥梁检测维修车的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：操作者通过车体进行移动，当需要对桥梁进行检修时，此时通过移动机构对起吊机构整体进行搬运，第一液压缸伸长，第二液压缸收缩，此时带动第一调节臂和第二调节臂在调节架内向上旋转，带动起吊机构上移，第一液压缸收缩，第二液压缸伸长，此时带动第一调节臂和第二调节臂在调节架内向下旋转，带动起吊机构下移，通过在横轨上移动的电动滑架，将起吊机构从车体上放下使用以及将起吊机构移动至车体上进行转运；

步骤二：通过顶架上的第一液压马达带动第一绕轴旋转，对起吊钢索进行收放，实现检修吊篮的升降，当检修吊篮下降至中心柱框与竖柱分离时，此时位于竖柱的侧槽内的展臂呈十字形状展开，然后随着起吊钢索的卷放，第二液压马达同时工作带动第二绕轴旋转，对防护钢索进行卷放，实现防护钢索和起吊钢索同步卷放，在检修吊篮升降时，通过四周设置的防护钢索起到加强稳固的作用，避免风力造成检修吊篮摇晃，同时防护钢索之间设置有对位于检修吊篮操作人员起到阻挡的的防护弹性带。

本发明的有益效果是：通过第一液压缸和第二液压缸的伸缩配合，实现第一调节臂和第二调节臂在调节架内的旋转，同时配合在横轨上移动的电动滑架，进而完成对起吊机构的抬升和下放；

通过顶架上的第一液压马达带动第一绕轴旋转，对起吊钢索进行收放，实现检修吊篮的升降以及中心柱框与竖柱重合和分离，当中心柱框与竖柱分离时，此时位于竖柱的侧槽内的展臂呈十字形状展开，然后随着起吊钢索的卷放，第二液压马达同时工作带动第二绕轴旋转，对防护钢索进行卷放，实现防护钢索和起吊钢索同步卷放，提高检修吊篮的载重负荷，在检修吊篮升降时，通过四周设置的防护钢索起到加强连接的作用，同时大幅度降低风力造成的检修吊篮的摇晃，保证安全施工；

当检修吊篮悬挂在高空进行工作时，风力以及操作人员移动造成检修吊篮旋转，与检修吊篮处于固定状态的扭转筒与移动机构处于固定状态的扭转柱之间相对旋转，此时通过拉簧的拉伸起到缓冲的作用，对维修时的检修吊篮的旋转起到缓冲作用，降低使用过程中的检修吊篮旋转幅度；

且当竖柱插入中心柱框时，此时展臂自动旋转收入侧槽，实现展臂的自动收纳，且在后续车体行驶时，通过竖柱和中心柱框的接触配合，对位于车体上的检修吊篮进行限位，避免检修吊篮在车体上移动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动机构侧视图；

图3为本发明移动机构结构示意图；

图4为本发明起吊机构正视图；

图5为本发明起吊机构结构示意图；

图6为本发明扭转机构内部结构示意图。

图例说明：

1、车体；2、移动机构；3、起吊机构；4、支撑柱；5、横轨；6、电动滑架；7、连接柱；8、调节架；9、第一调节臂；10、第二调节臂；11、连接座；12、第一液压缸；13、第二液压缸；14、夹臂；15、竖柱；16、起吊钢索；17、检修吊篮；18、中心柱框；19、展臂；20、加固钢索；21、防护钢索；22、防护弹性带；23、顶架；24、第一液压马达；25、第一绕轴；26、侧槽；27、轮座；28、第二液压马达；29、第二绕轴；30、分隔板；31、轴座；32、滑柱；33、滑套；34、弹簧；35、扭转机构；36、扭转筒；37、扭转柱；38、第一卡柱；39、第二卡柱；40、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图6，一种公路桥梁检测维修车，包括车体1、移动机构2和起吊机构3，车体1上安装有用于起吊机构3移动的移动机构2，起吊机构3用于桥梁检测维修时的检修吊篮17的起吊；

