CN113089993B - 一种用于异形建筑物的吊篮结构及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于异形建筑物的吊篮结构及其安装方法，包括吊臂总成、吊篮主架总成、右升降总成、左升降总成、平衡调节总成、偏移辅助总成、水平探测器；其中吊臂总成固定安装于建筑物的顶部，吊臂总成的前端底部固定安装有平衡调节总成；吊篮主架总成的底部分别设置有右升降总成及左升降总成，右升降总成中的右升降绳及左升降总成中的左升降绳分别与平衡调节总成中的调节辊连接；右升降总成与左升降总成的驱动来源为同一升降辊驱动电机，使得主吊篮的升降协同性更高，更稳定，平衡调节总成可针对运行过程中的配合间隙导致的误差进行调节，进一步保证主吊篮运行的稳定；偏移辅助总成可实现主吊篮对异形建筑物外表面的贴合，更安全。

Description

一种用于异形建筑物的吊篮结构及其安装方法

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，特别涉及一种用于异形建筑物的吊篮结构及其安装方法。

背景技术

随着社会的进步、城市人口的增加以及城市化进程的加快，高层建筑物越来越多，同时为了满足人们对审美的要求，造型独特的异形建筑物也越来越多，这就给建筑工程的施工提出了更高的要求。

在传统的方正形的建筑施工过程中，多将吊篮结构的吊臂固定安装于建筑物的顶部，吊篮两侧分别设置有升降电机，通过升降电机驱动吊篮与吊臂之间的钢丝绳，实现吊篮的升降，满足操作人员不同高度的工作需求，这种简单的仅能竖直的上下运动的吊篮结构，不能应用于异形建筑物的施工，且多为两组电机分别取得，存在同步性差，易倾斜，安全性能差的缺点，如现有技术(CN 108385959 A)公开的一种建筑工程用吊篮结构及其安装方法，其结构包括第一悬吊平台和第二悬吊平台，第二悬吊平台中设有升降架，升降架包括升降台和升降杆，升降杆设有对接杆，对接杆连接有工作台，升降杆的顶端设有牵引调整机构，牵引调整机构包括调整座和两根调整杆，调整杆之间设有牵引杆，安装块设有连接杆，连接杆设有保护装置，仅设置有两组悬吊平台，将施工人员与所需构件分开放置，为吊篮机构的重复简单组合，且由于吊篮结构及施工构件多为金属材质，较为沉重，组合后会增加吊篮结构在运行过程中的摆动幅度，存在施工隐患，摆动幅度过大可能会对建筑物外表面造成损坏，同时也不能解决异形建筑物的施工问题。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的在于提供一种用于异形建筑物的吊篮结构及其安装方法，解决目前采用双电机独立取得的仅能竖直运动的吊篮结构稳定性差，仅能竖直运行的现状，通过单一电机的同步驱动，提高吊篮结构运行的稳定安全性，通过吊篮前端设置的可以开合的辅助轮，保证吊篮对各种异形建筑环境外表面的贴合，应用范围更广。

(二)技术方案

为解决背景中存在的问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于异形建筑物的吊篮结构，包括吊臂总成、吊篮主架总成、右升降总成、左升降总成、平衡调节总成、偏移辅助总成、水平探测器，所述吊臂总成包括吊臂主框架，所述吊篮主架总成包括主吊篮、右吊篮导轮位、左吊篮导轮位，所述右升降总成包括右升降安装板、右升降辊、右升降轴、右升降绳，所述左升降总成包括左升降安装板、左升降辊、左升降轴、左升降绳，所述平衡调节总成包括调节底座、调节辊、调节电机，所述偏移辅助总成包括辅助上轮、辅助下轮，所述吊臂总成中吊臂主框架固定安装于建筑物的顶部，所述吊臂主框架的前端底部固定安装有调节底座，所述调节底座为槽型结构，槽型结构的右端旋转连接有一组调节辊，槽型结构的左端旋转连接有另一组调节辊，两组所述调节辊一端分别轴连接有调节电机，所述调节电机固定安装于调节底座的侧面，所述吊篮主架总成中主吊篮为主操作工位，所述主吊篮右端固定安装有两组右吊篮导轮位，所述主吊篮左端固定安装有两组左吊篮导轮位，所述右升降总成中右升降安装板固定安装于所述主吊篮底部的右端，所述右升降安装板为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有右升降轴，所述右升降轴中间位置固定安装有右升降辊，所述右升降辊上绕接有右升降绳，所述右升降绳的一端固定于所述右升降辊的左端，所述右升降绳的另一端固定安装于所述平衡调节总成中其中一组调节辊，所述左升降总成中左升降安装板固定安装于所述主吊篮底部的左端，所述左升降安装板为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有左升降轴，所述左升降轴中间位置固定安装有左升降辊，所述左升降辊上绕接有左升降绳，所述左升降绳的一端固定于所述左升降辊的右端，所述左升降绳的另一端固定安装于所述平衡调节总成中其中另一组调节辊，所述主吊篮中靠近建筑物的一面上，对称设置有数组偏移辅助总成，所述辅助上轮位于所述偏移辅助总成的上端，所述辅助下轮位于所述偏移辅助总成的下端；

