CN111994843A - 一种多方向移动电力检修高空吊篮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方向移动电力检修高空吊篮，包括：基座、前后移动机构、左右移动机构、转动机构、固定架、微调机构、吊篮提升机、吊篮、控制箱、第一配重块和第二配重块；前后移动机构沿前后方向设置在所述基座的顶端；左右移动机构沿左右方向安装在所述前后移动机构的顶端；转动机构安装在所述左右移动机构的顶端；固定架沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；微调机构安装在所述固定架的右侧底端；吊篮提升机安装在所述微调机构的底端。该多方向移动电力检修高空吊篮，可使电力检修吊篮进行前后或左右方向上多角度和多范围的移动，提高装置适用性，便于工作人员进行电力检修，并且可对吊篮的水平角度进行调整，实用性强。

Description

一种多方向移动电力检修高空吊篮

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，具体为一种多方向移动电力检修高空吊篮。

背景技术

检修是指为保障设备的健康运行，对其进行检查、检测、维护和修理的工作，设备的检修分为A、B、C三类，原则上A类检修应包括所有B类检修项目，B类检修应包含C类检修项目，A类检修是指设备需要停电进行的整体检查、维修、试验工作，B类检修是指设备需要停电进行的局部检查、维修、更换、试验工作，C类检修是指设备不需要停电进行的检查、维修、更换、试验工作C1检修是指一般巡维,即日常巡视过程中需对设备开展的检查、试验、维护工作，C2检修是指专业巡维，即特定条件下，针对设备开展的诊断性检查、特巡、维修、更换、试验工作；

现有技术领域内，电力检修工作人员需要对建筑物外墙等高空电力设备及线路进行检修，因此需要使用吊篮，目前市场上现有的吊篮类似与授权公告号为CN107777632B的发明涉及一种升降吊篮，尤其涉及一种电力检修可伸缩式升降吊篮，本发明要解决的技术问题是提供一种可让检修人员在多种不同高度位置上进行检修以及可安全的在高空上进行电路检修作业的电力检修可伸缩式升降吊篮，为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电力检修可伸缩式升降吊篮，包括有底座等；底座顶部连接有移动机构，移动机构右侧连接有放置机构，本发明达到了一种可让检修人员在多种不同高度位置上进行检修以及可安全的在高空上进行电路检修作业的效果，通过设置的环形滑轨使得检修人员可在一个位置上转动，从而方便检修工作，连接板的打开与关闭，可以使得检修的工作人员可以不用跨进踏板上，方便进出踏板上，但是现有吊篮水平移动方向和移动程度均有限，适用性较差，并且无法进行角度方上的调整，针对上述问题，我们研究后提出一种多方向移动电力检修高空吊篮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多方向移动电力检修高空吊篮，以至少解决现有技术的现有吊篮水平移动方向和移动程度均有限，适用性较差，并且无法进行角度方上的调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方向移动电力检修高空吊篮，包括：

基座；

前后移动机构，沿前后方向设置在所述基座的顶端；

左右移动机构，沿左右方向安装在所述前后移动机构的顶端；

转动机构，安装在所述左右移动机构的顶端；

固定架，沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；

微调机构，安装在所述固定架的右侧底端；

吊篮提升机，安装在所述微调机构的底端；

吊篮，安装在所述吊篮提升机的左端；

控制箱，设置在所述吊篮的顶端左侧；

第一配重块，所述第一配重块的数量为两个，两个所述第一配重块分别设置在基座的前后两侧；

第二配重块，安装在所述固定架的底端左侧。

优选的，所述前后移动机构包括：第一导轨、第一滑块、固定座和连接块；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在基座的顶端左右两侧；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在左右两个第一导轨的外壁；固定座沿左右方向设置在左右两个第一滑块的顶端；连接块设置在所述固定座的内侧中心位置。

优选的，所述前后移动机构还包括：第一电机，第一皮带轮、第二皮带轮和第一传动皮带；第一电机沿上下方向通过支架安装在所述基座的后侧中心位置，所述第一电机和控制箱电性连接；第一皮带轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第二皮带轮通过支架销轴转动连接在所述基座的顶端后侧；所述第一传动皮带的内侧前后两端分别套接在第一皮带轮和第二皮带轮的外壁，所述连接块与第一传动皮带的外壁左侧固定连接。

