CN117381300B - 一种安防用五金零件焊接加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接装置技术领域,具体是一种安防用五金零件焊接加工设备,包括:支撑台;支撑组件,所述支撑组件对称设于所述支撑台外侧;固定机构;加工机构,所述加工机构设置在所述固定机构外侧;其中,所述固定机构包括:放置组件,所述放置组件与所述支撑台滑动连接;定位组件,所述定位组件对称设置在所述放置组件两侧;夹持组件,所述夹持组件环绕设置在所述放置组件外侧,且与所述放置组件相连;控制组件,所述控制组件与支撑台相连,与放置组件相连,通过设置固定机构,分别在四侧方向上对加工的五金件产品进行夹持固定,夹具结构简单、制造容易,能够有效地降低工装的制造成本,还可以将产品顶起,方便人们取出。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,具体是一种安防用五金零件焊接加工设备。
背景技术
安防,所谓安全,就是没有危险、不受侵害、不出事故;所谓防范,就是防备、戒备,而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害,戒备是指防备和保护,安防设备在生产过程中需要使用到各种五金零件,在对五金件加工的过程中会需要对五金件进行焊接,故此,特别需要一种五金件焊接设备。
在对小型五金件进行焊接的过程中,其所需的夹持力度较小,但现有的五金件焊接工装大多采用气缸或液缸等机构来实现夹紧固定,会对五金件的表面造成压痕,且在使用时维护频率和维护成本较高,对使用环境有较高的要求,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种安防用五金零件焊接加工设备,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安防用五金零件焊接加工设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种安防用五金零件焊接加工设备,包括:
支撑台;
支撑组件,所述支撑组件对称设于所述支撑台外侧,与支撑台相连,用于实现对支撑台的支撑;
固定机构,所述固定机构与所述支撑台相连,用于配合所述支撑台实现对五金件的固定;
加工机构,所述加工机构设置在所述固定机构外侧,与支撑台相连,用于实现对五金件的多角度焊接;
其中,所述固定机构包括:
放置组件,所述放置组件与所述支撑台滑动连接,用于实现对五金件的支撑;
定位组件,所述定位组件对称设置在所述放置组件两侧,与支撑台相连,用于实现对五金件的限位;
夹持组件,所述夹持组件环绕设置在所述放置组件外侧,与支撑台相连,且与所述放置组件相连,用于配合所述放置组件的升降实现对五金件的夹持固定;
控制组件,所述控制组件与支撑台相连,与放置组件相连,用于驱动所述放置组件实现对五金件的提升。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
装置运行时,五金件被置于放置组件上,控制组件能实现放置组件的升降,放置组件顶端与支撑台顶端齐平,定位组件对位于放置组件上的五金件进行限位,控制组件继续运行,驱动所述夹持组件对五金件进行全方位的固定,加工机构能对被固定后的五金件进行多角度焊接,支撑组件不仅能完成对支撑台的支撑,且能实现支撑台的升降,本申请相对于现有技术中五金件焊接工装大多采用气缸或液缸等机构来实现夹紧固定,会对五金件的表面造成压痕,且在使用时维护频率和维护成本较高,对使用环境有较高的要求,通过设置固定机构,分别在四侧方向上对加工的五金件产品进行夹持固定,夹具结构简单、制造容易,能够有效地降低工装的制造成本,且夹持组件和放置组件相互联动,可以将产品顶起,方便人们取出,提升了装置在使用时的便利性。