所述右升降总成中的右升降缠绕导轮旋转连接于右升降缠绕导轮位，所述右升降缠绕导轮位固定安装于所述右升降安装板的前端面右侧，右升降转换导轮旋转连接于右升降转换导轮座，所述右升降转换导轮座固定安装于所述右升降安装板的右侧面，右升降过渡导轮旋转连接于右升降过渡导轮位，所述右升降过渡导轮位固定安装于所述右升降安装板的右侧面，两组右吊篮主导轮分别旋转连接于所述右吊篮导轮位，所述右升降轴的左侧端面上固定安装有右升降辊旋转齿轮，两组右升降辊连接齿轮座固定安装于右升降安装板的左侧面上，两组右升降辊连接齿轮分别旋转连接于所述右升降辊连接齿轮座，所述上端的一组右升降辊连接齿轮的一侧设置有升降辊驱动齿轮，所述上端的一组右升降辊连接齿轮与升降辊驱动齿轮形成传动配合，所述升降辊驱动电机固定安装于所述右升降安装板的左侧面上，所述升降辊驱动电机与所述升降辊驱动齿轮轴连接；

所述左升降总成中的左升降缠绕导轮旋转连接于左升降缠绕导轮位，所述左升降缠绕导轮位固定安装于所述左升降安装板的后端面左侧，左升降转换导轮旋转连接于左升降转换导轮位，所述左升降转换导轮位固定安装于所述左升降安装板的左侧面，左升降过渡导轮旋转连接于左升降过渡导轮位，所述左升降过渡导轮位固定安装于所述左升降安装板的左侧面，两组所述左吊篮主导轮分别旋转连接于所述左吊篮导轮位，所述左升降轴的右侧端面上固定安装有左升降辊旋转齿轮，左升降辊连接齿轮位固定安装于所述左升降安装板的右侧面上，左升降辊连接齿轮旋转连接于所述左升降辊连接齿轮位，所述左升降辊连接齿轮设置与所述升降辊驱动齿轮的下侧；

所述偏移辅助总成中的辅助安装座固定安装于所述主吊篮前端面靠近建筑物的一侧，所述辅助安装座的前端开设有自上而下的通槽，通槽的上端旋转连接有辅助上臂齿轮轴，通槽的下端旋转连接有辅助下臂齿轮轴，辅助上臂的一端固定安装于所述辅助上臂齿轮轴的一端，所述辅助上轮旋转连接于所述辅助上臂的另一端，辅助下臂的一端固定安装于所述辅助下臂齿轮轴的一端，所述辅助下轮旋转连接于所述辅助下臂的另一端，所述辅助下臂齿轮轴的下侧设置有辅助驱动齿轮，辅助驱动电机固定安装于所述辅助电机位，所述辅助驱动电机与所述辅助驱动齿轮轴连接。