移动机构2包括安装在车体1上的支撑柱4，支撑柱4上安装有U型的横轨5，横轨5底侧滑动安装有电动滑架6，电动滑架6底侧通过连接柱7与调节架8连接，调节架8内转动安装有两个平行设置的第一调节臂9和第二调节臂10，第一调节臂9和第二调节臂10端部均与连接座11转动连接，调节架8内部两端分别安装有第一液压缸12和第二液压缸13，第一液压缸12伸缩端与第二调节臂10通过第一安装轴连接，第二液压缸13伸缩端安装有夹臂14，且夹臂14分别与第一调节臂9以及第二调节臂10通过第二安装轴连接，第一调节臂9和第二调节臂10两端分别与调节架8以及连接座11通过第三安装轴连接，通过电动滑架6在横轨5上移动，实现对起吊机构3的平移，同时第一液压缸12和第二液压缸13的同步工作，且第一液压缸12和第二液压缸13工作状态相反，第一液压缸12伸长，第二液压缸13收缩，此时带动第一调节臂9和第二调节臂10在调节架8内向上旋转，带动起吊机构3上移，第一液压缸12收缩，第二液压缸13伸长，此时带动第一调节臂9和第二调节臂10在调节架8内向下旋转，带动起吊机构3下移，便于通过移动机构2对起吊机构3进行搬运，检修前，将移动机构2从车体1上移下，以及检修完成后将移动机构2移动至车体1上；

起吊机构3包括竖柱15，竖柱15顶端安装有顶架23，且顶架23顶端的扭转机构35与连接座11连接，竖柱15内部贯穿安装有有起吊钢索16，竖柱15外侧四周均转动安装有展臂19，检修吊篮17中心处安装有中心柱框18，且起吊钢索16贯穿中心柱框18与检修吊篮17连接，顶架23侧壁安装有第一液压马达24，第一液压马达24输出端位于顶架23内连接有用于起吊钢索16卷绕的第一绕轴25，通过位于顶架23上的第一液压马达24带动第一绕轴25旋转，对起吊钢索16进行收放，实现检修吊篮17的升降，中心柱框18顶部内壁设置有滚珠，且竖柱15与中心柱框18适配，竖柱15外侧四周均开设有容纳展臂19和加固钢索20的侧槽26，且展臂19的个数为四个，展臂19底端和侧槽26通过插轴连接，展臂19外端与侧槽26顶侧连接有加固钢索20，当检修吊篮17进行上移底，此时中心柱框18内壁与竖柱15外侧接触，且在持续上移过程中，竖柱15沿着滚珠滚动下移，直至中心柱框18与展臂19接触，带动展臂19旋转收纳至侧槽26内，且在中心柱框18与竖柱15分离时，此时展臂19在侧槽26内旋转至水平状态，通过展臂19和侧槽26之间的加固钢索20对展臂19起到加固支撑的作用，当竖柱15插入中心柱框18时，此时展臂19自动旋转收入侧槽26，实现展臂19的自动收纳，且在后续车体1行驶时，通过竖柱15和中心柱框18的接触配合，对位于车体1上的检修吊篮17进行限位，避免检修吊篮17在车体1上移动，每一个展臂19上安装有两个防护钢索21，起吊钢索16和若干个防护钢索21均与检修吊篮17连接，相邻防护钢索21间连接有若干个防护弹性带22，每个展臂19外端均安装有轮座27，轮座27外侧安装有第二液压马达28，第二液压马达28输出端位于轮座27内安装有用于防护钢索21卷绕的第二绕轴29，且第二绕轴29中部通过分隔板30对两个防护钢索21分隔，每个第二绕轴29上均卷绕有两根防护钢索21，通过分隔板30进行隔开，通过第二液压马达28同时工作带动第二绕轴29旋转，对防护钢索21进行卷放，实现防护钢索21和起吊钢索16同步卷放，在检修吊篮17升降时，通过四周设置的紧绷状态的防护钢索21起到加强稳固的作用，且防护钢索21与检修吊篮17之间构成多个三角形，稳定性强，避免风力造成检修吊篮17摇晃，且在检修吊篮17升降使用时，此时防护钢索21之间的防护弹性带22与防护钢索21之间构成防护网结构，对位于检修吊篮17上的操作者进行阻挡保护且在检修吊篮17上移，由于竖柱15顶端位于中心柱框18顶部外侧，因此防护钢索21卷绕处于绷紧状态，此时防护弹性带22处于放松状态，且防护弹性带22未收卷在第二绕轴29上；

检修吊篮17每个侧壁两端均安装有轴座31，每个轴座31间安装有滑柱32，滑柱32外侧滑动套装有与防护钢索21连接的滑套33，滑套33两端分别与轴座31通过套装在滑柱32上的弹簧34连接，当检修吊篮17出现摇晃时，此时防护钢索21连接的滑套33在滑柱32上滑动，在滑动的过程中，通过弹簧34的拉伸以及压缩的弹性形变起到缓冲的作用，缓解风力对检修吊篮17的影响。