附图说明
图1为安防用五金零件焊接加工设备的结构示意图。
图2为安防用五金零件焊接加工设备中固定机构的结构示意图。
图3为安防用五金零件焊接加工设备中夹持组件的结构示意图。
图4为安防用五金零件焊接加工设备中放置组件的结构示意图。
图5为安防用五金零件焊接加工设备中加工机构的结构示意图。
图6为安防用五金零件焊接加工设备中焊接组件的结构示意图。
图7为安防用五金零件焊接加工设备中支撑组件的结构示意图。
图中:1-支撑台,2-支撑组件,3-固定机构,4-加工机构,5-控制组件,6-放置组件,7-定位组件,8-夹持组件,9-固定块,10-定位块,11-第一弹性件,12-连接框,13-第一驱动件,14-螺纹杆,15-传动件,16-滑板,17-支撑块,18-导向板,19-滑块,20-第二弹性件,21-夹板,22-升降板,23-固定杆,24-放置板,25-滑杆,26-第三弹性件,27-连接杆,28-传动杆,29-第四弹性件,30-连接座,31-活动块,32-第一调节件,33-升降块,34-第一伸缩件,35-第二调节件,36-调节块,37-第二驱动件,38-焊接组件,39-转盘,40-固定板,41-活动板,42-第二伸缩件,43-连接架,44-焊枪,45-转杆,46-齿条,47-齿轮,48-支撑板,49-固定座,50-第三伸缩件,51-限位块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1和图2,本发明的一个实施例中,一种安防用五金零件焊接加工设备,包括:支撑台1;支撑组件2,所述支撑组件2对称设于所述支撑台1外侧,与支撑台1相连,用于实现对支撑台1的支撑;固定机构3,所述固定机构3与所述支撑台1相连,用于配合所述支撑台1实现对五金件的固定;加工机构4,所述加工机构4设置在所述固定机构3外侧,与支撑台1相连,用于实现对五金件的多角度焊接;其中,所述固定机构3包括:放置组件6,所述放置组件6与所述支撑台1滑动连接,用于实现对五金件的支撑;定位组件7,所述定位组件7对称设置在所述放置组件6两侧,与支撑台1相连,用于实现对五金件的限位;夹持组件8,所述夹持组件8环绕设置在所述放置组件6外侧,与支撑台1相连,且与所述放置组件6相连,用于配合所述放置组件6的升降实现对五金件的夹持固定;控制组件5,所述控制组件5与支撑台1相连,与放置组件6相连,用于驱动所述放置组件6实现对五金件的提升。
本实施例中,装置运行时,五金件被置于放置组件6上,控制组件5能实现放置组件6的升降,放置组件6顶端与支撑台1顶端齐平,定位组件7对位于放置组件6上的五金件进行限位,控制组件5继续运行,驱动所述夹持组件8对五金件进行全方位的固定,加工机构4能对被固定后的五金件进行多角度焊接,支撑组件2不仅能完成对支撑台1的支撑,且能实现支撑台1的升降,本申请相对于现有技术中五金件焊接工装大多采用气缸或液缸等机构来实现夹紧固定,会对五金件的表面造成压痕,且在使用时维护频率和维护成本较高,对使用环境有较高的要求,通过设置固定机构3,分别在四侧方向上对加工的五金件产品进行夹持固定,夹具结构简单、制造容易,能够有效地降低工装的制造成本,且夹持组件8和放置组件6相互联动,可以将产品顶起,方便人们取出,提升了装置在使用时的便利性。
本发明的一个实施例中,请参阅图3,所述定位组件7包括:固定块9,所述固定块9设于所述放置组件6外侧,与支撑台1固定连接;定位块10,所述定位块10设置在所述固定块9与所述放置组件6之间,与支撑台1滑动连接,且与所述固定块9滑动连接;第一弹性件11,所述第一弹性件11固定连接设置在所述定位块10与所述固定块9之间,用于配合所述固定块9驱动所述定位块10实现对位于放置组件6上五金件的限位。