进一步地，所述吊臂主框架的内部固定安装有数组吊臂支撑。

进一步地，所述主吊篮前端靠近建筑物的一侧开设有缺口，缺口的外侧设置有数组防护栏。

进一步地，所述主吊篮的前端靠近建筑物的一侧上还对称固定安装有数组辅助电机位，用于固定安装辅助驱动电机。

进一步地，所述右升降绳绕接于右升降辊后，依次通过右升降缠绕导轮、右升降转换导轮、右升降过渡导轮、右吊篮主导轮与所述平衡调节总成中的右端的一组调节辊固定连接。

进一步地，所述左升降绳绕接于左升降辊后，依次通过左升降缠绕导轮、左升降转换导轮、左升降过渡导轮、左吊篮主导轮与所述平衡调节总成中的左端的另一组调节辊固定连接。

进一步地，所述升降辊驱动齿轮与所述右升降辊连接齿轮、左升降辊连接齿轮的模数相等，所述升降辊驱动齿轮可同步驱动所述右升降辊连接齿轮及所述左升降辊连接齿轮转动。

进一步地，所述辅助安装座开设的通槽的两侧分别设置有圆孔，所述辅助上臂齿轮轴及所述辅助下臂齿轮轴的一端都分别设置有与圆孔对应的圆轴。

进一步地，所述辅助驱动齿轮可带动所述辅助下臂齿轮轴与所述辅助上臂齿轮轴的同步转动，使得所述辅助下臂及所述辅助上臂可以同步开合动作。

进一步地，所述水平探测器固定安装于所述主吊篮的底部，用于检测所述主吊篮在升降过程中的水平度。

一种用于异形建筑物的吊篮结构的安装方法，包括以下步骤：

S1、先将吊篮结构整体移运至建筑物的安装位置，然后将吊臂总成中的吊臂主框架固定安装于建筑物上对应的安装位置；

S2、平衡调节总成的固定，将平衡调节总成中的调节底座固定安装于吊臂主框架前端的底部；

S3、吊篮主架总成右侧的右升降绳及左侧的左升降绳的归位，通过启动右升降总成中的升降辊驱动电机，升降辊驱动电机带动升降辊驱动齿轮转动，升降辊驱动齿轮通过右升降辊连接齿轮带动右升降辊旋转齿轮转动，右升降辊旋转齿轮带动右升降辊转动，从而带动缠绕在右升降辊上的右升降绳收紧，将右升降绳全部盘接在右升降辊上，同步的，升降辊驱动齿轮通过左升降辊连接齿轮带动左升降辊旋转齿轮转动，左升降辊旋转齿轮带动左升降辊转动，从而带动缠绕在左升降辊上的左升降绳的收紧，将左升降绳全部盘接在左升降辊上；

S4、吊篮主架总成右侧的右升降绳及左侧的左升降绳与平衡调节总成的连接，将右升降绳依次通过右升降缠绕导轮、右升降转换导轮、右升降过渡导轮、右吊篮主导轮后与位于平衡调节总成右侧的一组调节辊连接固定，然后将左升降绳依次通过左升降缠绕导轮、左升降转换导轮、左升降过渡导轮、左吊篮主导轮后与位于平衡调节总左侧的一组调节辊连接固定；

S5、吊篮主架总成的下放与调节，将吊篮主架总成下放至建筑物的施工面，通过启动偏移辅助总成中的辅助驱动电机，辅助驱动电机带动辅助驱动齿轮转动，辅助驱动齿轮带动辅助下臂齿轮轴、辅助上臂齿轮轴的同步转动，从而带动辅助下臂及辅助上臂的同步开合动作，调节至辅助下轮、辅助上轮与建筑物施工面向贴合，用以实现吊篮主架总成在升降过程中水平方向上的辅助支撑；

S6、调节完成后，通过启动通过启动右升降总成中的升降辊驱动电机可带动右升降辊及左升降辊的同步反向转动，从而实现右升降绳及左升降绳的协同缠绕动作，实现吊篮主架总成左右两侧的同步升降；

S7、吊篮主架总成升降过程中水平度的微调，当因外部重力或因传动间隙导致的吊篮主架总成水平方向上倾斜时，水平探测器将倾斜的数据传递给平衡调节总成，平衡调节总成中的两组调节电机分别带动左右两侧的调节辊转动，带动一端固定在调节辊上的右升降绳(304)及升降绳做非同步缠绕动作，将吊篮主架总成微调至水平状态。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明吊篮主架总成的两侧分别设置有右升降总成与左升降总成，右升降总成中的右升降辊的转动，及左升降总成中左升降辊的转动的驱动源为同一升降辊驱动电机，使得右升降绳及左升降绳的运动可以同步，保证吊篮主架总成运行过程中的协同性，稳定性好。

本发明右升降总成与左升降总成分别中的右升降绳及左升降绳的首端分别固定在平衡调节总成中的调节辊上，通过调节电机带动调节辊的转动，可以进一步消除吊篮主架总成在运行过程中的运行偏差，及吊篮主架总成内重物重力分布不均导致的主吊篮的倾斜，进一步保证吊篮主架总成运动的稳定性及操作人员的安全。

本发明吊篮主架总成中的主吊篮的前端还设置有数组偏移辅助总成，偏移辅助总成中设置有可以实现同步开合动作的辅助上臂与辅助下臂，辅助上臂与辅助下臂的前端分布设置有辅助上轮与辅助下轮，可实现吊篮主架总成在运行过程中对异形建筑物外表面的贴合，可以应用于异形建筑物的外表面施工，适用范围广，且不会对建筑物外表面造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明吊臂总成的结构示意图；