优选的，所述左右移动机构包括：左右移动机构壳体、第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动皮带、连接座、限位滑块和限位杆；左右移动机构壳体沿左右方向设置在所述固定座的顶端；第二电机沿前后方向通过支架安装在所述左右移动机构壳体的后端右侧，所述第二电机的输出端延伸进左右移动机构壳体的内侧右端，所述第二电机和控制箱电性连接；第三皮带轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第四皮带轮通过销轴转动连接在所述左右移动机构壳体的内侧左端；所述第一传动皮带的内侧左右两端分别套接在第四皮带轮和第三皮带轮的外壁；连接座固定连接在所述第二传动皮带的外壁顶端；所述限位滑块的数量为四个，四个所述限位滑块分别设置在连接座的底端四角；所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别沿左右方向设置在左右移动机构壳体的内侧前后两端，前后两侧的左右两个限位滑块分别与前后两个限位杆的外壁相套接。

优选的，所述微调机构包括：微调机构安装座、第二导轨、第二滑块、齿条块、外壳、第四电机和齿轮；微调机构安装座设置在所述固定架右侧底端；第二导轨沿左右方向设置在所述微调机构安装座的内侧；所述第二滑块的数量为两组，每组所述第二滑块的数量为两个，两组所述第二滑块分别套接在前后两个第二导轨的外壁前后两侧的左右两端；齿条块沿左右方向设置在所述第二导轨的底端；外壳安装在所述左右两组第二滑块的底端；第四电机沿前后方向设置在所述外壳的前侧，所述第四电机的后侧延伸进外壳的内腔，所述第四电机和控制箱电性连接；齿轮螺钉连接在所述齿条块的输出端，所述齿轮和齿条块相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多方向移动电力检修高空吊篮，通过第一电机驱动第一皮带轮顺时针或逆时针方向转动，进而使第一传动皮带在第一皮带轮旋转力的作用下带动连接块驱动固定座前后往复运动，进而使固定座在左右移动机构、转动机构、固定架、微调机构和吊篮提升机的配合下带动吊篮及内部工作人员水平方向前后移动至指定位置，通过第二电机驱动第三皮带轮顺时针或逆时针方向转动，进而使第二传动皮带在第三皮带轮旋转力的作用下驱动连接座在固定架、微调机构和吊篮提升机的配合下带动吊篮及内部工作人员进行左右方向大范围移动至指定位置，通过第四电机驱动齿轮顺时针或逆时针方向转动，齿轮在齿条块的作用下在齿条块的外部向左侧或向右侧移动，并驱动吊篮进行左右方向精确移动，通过第三电机带动主动齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使内齿轮环在主动齿轮旋转力的作用下驱动转动盘在固定架、微调机构和吊篮提升机的配合下带动微调机构和吊篮及内部工作人员水平转动至指定位置，从而可使电力检修吊篮进行前后或左右方向上多角度和多范围的移动，提高装置适用性，便于工作人员进行电力检修，并且可对吊篮的水平角度进行调整，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的前后移动机构爆炸图；

图3为图1的左右移动机构爆炸图；

图4为图1的转动机构爆炸图；

图5为图1的微调机构爆炸图。

图中：1、基座，2、前后移动机构，21、第一导轨，22、第一滑块，23、固定座，24、连接块，25、第一电机，26、第一皮带轮，27、第二皮带轮，28、第一传动皮带，3、左右移动机构，31、左右移动机构壳体，32、第二电机，33、第三皮带轮，34、第四皮带轮，35、第二传动皮带，36、连接座，37、限位滑块，38、限位杆，4、转动机构，41、转动机构壳体，42、转动盘，43、内齿轮环，44、第三电机，45、主动齿轮，5、固定架，6、微调机构，61、微调机构安装座，62、第二导轨，63、第二滑块，64、齿条块，65、外壳，66、第四电机，67、齿轮，7、吊篮提升机，8、吊篮，9、控制箱，10、第一配重块，11、第二配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多方向移动电力检修高空吊篮，包括：基座1、前后移动机构2、左右移动机构3、转动机构4、固定架5、微调机构6、吊篮提升机7、吊篮8、控制箱9、第一配重块10和第二配重块11；前后移动机构2沿前后方向设置在基座1的顶端；左右移动机构3沿左右方向安装在前后移动机构2的顶端；转动机构4安装在左右移动机构3的顶端；固定架5沿上下方向设置在转动机构4的顶端；微调机构6安装在固定架5的右侧底端；吊篮提升机7安装在微调机构6的底端；吊篮8安装在吊篮提升机7的左端；控制箱9设置在吊篮8的顶端左侧，控制箱9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；第一配重块10的数量为两个，两个第一配重块10分别设置在基座1的前后两侧，第一配重块10可进行配重以防止装置倾倒；第二配重块11安装在固定架5的底端左侧，第二配重块11可对固定架5进行配重以保持固定架5的稳定。