本实施例中,所述固定块9对称设置在所述放置组件6两侧,与所述支撑台1顶端外壁固定连接,所述固定块9内侧滑动连接设置有定位块10,所述定位块10与支撑台1滑动连接,所述定位块10与所述固定块9之间固定连接设置有第一弹性件11,所述第一弹性件11为弹簧,通过设置定位组件7,能对位于放置组件6上的五金件进行限位,方便夹持组件8对五金件进行准确夹持,进而保证装置在加工时的稳定性。
本发明的一个实施例中,所述夹持组件8包括:滑板16,所述滑板16环绕设置在所述放置组件6四侧,与支撑台1滑动连接,且与所述控制组件5相连;导向板18,所述导向板18与所述支撑台1固定连接,且与所述滑板16滑动连接,用于实现对滑板16的限位和导向;支撑块17,所述支撑块17设置在所述滑板16与所述放置组件6之间,与滑板16固定连接;滑块19,所述滑块19一端与所述支撑块17滑动连接,另一端外侧固定连接设置有夹板21,且通过第二弹性件20与所述支撑块17相连,用于配合所述滑板16的移动实现对位于放置组件6上五金件的夹持固定。
本实施例中,所述支撑台1顶端壳壁内侧固定连接设置有导向板18,所述导向板18的数量为四个,且呈环状等距分布,每个所述导向板18外侧均滑动连接设置有滑板16,滑板16靠近所述放置组件6一端外侧固定连接设置有支撑块17,所述支撑块17内侧滑动连接设置有滑块19,滑块19与支撑块17之间固定连接设置有第二弹性件20,所述第二弹性件20为弹簧,所述滑块19另一端外侧固定连接设置有夹板21,另外的,每个所述滑板16底端均与所述放置组件6相连,放置组件6在控制组件5的驱动下进行升降的过程中,能同时驱动四侧的滑板16沿导向板18进行滑动,滑板16带动支撑块17移动,支撑块17配合滑块19带动夹板21移动,夹板21从四侧完成对五金件的夹持固定,随着滑板16继续向靠近放置组件6一侧移动,会挤压第二弹性件20,同时第二弹性件20会对五金件产生挤压,有利于对五金件进行固定,且不会对五金件的表面造成压痕,提高了该装置的使用效果。
本发明的一个实施例中,所述控制组件5包括:连接框12,所述连接框12设置在两侧所述支撑组件2之间,与支撑台1固定连接;第一驱动件13,所述第一驱动件13设置在所述连接框12与所述支撑台1之间,与连接框12固定连接;螺纹杆14,所述螺纹杆14对称设置在所述第一驱动件13外侧,与连接框12转动连接,与所述放置组件6螺纹连接,且通过传动件15与所述第一驱动件13输出端相连,用于实现放置组件6的升降。
本实施例中,所述连接框12固定连接设置在所述支撑台1底端外侧,所述连接框12内侧底部固定连接设置有第一驱动件13,所述第一驱动件13为驱动电机,所述传动件15包括固定连接设置在两侧所述螺纹杆14和第一驱动件13输出端外侧的带轮,所述带轮之间通过皮带相连,其中,设置在所述第一驱动件13输出端外侧的带轮轮径远大于位于所述螺纹杆14上带轮的轮径,通过设置控制组件5,第一驱动件13通过带轮和皮带带动两侧螺纹杆14进行同步旋转,螺纹杆14能实现放置组件6的升降,放置组件6在移动过程中能完成对夹持组件8的驱动,且能将产品顶起,不仅保证了五金件在加工时的稳定性,而且方便人们对五金件进行取放,提升了设备在使用时的便利性。
本发明的一个实施例中,请参阅图4,所述放置组件6包括:升降板22,所述升降板22设置在所述支撑台1与所述连接框12之间,与螺纹杆14螺纹连接;放置板24,所述放置板24设置在两侧所述定位组件7之间,与支撑台1滑动连接;固定杆23,所述固定杆23设置在所述放置板24与所述升降板22之间,与升降板22固定连接,且通过弹性连接件与所述夹持组件8相连,用于配合所述升降板22的升降实现对夹持组件8的驱动;滑杆25,所述滑杆25设置在所述固定杆23与所述放置板24之间,与所述固定杆23滑动连接,一端与所述放置板24固定连接,另一端通过第三弹性件26与所述固定杆23相连,用于配合所述升降板22的移动实现放置板24的升降;限位块51,所述限位块51设置在所述升降板22与所述支撑台1之间,与支撑台1固定连接,用于实现对放置板24的定位。