图3为本发明吊篮主架总成的结构示意图；

图4为本发明右升降总成第一视角的结构示意图；

图5为本发明右升降总成第二视角的结构示意图；

图6为本发明左升降总成第一视角的结构示意图；

图7为本发明左升降总成第二视角的结构示意图；

图8为本发明平衡调节总成的的结构示意图；

图9为本发明偏移辅助总成的结构示意图；

图10为本发明偏移辅助总成中辅助下臂齿轮轴部分的结构示意图。

附图标记：1、吊臂总成；2、吊篮主架总成；3、右升降总成；4、左升降总成；5、平衡调节总成；6、偏移辅助总成；7、水平探测器；101、吊臂主框架；102、吊臂支撑；201、主吊篮；202、防护栏；203、右吊篮导轮位；204、左吊篮导轮位；205、辅助电机位；301、右升降安装板；302、右升降辊；303、右升降轴；304、右升降绳；305、右升降缠绕导轮；306、右升降缠绕导轮位；307、右升降转换导轮；308、右升降转换导轮座；309、右升降过渡导轮；310、右升降过渡导轮位；311、右吊篮主导轮；312、右升降辊旋转齿轮；313、右升降辊连接齿轮；314、右升降辊连接齿轮座；315、升降辊驱动齿轮；316、升降辊驱动电机；401、左升降安装板；402、左升降辊；403、左升降轴；404、左升降绳；405、左升降缠绕导轮；406、左升降缠绕导轮位；407、左升降转换导轮；408、左升降转换导轮位；409、左升降过渡导轮；410、左升降过渡导轮位；411、左吊篮主导轮；412、左升降辊旋转齿轮；413、左升降辊连接齿轮；414、左升降辊连接齿轮位；501、调节底座；502、调节辊；503、调节电机；601、辅助安装座；602、辅助上臂；603、辅助上臂齿轮轴；604、辅助上轮；605、辅助下臂；606、辅助下臂齿轮轴；607、辅助下轮；608、辅助驱动齿轮；609、辅助驱动电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种用于异形建筑物的吊篮结构，吊臂总成1中吊臂主框架101固定安装于建筑物的顶部，吊臂主框架101的前端底部固定安装有调节底座501，调节底座501为槽型结构，槽型结构的右端旋转连接有一组调节辊502，槽型结构的左端旋转连接有另一组调节辊502，两组调节辊502一端分别轴连接有调节电机503，调节电机503固定安装于调节底座501的侧面；吊篮主架总成2中主吊篮201为主操作工位，主吊篮201右端固定安装有两组右吊篮导轮位203，主吊篮201左端固定安装有两组左吊篮导轮位204，右升降总成3中右升降安装板301固定安装于主吊篮201底部的右端，右升降安装板301为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有右升降轴303，右升降轴303中间位置固定安装有右升降辊302，右升降辊302上绕接有右升降绳304，右升降绳304的一端固定于右升降辊302的左端，右升降绳304的另一端固定安装于平衡调节总成5中其中一组调节辊502；左升降总成4中左升降安装板401固定安装于主吊篮201底部的左端，左升降安装板401为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有左升降轴403，左升降轴403中间位置固定安装有左升降辊402，左升降辊402上绕接有左升降绳404，左升降绳404的一端固定于左升降辊402的右端，左升降绳404的另一端固定安装于平衡调节总成5中其中另一组调节辊502；主吊篮201中靠近建筑物的一面上，对称设置有数组偏移辅助总成6，辅助上轮604位于偏移辅助总成6的上端，辅助下轮607位于偏移辅助总成6的下端，辅助上轮604、辅助下轮607与建筑物外表面贴合，可在建筑物外表面上滚动；

具体的如图4和图5所示为右升降总成3的的结构示意图，右升降缠绕导轮305旋转连接于右升降缠绕导轮位306，右升降缠绕导轮位306固定安装于右升降安装板301的前端面右侧，右升降转换导轮307旋转连接于右升降转换导轮座308，右升降转换导轮座308固定安装于右升降安装板301的右侧面，右升降过渡导轮309旋转连接于右升降过渡导轮位310，右升降过渡导轮位310固定安装于右升降安装板301的右侧面，两组右吊篮主导轮311分别旋转连接于右吊篮导轮位203，右升降轴303的左侧端面上固定安装有右升降辊旋转齿轮312，两组右升降辊连接齿轮座314固定安装于右升降安装板301的左侧面上，两组右升降辊连接齿轮313分别旋转连接于右升降辊连接齿轮座314，下端的一组右升降辊连接齿轮313与右升降辊旋转齿轮312形成传动配合，两组右升降辊连接齿轮313形成传动配合，上端的一组右升降辊连接齿轮313的一侧设置有升降辊驱动齿轮315，上端的一组右升降辊连接齿轮313与升降辊驱动齿轮315形成传动配合，升降辊驱动电机316固定安装于右升降安装板301的左侧面上，升降辊驱动电机316与升降辊驱动齿轮315轴连接；