扭转机构35包括安装在顶架23上的扭转筒36，扭转筒36内轴承安装有扭转柱37，且扭转柱37与连接座11连接，扭转筒36内壁安装有若干个第一卡柱38，扭转柱37外侧安装有若干个第二卡柱39，且第一卡柱38和第二卡柱39分别与拉簧40的两端卡接，在检修吊篮17处于悬挂检修时，此时风力作用于检修吊篮17上极易导致检修吊篮17的旋转，旋转过程中，扭转筒36和扭转柱37之间相对旋转，通过拉簧40的拉伸起到缓冲的作用，对维修时的检修吊篮17的旋转起到缓冲作用。

一种公路桥梁检测维修车的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：操作者通过车体1进行移动，当需要对桥梁进行检修时，此时通过移动机构2对起吊机构3整体进行搬运，第一液压缸12伸长，第二液压缸13收缩，此时带动第一调节臂9和第二调节臂10在调节架8内向上旋转，带动起吊机构3上移，第一液压缸12收缩，第二液压缸13伸长，此时带动第一调节臂9和第二调节臂10在调节架8内向下旋转，带动起吊机构3下移，通过在横轨5上移动的电动滑架6，将起吊机构3从车体1上放下使用以及将起吊机构3移动至车体1上进行转运；

步骤二：通过顶架23上的第一液压马达24带动第一绕轴25旋转，对起吊钢索16进行收放，实现检修吊篮17的升降，当检修吊篮17下降至中心柱框18与竖柱15分离时，此时位于竖柱15的侧槽26内的展臂19呈十字形状展开，然后随着起吊钢索16的卷放，第二液压马达28同时工作带动第二绕轴29旋转，对防护钢索21进行卷放，实现防护钢索21和起吊钢索16同步卷放，在检修吊篮17升降时，通过四周设置的防护钢索21起到加强稳固的作用，避免风力造成检修吊篮17摇晃，同时防护钢索21之间设置有对位于检修吊篮17操作人员起到阻挡的的防护弹性带22；

当中心柱框18与竖柱15重合和分离过程中，此时随着第二液压马达28实现第二绕轴29的旋转对防护钢索21进行卷放，进而保证防护钢索21始终处于紧绷状态。

通过第一液压缸12和第二液压缸13的伸缩配合，实现第一调节臂9和第二调节臂10在调节架8内的旋转，同时配合在横轨5上移动的电动滑架6，进而完成对起吊机构3的抬升和下放；

通过顶架23上的第一液压马达24带动第一绕轴25旋转，对起吊钢索16进行收放，实现检修吊篮17的升降以及中心柱框18与竖柱15重合和分离，当中心柱框18与竖柱15分离时，此时位于竖柱15的侧槽26内的展臂19呈十字形状展开，然后随着起吊钢索16的卷放，第二液压马达28同时工作带动第二绕轴29旋转，对防护钢索21进行卷放，实现防护钢索21和起吊钢索16同步卷放，提高检修吊篮17的载重负荷，在检修吊篮17升降时，通过四周设置的防护钢索21起到加强连接的作用，同时大幅度降低风力造成的检修吊篮17的摇晃，保证安全施工；

当检修吊篮17悬挂在高空进行工作时，风力以及操作人员移动造成检修吊篮17旋转，与检修吊篮17处于固定状态的扭转筒36与移动机构2处于固定状态的扭转柱37之间相对旋转，此时通过拉簧40的拉伸起到缓冲的作用，对维修时的检修吊篮17的旋转起到缓冲作用，降低使用过程中的检修吊篮17旋转幅度；

且当竖柱15插入中心柱框18时，此时展臂19自动旋转收入侧槽26，实现展臂19的自动收纳，且在后续车体1行驶时，通过竖柱15和中心柱框18的接触配合，对位于车体1上的检修吊篮17进行限位，避免检修吊篮17在车体1上移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，包括车体(1)、移动机构(2)和起吊机构(3)，所述车体(1)上安装有用于起吊机构(3)移动的移动机构(2)，所述起吊机构(3)用于桥梁检测维修时的检修吊篮(17)的起吊；

所述移动机构(2)包括安装在车体(1)上的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上安装有U型的横轨(5)，所述横轨(5)底侧滑动安装有电动滑架(6)，所述电动滑架(6)底侧通过连接柱(7)与调节架(8)连接，所述调节架(8)内转动安装有两个平行设置的第一调节臂(9)和第二调节臂(10)，所述第一调节臂(9)和第二调节臂(10)端部均与连接座(11)转动连接；