本实施例中,所述升降板22与两侧所述螺纹杆14螺纹连接,所述升降板22顶端外侧固定连接设置有固定杆23,所述固定杆23内侧滑动连接设置有滑杆25,所述滑杆25底端与所述固定杆23之间固定连接设置有第三弹性件26,所述第三弹性件26为弹簧,所述滑杆25顶端与放置板24固定连接,所述放置板24位于两侧定位块10之间,所述支撑台1底端外侧固定连接设置有限位块51,其中,所述弹性连接件包括与所述固定杆23转动连接的连接杆27和与所述滑板16转动连接的传动杆28,所述传动杆28另一端与所述连接杆27另一端滑动连接,所述连接杆27与所述传动杆28之间固定连接设置有第四弹性件29,所述第四弹性件29为弹簧,初始状态时,放置板24顶端与支撑台1顶端齐平,位于固定杆23与滑杆25之间的第三弹性件26处于被拉伸的状态,五金件被置于放置板24上,定位组件7对位于放置板24上的五金件进行限位,第一驱动件13驱动螺纹杆14旋转实现升降板22的升降,升降板22带动固定杆23移动,固定杆23配合连接杆27和传动杆28驱动所述滑板16沿所述导向板18向靠近放置板24一侧移动,进而实现夹板21对五金件的夹持固定,焊接结束后,螺纹杆14驱动升降板22向上移动,驱动夹板21向远离放置板24一侧移动,解除对五金件的固定,固定杆23同时向靠近滑杆25一侧移动,使得位于固定杆23与滑杆25之间的第三弹性件26被挤压,进而驱动所述放置板24向上移动,将五金件升起,进而方便人们对五金件进行拿取,通过设置放置组件6,能完成对五金件的支撑,且能配合所述控制组件5实现对夹持组件8的驱动,不仅保证了五金件在加工时的稳定性,而且能完成对五金件的提升,方便人们对五金件进行取放,提升了设备在使用时的便利性。
本发明的一个实施例中,请参阅图1和图5,所述加工机构4包括:连接座30,所述连接座30与支撑台1固定连接;活动块31,所述活动块31与所述连接座30滑动连接,且通过第一调节件32与所述连接座30相连;升降块33,所述升降块33与所述活动块31滑动连接,且通过第一伸缩件34与所述活动块31相连;顶板,所述顶板与所述升降块33另一端固定连接;调节块36,所述调节块36与所述顶板滑动连接,且通过第二调节件35与所述顶板相连;焊接组件38,所述焊接组件38设置在所述调节块36外侧;第二驱动件37,所述第二驱动件37设置在所述焊接组件38与所述调节块36之间,与调节块36固定连接,且输出端与所述焊接组件38相连,用于实现焊接组件38的横向旋转。
本实施例中,所述连接座30固定连接设置在所述支撑台1外侧,所述第一调节件32包括与连接座30固定连接的第一电机,所述第一电机输出端与第一调节杆固定连接,所述第一调节杆与活动块31螺纹连接,所述活动块31内侧固定连接设置有第一伸缩件34,所述第一伸缩件34为电动伸缩杆,所述第一伸缩件34顶端与升降块33固定连接,所述升降块33另一端与顶板固定连接,所述第二调节件35包括与所述顶板固定连接的第二电机,所述第二电机输出端与第二调节杆固定连接,所述第二调节杆与调节块36螺纹连接,所述调节块36底端外侧固定连接设置有第二驱动件37,所述第二驱动件37输出端与焊接组件38相连,所述第二驱动件37为驱动电机,通过设置加工机构4,第一调节件32能实现活动块31的左右移动,第二调节件35能实现调节块36的前后移动,第一伸缩件34能实现顶板的升降,进而实现对焊接组件38前后左右及上下调节,使得焊接组件38能对五金件进行多位置焊接。