具体的如图6和图7所示为左升降总成4的结构示意图，左升降缠绕导轮405旋转连接于左升降缠绕导轮位406，左升降缠绕导轮位406固定安装于左升降安装板401的后端面左侧，左升降转换导轮407旋转连接于左升降转换导轮位408，左升降转换导轮位408固定安装于左升降安装板401的左侧面，左升降过渡导轮409旋转连接于左升降过渡导轮位410，所述左升降过渡导轮位410固定安装于所述左升降安装板401的左侧面，两组左吊篮主导轮411分别旋转连接于左吊篮导轮位204，左升降轴403的右侧端面上固定安装有左升降辊旋转齿轮412，左升降辊连接齿轮位414固定安装于所述左升降安装板401的右侧面上，，左升降辊连接齿轮413旋转连接于左升降辊连接齿轮位414，左升降辊连接齿轮413与左升降辊旋转齿轮412形成传动配合，左升降辊连接齿轮413设置与升降辊驱动齿轮315的下侧，升降辊驱动齿轮315与左升降辊连接齿轮413形成传动配合；

具体的如图9和图10所示为偏移辅助总成6的结构示意图，辅助安装座601固定安装于主吊篮201前端面靠近建筑物的一侧，辅助安装座601的前端开设有自上而下的通槽，通槽的上端旋转连接有辅助上臂齿轮轴603，通槽的下端旋转连接有辅助下臂齿轮轴606，辅助上臂齿轮轴603与辅助下臂齿轮轴606形成传动配合，辅助上臂602的一端固定安装于辅助上臂齿轮轴603的一端，辅助上轮604旋转连接于辅助上臂602的另一端，辅助下臂605的一端固定安装于辅助下臂齿轮轴606的一端，辅助下轮607旋转连接于辅助下臂605的另一端，辅助下臂齿轮轴606的下侧设置有辅助驱动齿轮608，辅助驱动齿轮608与辅助下臂齿轮轴606形成传动配合，辅助驱动电机609固定安装于辅助电机位205，辅助驱动电机609与辅助驱动齿轮608轴连接。

本发明的工作原理：

先将吊篮结构整体移运至建筑物的安装位置，然后将吊臂总成1中的吊臂主框架101固定安装于建筑物上对应的安装位置；

平衡调节总成5的固定，将平衡调节总成5中的调节底座501固定安装于吊臂主框架101前端的底部；

吊篮主架总成2右侧的右升降绳304及左侧的左升降绳404的归位，通过启动右升降总成3中的升降辊驱动电机316，升降辊驱动电机316带动升降辊驱动齿轮315转动，升降辊驱动齿轮315通过右升降辊连接齿轮313带动右升降辊旋转齿轮312转动，右升降辊旋转齿轮312带动右升降辊302转动，从而带动缠绕在右升降辊302上的右升降绳304收紧，将右升降绳304全部盘接在右升降辊302上，同步的，升降辊驱动齿轮315通过左升降辊连接齿轮413带动左升降辊旋转齿轮412转动，左升降辊旋转齿轮412带动左升降辊402转动，从而带动缠绕在左升降辊402上的左升降绳404的收紧，将左升降绳404全部盘接在左升降辊402上；

吊篮主架总成2右侧的右升降绳304及左侧的左升降绳404与平衡调节总成5的连接，将右升降绳304依次通过右升降缠绕导轮305、右升降转换导轮307、右升降过渡导轮309、右吊篮主导轮311后与位于平衡调节总成5右侧的一组调节辊502连接固定，然后将左升降绳404依次通过左升降缠绕导轮405、左升降转换导轮407、左升降过渡导轮409、左吊篮主导轮411后与位于平衡调节总成5左侧的一组调节辊502连接固定；

吊篮主架总成2的下放与调节，将吊篮主架总成2下放至建筑物的施工面，通过启动偏移辅助总成6中的辅助驱动电机609，辅助驱动电机609带动辅助驱动齿轮608转动，辅助驱动齿轮608带动辅助下臂齿轮轴606、辅助上臂齿轮轴603的同步转动，从而带动辅助下臂605及辅助上臂602的同步开合动作，调节至辅助下轮607、辅助上轮604与建筑物施工面向贴合，用以实现吊篮主架总成2在升降过程中水平方向上的辅助支撑；

调节完成后，通过启动通过启动右升降总成3中的升降辊驱动电机316可带动右升降辊302及左升降辊402的同步反向转动，从而实现右升降绳304及左升降绳404的协同缠绕动作，实现吊篮主架总成2左右两侧的同步升降；