所述起吊机构(3)包括竖柱(15)，所述竖柱(15)顶端安装有顶架(23)，且顶架(23)顶端的扭转机构(35)与连接座(11)连接，所述竖柱(15)内部贯穿安装有有起吊钢索(16)，所述竖柱(15)外侧四周均转动安装有展臂(19)，每一个所述展臂(19)上安装有两个防护钢索(21)，所述起吊钢索(16)和若干个防护钢索(21)均与检修吊篮(17)连接，相邻所述防护钢索(21)间连接有若干个防护弹性带(22)；

所述检修吊篮(17)中心处安装有中心柱框(18)，且起吊钢索(16)贯穿中心柱框(18)与检修吊篮(17)连接，所述中心柱框(18)顶部内壁设置有滚珠，且竖柱(15)与中心柱框(18)适配；

所述竖柱(15)外侧四周均开设有容纳展臂(19)和加固钢索(20)的侧槽(26)，且展臂(19)的个数为四个，所述展臂(19)底端和侧槽(26)通过插轴连接，所述展臂(19)外端与侧槽(26)顶侧连接有加固钢索(20)；

每个所述展臂(19)外端均安装有轮座(27)，所述轮座(27)外侧安装有第二液压马达(28)，所述第二液压马达(28)输出端位于轮座(27)内安装有用于防护钢索(21)卷绕的第二绕轴(29)，且第二绕轴(29)中部通过分隔板(30)对两个防护钢索(21)分隔。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述调节架(8)内部两端分别安装有第一液压缸(12)和第二液压缸(13)，所述第一液压缸(12)伸缩端与第二调节臂(10)通过第一安装轴连接，所述第二液压缸(13)伸缩端安装有夹臂(14)，且夹臂(14)分别与第一调节臂(9)以及第二调节臂(10)通过第二安装轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述第一调节臂(9)和第二调节臂(10)两端分别与调节架(8)以及连接座(11)通过第三安装轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述顶架(23)侧壁安装有第一液压马达(24)，所述第一液压马达(24)输出端位于顶架(23)内连接有用于起吊钢索(16)卷绕的第一绕轴(25)。

5.根据权利要求4所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述检修吊篮(17)每个侧壁两端均安装有轴座(31)，每个所述轴座(31)间安装有滑柱(32)，所述滑柱(32)外侧滑动套装有与防护钢索(21)连接的滑套(33)，所述滑套(33)两端分别与轴座(31)通过套装在滑柱(32)上的弹簧(34)连接。

6.根据权利要求5所述的一种公路桥梁检测维修车，其特征在于，所述扭转机构(35)包括安装在顶架(23)上的扭转筒(36)，所述扭转筒(36)内轴承安装有扭转柱(37)，且扭转柱(37)与连接座(11)连接，所述扭转筒(36)内壁安装有若干个第一卡柱(38)，所述扭转柱(37)外侧安装有若干个第二卡柱(39)，且第一卡柱(38)和第二卡柱(39)分别与拉簧(40)的两端卡接。

7.根据权利要求6所述的一种公路桥梁检测维修车的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：操作者通过车体进行移动，当需要对桥梁进行检修时，此时通过移动机构(2)对起吊机构(3)整体进行搬运，第一液压缸(12)伸长，第二液压缸(13)收缩，此时带动第一调节臂(9)和第二调节臂(10)在调节架(8)内向上旋转，带动起吊机构(3)上移，第一液压缸(12)收缩，第二液压缸(13)伸长，此时带动第一调节臂(9)和第二调节臂(10)在调节架(8)内向下旋转，带动起吊机构(3)下移，通过在横轨(5)上移动的电动滑架(6)，将起吊机构(3)从车体(1)上放下使用以及将起吊机构(3)移动至车体(1)上进行转运；

步骤二：通过顶架(23)上的第一液压马达(24)带动第一绕轴(25)旋转，对起吊钢索(16)进行收放，实现检修吊篮(17)的升降，当检修吊篮(17)下降至中心柱框(18)与竖柱(15)分离时，此时位于竖柱(15)的侧槽(26)内的展臂(19)呈十字形状展开，然后随着起吊钢索(16)的卷放，第二液压马达(28)同时工作带动第二绕轴(29)旋转，对防护钢索(21)进行卷放，实现防护钢索(21)和起吊钢索(16)同步卷放，在检修吊篮(17)升降时，通过四周设置的防护钢索(21)起到加强稳固的作用，避免风力造成检修吊篮(17)摇晃，同时防护钢索(21)之间设置有对位于检修吊篮(17)操作人员起到阻挡的的防护弹性带(22)。