本发明的一个实施例中,请参阅图7,所述焊接组件38包括:转盘39,所述转盘39与所述第二驱动件37输出端固定连接;连接架43,所述连接架43与所述转盘39固定连接;焊枪44,所述焊枪44设置在所述连接架43内侧,两端外侧固定连接设置有与所述连接架43转动连接的转杆45;固定板40,所述固定板40设置在所述连接架43外侧,与转盘39固定连接;活动板41,所述活动板41设置在所述连接架43与所述固定板40之间,一端通过第二伸缩件42与所述固定板40相连,另一端通过连接件与所述转杆45相连,用于配合所述第二伸缩件42的伸缩实现焊枪44的纵向旋转。
本实施例中,所述连接架43固定连接设置在所述转盘39底端外侧,所述焊枪44两侧固定连接设置有转杆45,所述转杆45与连接架43转动连接,所述连接件包括固定连接设置在所述转杆45外侧的齿轮47,所述齿轮47外侧啮合连接设置有与所述活动板41固定连接的齿条46,所述活动板41与所述固定板40之间固定连接设置有第二伸缩件42,所述第二伸缩件42为电动伸缩杆,第二驱动件37能实现焊枪44的横向旋转,第二伸缩件42驱动活动板41移动,活动板41带动齿条46移动,齿条46配合齿轮47实现转杆45的旋转,转杆45带动焊枪44进行纵向旋转,配合第一调节件32、第二调节件35和第一伸缩件34,实现对五金件的全方位精确焊接,保证了焊接的准确性和可靠性。
本发明的一个实施例中,请参阅图1和图7,所述支撑组件2包括:支撑板48,所述支撑板48对称设置在所述控制组件5外侧,与支撑台1固定连接;固定座49,所述固定座49滑动连接设置在所述支撑板48外侧,且通过第三伸缩件50与所述支撑板48相连。
本实施例中,所述支撑台1底端两侧均固定连接设置有支撑板48,两侧所述支撑板48底端外侧均滑动连接设置有固定座49,所述固定座49与所述支撑板48之间固定连接设置有第三伸缩件50,所述第三伸缩件50为电动伸缩杆,通过设置支撑组件2,不仅能完成对支撑台1的支撑,且能对支撑台1的高度进行调节,使得装置能适用于不同身高的使用者,提升了装置的适用性。
该安防用五金零件焊接加工设备,通过设置固定机构3,分别在四侧方向上对加工的五金件产品进行夹持固定,夹具结构简单、制造容易,能够有效地降低工装的制造成本,且夹持组件8和放置组件6相互联动,可以将产品顶起,方便人们取出,提升了装置在使用时的便利性,通过设置夹持组件8,放置组件6在控制组件5的驱动下进行升降的过程中,能同时驱动四侧的滑板16沿导向板18进行滑动,滑板16带动支撑块17移动,支撑块17配合滑块19带动夹板21移动,夹板21从四侧完成对五金件的夹持固定,随着滑板16继续向靠近放置组件6一侧移动,会挤压第二弹性件20,同时第二弹性件20会对五金件产生挤压,有利于对五金件进行固定,且不会对五金件的表面造成压痕,提高了该装置的使用效果,通过设置放置组件6,能完成对五金件的支撑,且能配合所述控制组件5实现对夹持组件8的驱动,不仅保证了五金件在加工时的稳定性,而且能完成对五金件的提升,方便人们对五金件进行取放,提升了设备在使用时的便利性,通过设置加工机构4,第二驱动件37能实现焊枪44的横向旋转,第二伸缩件42驱动活动板41移动,活动板41带动齿条46移动,齿条46配合齿轮47实现转杆45的旋转,转杆45带动焊枪44进行纵向旋转,配合第一调节件32、第二调节件35和第一伸缩件34,实现对五金件的全方位精确焊接,保证了焊接的准确性和可靠性。
以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种安防用五金零件焊接加工设备,其特征在于,包括:
支撑台;
支撑组件,所述支撑组件对称设于所述支撑台外侧,与支撑台相连,用于实现对支撑台的支撑;
固定机构,所述固定机构与所述支撑台相连,用于配合所述支撑台实现对五金件的固定;
加工机构,所述加工机构设置在所述固定机构外侧,与支撑台相连,用于实现对五金件的多角度焊接;
其中,所述固定机构包括:
放置组件,所述放置组件与所述支撑台滑动连接,用于实现对五金件的支撑;
定位组件,所述定位组件对称设置在所述放置组件两侧,与支撑台相连,用于实现对五金件的限位;