吊篮主架总成2升降过程中水平度的微调，当因外部重力或因传动间隙导致的吊篮主架总成2水平方向上倾斜时，水平探测器7将倾斜的数据传递给平衡调节总成5，平衡调节总成5中的两组调节电机503分别带动左右两侧的调节辊502转动，带动一端固定在调节辊502上的右升降绳304及升降绳404做非同步缠绕动作，将吊篮主架总成2微调至水平状态。

优选地，吊臂主框架101的内部固定安装有数组吊臂支撑102，用于实现对吊臂主框架101的加固支撑。

优选地，主吊篮201前端靠近建筑物的一侧开设有缺口，缺口的外侧设置有数组防护栏202，方便操作的同时实现对操作人员的保护。

优选地，主吊篮201的前端靠近建筑物的一侧上还对称固定安装有数组辅助电机位205，用于固定安装辅助驱动电机609。

优选地，右升降绳304绕接于右升降辊302后，依次通过右升降缠绕导轮305、右升降转换导轮307、右升降过渡导轮309、右吊篮主导轮311与平衡调节总成5中的右端的一组调节辊502固定连接。

优选地，左升降绳404绕接于左升降辊402后，依次通过左升降缠绕导轮405、左升降转换导轮407、左升降过渡导轮409、左吊篮主导轮411与平衡调节总成5中的左端的另一组调节辊502固定连接。

优选地，升降辊驱动齿轮315与右升降辊连接齿轮313、左升降辊连接齿轮413的模数相等，升降辊驱动齿轮315可同步驱动右升降辊连接齿轮313及左升降辊连接齿轮413转动，使得右升降辊302及左升降辊402可以同步转动，用以实现主吊篮201右侧及左侧的同步升降，更为节能，且运行过程更为稳定。

优选地，辅助安装座601开设的通槽的两侧分别设置有圆孔，辅助上臂齿轮轴603及辅助下臂齿轮轴606的一端都分别设置有与圆孔对应的圆轴。

优选地，辅助驱动齿轮608可带动辅助下臂齿轮轴606与辅助上臂齿轮轴603的同步转动，使得辅助下臂605及辅助上臂602可以同步开合动作，用以实现辅助下轮607及辅助上轮604针对不同建筑物的外表面贴合的调整。

优选地，水平探测器7固定安装于主吊篮201的底部，用于检测主吊篮201在升降过程中的水平度，将检测信号反馈给调节电机503后，调节电机503可以驱动调节辊502对主吊篮201的水平进行微调，使得主吊篮201更为稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：包括吊臂总成（1）、吊篮主架总成（2）、右升降总成（3）、左升降总成（4）、平衡调节总成（5）、偏移辅助总成（6）、水平探测器（7）；

所述吊臂总成（1）包括吊臂主框架（101），所述吊篮主架总成（2）包括主吊篮（201）、右吊篮导轮位（203）、左吊篮导轮位（204），所述右升降总成（3）包括右升降安装板（301）、右升降辊（302）、右升降轴（303）、右升降绳（304），所述左升降总成（4）包括左升降安装板（401）、左升降辊（402）、左升降轴（403）、左升降绳（404），所述平衡调节总成（5）包括调节底座（501）、调节辊（502），所述偏移辅助总成（6）包括辅助上轮（604）、辅助下轮（607），所述吊臂总成（1）中吊臂主框架（101）固定安装于建筑物的顶部，所述吊臂主框架（101）的前端底部固定安装有调节底座（501），所述调节底座（501）为槽型结构，槽型结构的右端旋转连接有一组调节辊（502），槽型结构的左端旋转连接有另一组调节辊（502）；

所述吊篮主架总成（2）中主吊篮（201）为主操作工位，所述主吊篮（201）右端固定安装有两组右吊篮导轮位（203），所述主吊篮（201）左端固定安装有两组左吊篮导轮位（204），所述右升降总成（3）中右升降安装板（301）固定安装于所述主吊篮（201）底部的右端，所述右升降安装板（301）为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有右升降轴（303），所述右升降轴（303）中间位置固定安装有右升降辊（302），所述右升降辊（302）上绕接有右升降绳（304），所述右升降绳（304）的一端固定于所述右升降辊（302）的左端，所述右升降绳（304）的另一端固定安装于所述平衡调节总成（5）中其中一组调节辊（502）；

所述左升降总成（4）中左升降安装板（401）固定安装于所述主吊篮（201）底部的左端，所述左升降安装板（401）为倒U型结构，倒U型结构的下端旋转连接有左升降轴（403），所述左升降轴（403）中间位置固定安装有左升降辊（402），所述左升降辊（402）上绕接有左升降绳（404），所述左升降绳（404）的一端固定于所述左升降辊（402）的右端，所述左升降绳（404）的另一端固定安装于所述平衡调节总成（5）中其中另一组调节辊（502）；