作为优选方案，更进一步的，前后移动机构2包括：第一导轨21、第一滑块22、固定座23和连接块24；第一导轨21的数量为两个，两个第一导轨21分别沿前后方向设置在基座1的顶端左右两侧；第一滑块22的数量为两个，两个第一滑块22分别套接在左右两个第一导轨21的外壁，第一滑块22可在第一导轨21的外壁左右滑动以对固定座23进行限位；固定座23沿左右方向设置在左右两个第一滑块22的顶端；连接块24设置在固定座23的内侧中心位置。

作为优选方案，更进一步的，前后移动机构2还包括：第一电机25，第一皮带轮26、第二皮带轮27和第一传动皮带28；第一电机25沿上下方向通过支架安装在基座1的后侧中心位置，第一电机25和控制箱9电性连接，第一电机25具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机25由控制箱9进行控制驱动第一皮带轮26顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮26螺钉连接在第一电机25的输出端；第二皮带轮27通过支架销轴转动连接在基座1的顶端后侧，第二皮带轮27可对第一传动皮带28进行限位和张紧作用下；第一传动皮带28的内侧前后两端分别套接在第一皮带轮26和第二皮带轮27的外壁，连接块24与第一传动皮带28的外壁左侧固定连接，第一传动皮带28可在第一皮带轮26旋转力的作用下带动连接块24顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，左右移动机构3包括：左右移动机构壳体31、第二电机32、第三皮带轮33、第四皮带轮34、第二传动皮带35、连接座36、限位滑块37和限位杆38；左右移动机构壳体31沿左右方向设置在固定座23的顶端；第二电机32沿前后方向通过支架安装在左右移动机构壳体31的后端右侧，第二电机32的输出端延伸进左右移动机构壳体31的内侧右端，第二电机32和控制箱9电性连接，第二电机32具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机32由控制箱9进行控制驱动第三皮带轮33顺时针或逆时针方向转动；第三皮带轮33螺钉连接在第二电机32的输出端；第四皮带轮34通过销轴转动连接在左右移动机构壳体31的内侧左端；第一传动皮带28的内侧左右两端分别套接在第四皮带轮34和第三皮带轮33的外壁，第二传动皮带35可在第三皮带轮33旋转力的作用下驱动连接座36顺时针或逆时针方向转动；连接座36固定连接在第二传动皮带35的外壁顶端；限位滑块37的数量为四个，四个限位滑块37分别设置在连接座36的底端四角；限位杆38的数量为两个，两个限位杆38分别沿左右方向设置在左右移动机构壳体31的内侧前后两端，前后两侧的左右两个限位滑块37分别与前后两个限位杆38的外壁相套接，限位滑块37可在限位杆38的外壁左右滑动以对连接座36进行限位。

作为优选方案，更进一步的，微调机构6包括：微调机构安装座61、第二导轨62、第二滑块63、齿条块64、外壳65、第四电机66和齿轮67；微调机构安装座61设置在固定架5右侧底端；第二导轨62沿左右方向设置在微调机构安装座61的内侧；第二滑块63的数量为两组，每组第二滑块63的数量为两个，两组第二滑块63分别套接在前后两个第二导轨62的外壁前后两侧的左右两端，第二滑块63可在第二导轨62的外壁左右滑动以对外壳65进行限位；齿条块64沿左右方向设置在第二导轨62的底端；外壳65安装在左右两组第二滑块63的底端；第四电机66沿前后方向设置在外壳65的前侧，第四电机66的后侧延伸进外壳65的内腔，第四电机66和控制箱9电性连接，第四电机66具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机66由控制箱9进行控制驱动齿轮67顺时针或逆时针方向转动；齿轮67螺钉连接在齿条块64的输出端，齿轮67和齿条块64相啮合，齿轮67可在齿条块64的作用下在齿条块64的外部向左侧或向右侧移动。

