CN112903224A

CN112903224A - 一种机器人振动测试试验台

Info

Publication number: CN112903224A
Application number: CN202110076524.9A
Authority: CN
Inventors: 张怀峰
Original assignee: Shanghai Yumeng Automation Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Yumeng Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-06-04

Abstract

本发明属于机器人振动测试技术领域，具体公开了一种机器人振动测试试验台，包括基座，基座的上方设有支撑台，且支撑台与基座之间通过高度调节组件连接；支撑台的顶部安装有振动电机，振动电机的顶端连接有测试试验台板，测试试验台板的顶部对称安装有稳固组件，且测试试验台板两侧底部与支撑台之间设有支撑件；高度调节组件包括导向滑板、升降杆以及驱动机构；导向滑板的底端固接在基座的上表面，导向滑板的一侧设有导向滑槽，导向滑板的前侧设有定位滑槽；升降杆的顶端与支撑台底部连接，升降杆的一侧活动置于导向滑槽内，另一侧均匀设有若干凸块，且凸块与驱动机构连接；所述定位滑槽内滑动设有定位滑板，且定位滑板的内侧与升降杆固定连接。

Description

一种机器人振动测试试验台

技术领域

本发明涉及机器人振动测试技术领域，具体为一种机器人振动测试试验台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作。

机器人在使用以及运输的过程中存在较大振动，需要模拟实际工况对机器人进行振动测试，但现有的振动测试试验台在对机器人进行振动测试时，机器人极易倾倒坠落地面并产生损坏；此外，现有的测试试验台不能根据工作需求进行高度调节，从而降低了机器人振动测试试验台的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人振动测试试验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人振动测试试验台，包括基座，所述基座的上方设有支撑台，且支撑台与基座之间通过高度调节组件进行连接；所述支撑台的顶部中心位置处固定安装有振动电机，振动电机的顶端连接有测试试验台板，测试试验台板的顶部对称安装有用于对机器人进行固定的稳固组件，且测试试验台板两侧底部与支撑台之间设有支撑件；所述高度调节组件包括导向滑板、升降杆以及驱动机构；所述导向滑板的底端固接在基座的上表面，导向滑板的一侧开设有导向滑槽，导向滑板的前侧开设有定位滑槽；所述升降杆的顶端与支撑台底部连接，升降杆的一侧活动置于导向滑槽内，另一侧均匀设有若干凸块，且凸块与驱动机构连接；所述定位滑槽内滑动设有定位滑板，且定位滑板的内侧与升降杆固定连接。

优选的，所述稳固组件包括固定板，固定板的底端与测试试验台板的上表面固定连接，固定板上螺纹贯穿有丝杆，丝杆的一端转动连接有夹板，另一端固接有旋转钮，夹板上远离丝杆的一侧铺设有橡胶防护层。

优选的，所述固定板上于丝杆的上下侧均活动贯穿有导向杆，导向杆的一端与夹板固接，另一端固接有限位块。

优选的，所述支撑件包括伸缩杆以及弹簧；所述伸缩杆的一端与支撑台顶部连接，另一端与测试试验台板底部连接，弹簧活动套设在伸缩杆的外部。

优选的，所述驱动机构包括安装架，安装架固接在基座的上表面，安装架的前侧固定安装有驱动电机，安装架的后侧设有齿轮，且驱动电机的输出端与齿轮固定连接，且齿轮与凸块啮合连接。

优选的，所述定位滑槽呈“U”型结构，且定位滑槽的一侧开设有限位滑槽，限位滑槽内活动设有限位板，且限位板的一侧与定位滑板的一侧偏下方固定连接。

优选的，所述导向滑槽与定位滑槽连通设置。

优选的，所述基座底部两侧均设有支脚，支脚的底部铺设有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在测试试验台板的顶部设有稳固组件，能够对待测试的机器人进行固定，避免被测试机器人坠落地面产生损坏的可能。

2.本发明中当需要调整测试试验台板的高度时，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动齿轮转动，而齿轮与升降杆上的凸块啮合连接，齿轮转动时，可带动升降杆升降，进而可以对测试试验台板的高度进行调节，使用灵活、方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的高度调节组件的结构示意图；

图3为本发明的导向滑板的具体结构示意图；

图4为本发明的升降杆的具体结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑台；3、高度调节组件；31、导向滑板；32、导向滑槽；33、定位滑槽；34、升降杆；35、凸块；36、定位滑板；37、驱动机构；371、安装架；372、驱动电机；373、齿轮；38、限位滑槽；39、限位板；4、振动电机；5、测试试验台板；6、固定板；7、丝杆；8、夹板；9、旋转钮；10、导向杆；11、限位块；12、橡胶防护层；13、伸缩杆；14、弹簧；15、支脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人振动测试试验台，包括基座1，所述基座1的上方设有支撑台2，且支撑台2与基座1之间通过高度调节组件3进行连接；所述支撑台2的顶部中心位置处固定安装有振动电机4，振动电机4的顶端连接有测试试验台板5，测试试验台板5的顶部对称安装有用于对机器人进行固定的稳固组件，且测试试验台板5两侧底部与支撑台2之间设有支撑件；所述高度调节组件3包括导向滑板31、升降杆34以及驱动机构37；所述导向滑板31的底端固接在基座1的上表面，导向滑板31的一侧开设有导向滑槽32，导向滑板31的前侧开设有定位滑槽33；所述升降杆34的顶端与支撑台2底部连接，升降杆34的一侧活动置于导向滑槽32内，另一侧均匀设有若干凸块35，且凸块35与驱动机构连接；所述定位滑槽33内滑动设有定位滑板36，且定位滑板36的内侧与升降杆34固定连接。