所述主吊篮（201）中靠近建筑物的一面上，对称设置有数组偏移辅助总成（6），所述辅助上轮（604）位于所述偏移辅助总成（6）的上端，所述辅助下轮（607）位于所述偏移辅助总成（6）的下端；

所述右升降总成（3）还包括右升降辊旋转齿轮（312）、右升降辊连接齿轮（313）、右升降辊连接齿轮座（314）、升降辊驱动齿轮（315）、升降辊驱动电机（316），所述右升降轴（303）的左侧端面上固定安装有右升降辊旋转齿轮（312），两组所述右升降辊连接齿轮座（314）固定安装于右升降安装板（301）的左侧面上，两组所述右升降辊连接齿轮（313）分别旋转连接于所述右升降辊连接齿轮座（314），所述上端的一组右升降辊连接齿轮（313）的一侧设置有升降辊驱动齿轮（315），所述上端的一组右升降辊连接齿轮（313）与升降辊驱动齿轮（315）形成传动配合，所述升降辊驱动电机（316）固定安装于所述右升降安装板（301）的左侧面上，所述升降辊驱动电机（316）与所述升降辊驱动齿轮（315）轴连接；

所述主吊篮（201）前端靠近建筑物的一侧开设有缺口，缺口的外侧设置有数组防护栏（202），所述主吊篮（201）的前端靠近建筑物的一侧上还对称固定安装有数组辅助电机位（205），用于固定安装辅助驱动电机（609）；

所述偏移辅助总成（6）中的辅助安装座（601）固定安装于所述主吊篮（201）前端面靠近建筑物的一侧，所述辅助安装座（601）的前端开设有自上而下的通槽，通槽的上端旋转连接有辅助上臂齿轮轴（603），通槽的下端旋转连接有辅助下臂齿轮轴（606）， 辅助上臂（602）的一端固定安装于所述辅助上臂齿轮轴（603）的一端，所述辅助上轮（604）旋转连接于所述辅助上臂（602）的另一端，辅助下臂（605）的一端固定安装于所述辅助下臂齿轮轴（606）的一端，所述辅助下轮（607）旋转连接于所述辅助下臂（605）的另一端，所述辅助下臂齿轮轴（606）的下侧设置有辅助驱动齿轮（608）， 辅助驱动电机（609）固定安装于所述辅助电机位（205），所述辅助驱动电机（609）与所述辅助驱动齿轮（608）轴连接；

所述右升降总成（3）中的右升降缠绕导轮（305）旋转连接于右升降缠绕导轮位（306），所述右升降缠绕导轮位（306）固定安装于所述右升降安装板（301）的前端面右侧，右升降转换导轮（307）旋转连接于右升降转换导轮座（308），所述右升降转换导轮座（308）固定安装于所述右升降安装板（301）的右侧面， 右升降过渡导轮（309）旋转连接于右升降过渡导轮位（310），所述右升降过渡导轮位（310）固定安装于所述右升降安装板（301）的右侧面，两组右吊篮主导轮（311）分别旋转连接于所述右吊篮导轮位（203），所述左升降总成（4）中的左升降缠绕导轮（405）旋转连接于左升降缠绕导轮位（406），所述左升降缠绕导轮位（406）固定安装于所述左升降安装板（401）的后端面左侧，左升降转换导轮（407）旋转连接于左升降转换导轮位（408），所述左升降转换导轮位（408）固定安装于所述左升降安装板（401）的左侧面，左升降过渡导轮（409）旋转连接于左升降过渡导轮位（410），所述左升降过渡导轮位（410）固定安装于所述左升降安装板（401）的左侧面，两组所述左吊篮主导轮（411）分别旋转连接于所述左吊篮导轮位（204），所述右升降绳（304）绕接于右升降辊（302）后，依次通过右升降缠绕导轮（305）、右升降转换导轮（307）、右升降过渡导轮（309）、右吊篮主导轮（311）与所述平衡调节总成（5）中的右端的一组调节辊（502）固定连接，所述左升降绳（404）绕接于左升降辊（402）后，依次通过左升降缠绕导轮（405）、左升降转换导轮（407）、左升降过渡导轮（409）、左吊篮主导轮（411）与所述平衡调节总成（5）中的左端的另一组调节辊（502）固定连接，两组所述调节辊（502）一端分别轴连接有调节电机（503），所述调节电机（503）固定安装于调节底座（501）的侧面；