作为优选方案，更进一步的，转动机构4包括：转动机构壳体41、转动盘42、内齿轮环43、第三电机44和主动齿轮45；转动机构壳体41设置在连接座36的顶端；转动盘42通过轴承转动连接在转动机构壳体41的内腔顶端中心位置，轴承的内环与转动盘42的外壁过盈配合去，且轴承的外环与转动机构壳体41的内壁固定连接；内齿轮环43设置在转动盘42的底端，转动盘42可在固定架5、微调机构6和吊篮提升机7的配合下带动吊篮8及内部工作人员水平转动至指定位置；第三电机44沿上下方向设置在转动机构壳体41的内腔底端，第三电机44和控制箱9电性连接，第三电机44具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机44由控制箱9进行控制驱动主动齿轮45顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮45螺钉连接在第三电机44的输出端，主动齿轮45与内齿轮环43相啮合，内齿轮环43可在主动齿轮45旋转力的作用下驱动转动盘42顺时针或逆时针方向水平转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时将基座1固定在建筑物楼顶指定底端，并由前后两个第一配重块10进行配重防止装置倾倒，工作人员站立于吊篮8内部，第二配重块11对固定架5进行配重以保持固定架5的稳定，工作人员控制控制箱9启动吊篮提升机7，吊篮提升机7内部电机驱动自身转轴带动线缆转动进行放线以在建筑物表面进行升降进而对建筑物外部电力系统进行检修；

步骤2：在需要进行前后方向水平移动时，工作人员控制控制箱9启动第一电机25，以使第一电机25驱动第一皮带轮26顺时针或逆时针方向转动，进而使第一传动皮带28在第一皮带轮26旋转力的作用下和在第二皮带轮27的限位和张紧作用下，第一传动皮带28带动连接块24顺时针或逆时针方向转动，进而在连接块22的限位作用下，使连接块24驱动固定座23前后往复运动，进而使固定座23在左右移动机构3、转动机构4、固定架5、微调机构6和吊篮提升机7的配合下带动吊篮8及内部工作人员水平方向前后移动至指定位置；

步骤3；在需要进行左右方向大范围水平移动时，工作人员控制控制箱9启动第二电机32，以使第二电机32驱动第三皮带轮33顺时针或逆时针方向转动，进而使第二传动皮带35在第三皮带轮33旋转力的作用下和第三皮带轮34的张紧和限位作用下，以使第二传动皮带35驱动连接座36顺时针或逆时针方向转动，进而使连接座36在限位滑块37的限位作用下，促使连接座36驱动固定架5左右移动，并使固定架5在微调机构6和吊篮提升机7的配合下带动吊篮8及内部工作人员进行左右方向大范围移动至指定位置；

步骤4；在需要进行左右方向水平微调移动时，工作人员控制控制箱9启动第四电机66驱动齿轮67顺时针或逆时针方向转动，由于齿轮67和齿条块64相啮合，促使齿轮67在齿条块64的作用下在齿条块64的外部向左侧或向右侧移动，进而在第四电机66的配合下带动外壳65向左侧或向右侧移动，进而在第二滑块63的限位作用下，以使外壳65驱动吊篮提升机7带动吊篮8进行左右方向精确移动；

步骤5：在需要进行角度方向调整时，工作人员控制控制箱9驱动第三电机44带动主动齿轮45顺时针或逆时针方向转动，由于内齿轮环43和主动齿轮45啮合，促使内齿轮环43在主动齿轮45旋转力的作用下驱动转动盘42顺时针或逆时针方向水平转动，并使转动盘42在固定架5、微调机构6和吊篮提升机7的配合下带动吊篮8及内部工作人员水平转动至指定位置；

从而可使电力检修吊篮进行前后或左右方向上多角度和多范围的移动，提高装置适用性，便于工作人员进行电力检修，并且可对吊篮的水平角度进行调整，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多方向移动电力检修高空吊篮，其特征在于，包括：