夹持组件,所述夹持组件环绕设置在所述放置组件外侧,与支撑台相连,且与所述放置组件相连,用于配合所述放置组件的升降实现对五金件的夹持固定;
控制组件,所述控制组件与支撑台相连,与放置组件相连,用于驱动所述放置组件实现对五金件的提升;
所述定位组件包括:
固定块,所述固定块设于所述放置组件外侧,与支撑台固定连接;
定位块,所述定位块设置在所述固定块与所述放置组件之间,与支撑台滑动连接,且与所述固定块滑动连接;
第一弹性件,所述第一弹性件固定连接设置在所述定位块与所述固定块之间,用于配合所述固定块驱动所述定位块实现对位于放置组件上五金件的限位;
所述夹持组件包括:
滑板,所述滑板环绕设置在所述放置组件四侧,与支撑台滑动连接,且与所述控制组件相连;
导向板,所述导向板与所述支撑台固定连接,且与所述滑板滑动连接,用于实现对滑板的限位和导向;
支撑块,所述支撑块设置在所述滑板与所述放置组件之间,与滑板固定连接;
滑块,所述滑块一端与所述支撑块滑动连接,另一端外侧固定连接设置有夹板,且通过第二弹性件与所述支撑块相连,用于配合所述滑板的移动实现对位于放置组件上五金件的夹持固定;
所述控制组件包括:
连接框,所述连接框设置在两侧所述支撑组件之间,与支撑台固定连接;
第一驱动件,所述第一驱动件设置在所述连接框与所述支撑台之间,与连接框固定连接;
螺纹杆,所述螺纹杆对称设置在所述第一驱动件外侧,与连接框转动连接,与所述放置组件螺纹连接,且通过传动件与所述第一驱动件输出端相连,用于实现放置组件的升降;
所述放置组件包括:
升降板,所述升降板设置在所述支撑台与所述连接框之间,与螺纹杆螺纹连接;
放置板,所述放置板设置在两侧所述定位组件之间,与支撑台滑动连接;
固定杆,所述固定杆设置在所述放置板与所述升降板之间,与升降板固定连接,且通过弹性连接件与所述夹持组件相连,用于配合所述升降板的升降实现对夹持组件的驱动;
滑杆,所述滑杆设置在所述固定杆与所述放置板之间,与所述固定杆滑动连接,一端与所述放置板固定连接,另一端通过第三弹性件与所述固定杆相连,用于配合所述升降板的移动实现放置板的升降;
限位块,所述限位块设置在所述升降板与所述支撑台之间,与支撑台固定连接,用于实现对放置板的定位。
2.根据权利要求1所述的安防用五金零件焊接加工设备,其特征在于,所述加工机构包括:
连接座,所述连接座与支撑台固定连接;
活动块,所述活动块与所述连接座滑动连接,且通过第一调节件与所述连接座相连;
升降块,所述升降块与所述活动块滑动连接,且通过第一伸缩件与所述活动块相连;
顶板,所述顶板与所述升降块另一端固定连接;
调节块,所述调节块与所述顶板滑动连接,且通过第二调节件与所述顶板相连;
焊接组件,所述焊接组件设置在所述调节块外侧;
第二驱动件,所述第二驱动件设置在所述焊接组件与所述调节块之间,与调节块固定连接,且输出端与所述焊接组件相连,用于实现焊接组件的横向旋转。
3.根据权利要求2所述的安防用五金零件焊接加工设备,其特征在于,所述焊接组件包括:
转盘,所述转盘与所述第二驱动件输出端固定连接;
连接架,所述连接架与所述转盘固定连接;
焊枪,所述焊枪设置在所述连接架内侧,两端外侧固定连接设置有与所述连接架转动连接的转杆;
固定板,所述固定板设置在所述连接架外侧,与转盘固定连接;
活动板,所述活动板设置在所述连接架与所述固定板之间,一端通过第二伸缩件与所述固定板相连,另一端通过连接件与所述转杆相连,用于配合所述第二伸缩件的伸缩实现焊枪的纵向旋转。
4.根据权利要求1所述的安防用五金零件焊接加工设备,其特征在于,所述支撑组件包括:
支撑板,所述支撑板对称设置在所述控制组件外侧,与支撑台固定连接;
固定座,所述固定座滑动连接设置在所述支撑板外侧,且通过第三伸缩件与所述支撑板相连。
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