所述左升降轴（403）的右侧端面上还固定安装有左升降辊旋转齿轮（412），左升降辊连接齿轮位（414）固定安装于所述左升降安装板（401）的右侧面上，左升降辊连接齿轮（413）旋转连接于所述左升降辊连接齿轮位（414），所述左升降辊连接齿轮（413）设置于所述升降辊驱动齿轮（315）的下侧，所述升降辊驱动齿轮（315）与所述右升降辊连接齿轮（313）、左升降辊连接齿轮（413）的模数相等，所述升降辊驱动齿轮（315）可同步驱动所述右升降辊连接齿轮（313）及所述左升降辊连接齿轮（413）转动；

所述辅助驱动齿轮（608）可带动所述辅助下臂齿轮轴（606）与所述辅助上臂齿轮轴（603）的同步转动，使得所述辅助下臂（605）及所述辅助上臂（602）可以同步开合动作；

所述水平探测器（7）固定安装于所述主吊篮（201）的底部，用于检测所述主吊篮（201）在升降过程中的水平度。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述吊臂主框架（101）的内部固定安装有数组吊臂支撑（102）。

3.根据权利要求1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构，其特征在于：所述辅助安装座（601）开设的通槽的两侧分别设置有圆孔，所述辅助上臂齿轮轴（603）及所述辅助下臂齿轮轴（606）的一端都分别设置有与圆孔对应的圆轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于异形建筑物的吊篮结构的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将吊篮结构整体移运至建筑物的安装位置，然后将吊臂总成（1）中的吊臂主框架（101）固定安装于建筑物上对应的安装位置；

S2、平衡调节总成（5）的固定，将平衡调节总成（5）中的调节底座（501）固定安装于吊臂主框架（101）前端的底部；

S3、吊篮主架总成（2）右侧的右升降绳（304）及左侧的左升降绳（404）的归位，通过启动右升降总成（3）中的升降辊驱动电机（316），升降辊驱动电机（316）带动升降辊驱动齿轮（315）转动，升降辊驱动齿轮（315）通过右升降辊连接齿轮（313）带动右升降辊旋转齿轮（312）转动，右升降辊旋转齿轮（312）带动右升降辊（302）转动，从而带动缠绕在右升降辊（302）上的右升降绳（304）收紧，将右升降绳（304）全部盘接在右升降辊（302）上，同步的，升降辊驱动齿轮（315）通过左升降辊连接齿轮（413）带动左升降辊旋转齿轮（412）转动，左升降辊旋转齿轮（412）带动左升降辊（402）转动，从而带动缠绕在左升降辊（402）上的左升降绳（404）的收紧，将左升降绳（404）全部盘接在左升降辊（402）上；

S4、吊篮主架总成（2）右侧的右升降绳（304）及左侧的左升降绳（404）与平衡调节总成（5）的连接，将右升降绳（304）依次通过右升降缠绕导轮（305）、右升降转换导轮（307）、右升降过渡导轮（309）、右吊篮主导轮（311）后与位于平衡调节总成（5）右侧的一组调节辊（502）连接固定，然后将左升降绳（404）依次通过左升降缠绕导轮（405）、左升降转换导轮（407）、左升降过渡导轮（409）、左吊篮主导轮（411）后与位于平衡调节总成（5）左侧的一组调节辊（502）连接固定；

S5、吊篮主架总成（2）的下放与调节，将吊篮主架总成（2）下放至建筑物的施工面，通过启动偏移辅助总成（6）中的辅助驱动电机（609），辅助驱动电机（609）带动辅助驱动齿轮（608）转动，辅助驱动齿轮（608）带动辅助下臂齿轮轴（606）、辅助上臂齿轮轴（603）的同步转动，从而带动辅助下臂（605）及辅助上臂（602）的同步开合动作，调节至辅助下轮（607）、辅助上轮（604）与建筑物施工面向贴合，用以实现吊篮主架总成（2）在升降过程中水平方向上的辅助支撑；

S6、调节完成后，通过启动通过启动右升降总成（3）中的升降辊驱动电机（316）可带动右升降辊（302）及左升降辊（402）的同步反向转动，从而实现右升降绳（304）及左升降绳（404）的协同缠绕动作，实现吊篮主架总成（2）左右两侧的同步升降；

S7、吊篮主架总成（2）升降过程中水平度的微调，当因外部重力或因传动间隙导致的吊篮主架总成（2）水平方向上倾斜时，水平探测器（7）将倾斜的数据传递给平衡调节总成（5），平衡调节总成（5）中的两组调节电机（503）分别带动左右两侧的调节辊（502）转动，带动一端固定在调节辊（502）上的右升降绳（304）及升降绳（404）做非同步缠绕动作，将吊篮主架总成（2）微调至水平状态。

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