进一步的，所述稳固组件包括固定板6，固定板6的底端与测试试验台板5的上表面固定连接，固定板6上螺纹贯穿有丝杆7，丝杆7的一端转动连接有夹板8，另一端固接有旋转钮9，夹板8上远离丝杆7的一侧铺设有橡胶防护层12，具有防护作用，避免机器人磨损。

进一步的，所述固定板6上于丝杆7的上下侧均活动贯穿有导向杆10，起到导向作用，使夹板8稳定移动，导向杆10的一端与夹板8固接，另一端固接有限位块11。

进一步的，所述支撑件包括伸缩杆13以及弹簧14；所述伸缩杆13的一端与支撑台2顶部连接，另一端与测试试验台板5底部连接，弹簧14活动套设在伸缩杆13的外部。

进一步的，所述驱动机构37包括安装架371，安装架371固接在基座1的上表面，安装架371的前侧固定安装有驱动电机372，安装架371的后侧设有齿轮373，且驱动电机372的输出端与齿轮372固定连接，且齿轮372与凸块35啮合连接。

进一步的，所述定位滑槽33呈“U”型结构，且定位滑槽33的一侧开设有限位滑槽38，限位滑槽38内活动设有限位板39，且限位板39的一侧与定位滑板36的一侧偏下方固定连接。

进一步的，所述导向滑槽32与定位滑槽33连通设置。

进一步的，所述基座1底部两侧均设有支脚15，支脚15的底部铺设有防滑垫，可以提高装置的稳定性。

工作原理：使用时，当需要对测试试验台板5的高度进行调整时，启动驱动电机372，驱动电机372的输出端带动齿轮373转动，而齿轮373与升降杆34上的凸块35啮合连接，因此，齿轮373转动时，可带动升降杆34升降，进而可以对测试试验台板5的高度进行调节，使用灵活、方便；同时，升降杆34升降时，定位滑板36沿着定位滑槽33移动，可以提高升降杆34升降的稳定性，且限位板39沿着限位滑槽38移动，且限位板39只能在限位滑槽38内活动，起到了一定的限位作用，避免升降杆34从导向滑槽32内抽出，可进一步提高升降杆34的稳定性；对机器人进行固定时，将待测试的机器人放置在测试试验台板5上，通过旋转钮9带动丝杆7转动，丝杆7带动两侧夹板8相互靠近对机器人进行夹持固定，避免被测试机器人坠落地面产生损坏的可能。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人振动测试试验台，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的上方设有支撑台（2），且支撑台（2）与基座（1）之间通过高度调节组件（3）进行连接；所述支撑台（2）的顶部中心位置处固定安装有振动电机（4），振动电机（4）的顶端连接有测试试验台板（5），测试试验台板（5）的顶部对称安装有用于对机器人进行固定的稳固组件，且测试试验台板（5）两侧底部与支撑台（2）之间设有支撑件；所述高度调节组件（3）包括导向滑板（31）、升降杆（34）以及驱动机构（37）；所述导向滑板（31）的底端固接在基座（1）的上表面，导向滑板（31）的一侧开设有导向滑槽（32），导向滑板（31）的前侧开设有定位滑槽（33）；所述升降杆（34）的顶端与支撑台（2）底部连接，升降杆（34）的一侧活动置于导向滑槽（32）内，另一侧均匀设有若干凸块（35），且凸块（35）与驱动机构连接；所述定位滑槽（33）内滑动设有定位滑板（36），且定位滑板（36）的内侧与升降杆（34）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述稳固组件包括固定板（6），固定板（6）的底端与测试试验台板（5）的上表面固定连接，固定板（6）上螺纹贯穿有丝杆（7），丝杆（7）的一端转动连接有夹板（8），另一端固接有旋转钮（9），夹板（8）上远离丝杆（7）的一侧铺设有橡胶防护层（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述固定板（6）上于丝杆（7）的上下侧均活动贯穿有导向杆（10），导向杆（10）的一端与夹板（8）固接，另一端固接有限位块（11）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述支撑件包括伸缩杆（13）以及弹簧（14）；所述伸缩杆（13）的一端与支撑台（2）顶部连接，另一端与测试试验台板（5）底部连接，弹簧（14）活动套设在伸缩杆（13）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述驱动机构（37）包括安装架（371），安装架（371）固接在基座（1）的上表面，安装架（371）的前侧固定安装有驱动电机（372），安装架（371）的后侧设有齿轮（373），且驱动电机（372）的输出端与齿轮（372）固定连接，且齿轮（372）与凸块（35）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述定位滑槽（33）呈“U”型结构，且定位滑槽（33）的一侧开设有限位滑槽（38），限位滑槽（38）内活动设有限位板（39），且限位板（39）的一侧与定位滑板（36）的一侧偏下方固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述导向滑槽（32）与定位滑槽（33）连通设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述基座（1）底部两侧均设有支脚（15），支脚（15）的底部铺设有防滑垫。