基座(1)；

前后移动机构(2)，沿前后方向设置在所述基座(1)的顶端；

左右移动机构(3)，沿左右方向安装在所述前后移动机构(2)的顶端；

转动机构(4)，安装在所述左右移动机构(3)的顶端；

固定架(5)，沿上下方向设置在所述转动机构(4)的顶端；

微调机构(6)，安装在所述固定架(5)的右侧底端；

吊篮提升机(7)，安装在所述微调机构(6)的底端；

吊篮(8)，安装在所述吊篮提升机(7)的左端；

控制箱(9)，设置在所述吊篮(8)的顶端左侧；

第一配重块(10)，所述第一配重块(10)的数量为两个，两个所述第一配重块(10)分别设置在基座(1)的前后两侧；

第二配重块(11)，安装在所述固定架(5)的底端左侧。

2.根据权利要求1所述的一种多方向移动电力检修高空吊篮，其特征在于：所述前后移动机构(2)包括：

第一导轨(21)，所述第一导轨(21)的数量为两个，两个所述第一导轨(21)分别沿前后方向设置在基座(1)的顶端左右两侧；

第一滑块(22)，所述第一滑块(22)的数量为两个，两个所述第一滑块(22)分别套接在左右两个第一导轨(21)的外壁；

固定座(23)，沿左右方向设置在左右两个第一滑块(22)的顶端；

连接块(24)，设置在所述固定座(23)的内侧中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种多方向移动电力检修高空吊篮，其特征在于：所述前后移动机构(2)还包括：

第一电机(25)，沿上下方向通过支架安装在所述基座(1)的后侧中心位置，所述第一电机(25)和控制箱(9)电性连接；

第一皮带轮(26)，螺钉连接在所述第一电机(25)的输出端；

第二皮带轮(27)，通过支架销轴转动连接在所述基座(1)的顶端后侧；

第一传动皮带(28)，所述第一传动皮带(28)的内侧前后两端分别套接在第一皮带轮(26)和第二皮带轮(27)的外壁，所述连接块(24)与第一传动皮带(28)的外壁左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多方向移动电力检修高空吊篮，其特征在于：所述左右移动机构(3)包括：

左右移动机构壳体(31)，沿左右方向设置在所述固定座(23)的顶端；

第二电机(32)，沿前后方向通过支架安装在所述左右移动机构壳体(31)的后端右侧，所述第二电机(32)的输出端延伸进左右移动机构壳体(31)的内侧右端，所述第二电机(32)和控制箱(9)电性连接；

第三皮带轮(33)，螺钉连接在所述第二电机(32)的输出端；

第四皮带轮(34)，通过销轴转动连接在所述左右移动机构壳体(31)的内侧左端；

第二传动皮带(35)，所述第一传动皮带(28)的内侧左右两端分别套接在第四皮带轮(34)和第三皮带轮(33)的外壁；

连接座(36)，固定连接在所述第二传动皮带(35)的外壁顶端；

限位滑块(37)，所述限位滑块(37)的数量为四个，四个所述限位滑块(37)分别设置在连接座(36)的底端四角；

限位杆(38)，所述限位杆(38)的数量为两个，两个所述限位杆(38)分别沿左右方向设置在左右移动机构壳体(31)的内侧前后两端，前后两侧的左右两个限位滑块(37)分别与前后两个限位杆(38)的外壁相套接。

5.根据权利要求1所述的一种多方向移动电力检修高空吊篮，其特征在于：所述微调机构(6)包括：

微调机构安装座(61)，设置在所述固定架(5)右侧底端；

第二导轨(62)，沿左右方向设置在所述微调机构安装座(61)的内侧；

第二滑块(63)，所述第二滑块(63)的数量为两组，每组所述第二滑块(63)的数量为两个，两组所述第二滑块(63)分别套接在前后两个第二导轨(62)的外壁前后两侧的左右两端；

齿条块(64)，沿左右方向设置在所述第二导轨(62)的底端；

外壳(65)，安装在所述左右两组第二滑块(63)的底端；

第四电机(66)，沿前后方向设置在所述外壳(65)的前侧，所述第四电机(66)的后侧延伸进外壳(65)的内腔，所述第四电机(66)和控制箱(9)电性连接；

齿轮(67)，螺钉连接在所述齿条块(64)的输出端，所述齿轮(67)和齿条块(64)相啮合。

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