CN112498439A - 隔离开关操作机构箱的辅助安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，旨在提供一种不仅能够有效提高隔离开关操作机构箱的安装效率，降低劳动强度，而且隔离开关操作机构箱的安装精度好的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备。它包括移动小车，移动小车包括底架、设置在底架上的门架、设置在门架上的竖向导轨、沿竖向导轨升降的升降架；横向位置调整机构，横向位置调整机构包括设置在升降架上的横向水平直线模组；纵向位置调整机构，纵向位置调整机构包括设置在横向滑台上的纵向水平直线模组；隔离开关操作机构箱夹持定位机构。

Description

隔离开关操作机构箱的辅助安装设备
技术领域
本发明涉及一种辅助安装设备，具体涉及一种隔离开关操作机构箱的辅助安装设备。
背景技术
隔离开关机构箱是隔离开关操作附件，具有操作隔离开关功能，隔离开关操作机构箱的外形一般为长方体，隔离开关操作机构箱一般通过焊接固定在隔离开关所在的电杆上。户外隔离开关操作机构箱体积大、重量重，目前现场安装过程主要依靠人力暂时搬运至临时平台后，通过四角塞入垫片等方式来调整隔离开关机构箱的位置，使隔离开关操作机构箱处于水平状态，然后通过焊接将隔离开关操作机构箱固定在隔离开关所在的电杆上；目前的这种隔离开关操作机构箱安装方式不仅工作效率低，劳动强度大，而且隔离开关操作机构箱的安装精度差，容易出现隔离开关操作机构箱的安装倾斜、安装高度不准确等问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种不仅能够有效提高隔离开关操作机构箱的安装效率，降低劳动强度，而且隔离开关操作机构箱的安装精度好的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备。
本发明的技术方案是：
一种隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，包括：
移动小车，移动小车包括底架、设置在底架上的滚轮、设置在底架上的门架、设置在门架上的竖向导轨、沿竖向导轨升降的升降架及用于驱动所述升降架升降的升降执行机构；
横向位置调整机构，横向位置调整机构包括设置在升降架上的横向水平直线模组，横向水平直线模组包括横向滑台；
纵向位置调整机构，纵向位置调整机构包括设置在横向滑台上的纵向水平直线模组，纵向水平直线模组包括纵向滑台，且纵向滑台的移动方向与横向滑台的移动方向相垂直；
隔离开关操作机构箱夹持定位机构，隔离开关操作机构箱夹持定位机构包括设置在纵向滑台上的支撑平台、设置在支撑平台上的横向限位板与纵向限位板以及用于将隔离开关操作机构箱压紧在横向限位板和/或纵向限位板上的夹持气缸或夹持油缸，所述横向限位板与横向滑台的移动方向相平行，纵向限位板与纵向滑台的移动方向相平行。
在安装隔离开关操作机构箱时，
第一，升降执行机构带动升降架和支撑平台下降至最低位置，然后将隔离开关操作机构箱搬运至支撑平台上，并使隔离开关操作机构箱的后侧面抵靠在横向限位板上，使隔离开关操作机构箱的左侧面或右侧面抵靠在纵向限位板上；
第二，夹持气缸或夹持油缸伸出将隔离开关操作机构箱压紧在横向限位板和/或纵向限位板上；接着，通过移动小车将隔离开关操作机构箱搬运至待安装的电杆附近；
第三，通过升降执行机构带动升降架和支撑平台上升，使将隔离开关操作机构箱上升至指定高度位置；接着，横向水平直线模组通过横向滑台带动隔离开关操作机构箱平移至指定位置，使隔离开关操作机构箱的后侧面中部对准待安装的电杆；再接着，纵向水平直线模组通过纵向滑台带动隔离开关操作机构箱往待安装的电杆方向平移，使隔离开关操作机构箱的后侧面靠近或抵靠在待安装的电杆上；
第四，后通过焊接将隔离开关操作机构箱固定在待安装的电杆上。
利用本方案的辅助安装设备来安装隔离开关操作机构箱，其不仅能够有效提高隔离开关操作机构箱的安装效率，降低劳动强度，而且隔离开关操作机构箱的安装精度好。
作为优选，还包括水平位置调整机构，水平位置调整机构包括设置在底架上的左前、右前、左后、右后四个调节撑脚，调节撑脚包括设置在底架上的竖直支撑螺杆及设置在竖直支撑螺杆下端的撑脚。如此，在移动小车将隔离开关操作机构箱搬运至待安装的电杆附近后，可以通过旋转竖直支撑螺杆，来实现通过四个调节撑脚将底架支撑在地表，以固定移动小车，避免隔离开关操作机构箱位置调整过程中，移动小车发生移动；同时，还可以通过竖直支撑螺杆分别调整四个调节撑脚高度，来调节隔离开关操作机构箱位置，使隔离开关操作机构箱处于水平状态。
作为优选，还包括校准块，所述支撑平台包括万向球头组件、下支撑平板、浮动上支撑平板及若干位于下支撑平板与浮动上支撑平板之间的弹性支撑件，所述下支撑平板固定在纵向滑台上，所述横向限位板与纵向限位板设置在浮动上支撑平板上，所述夹持气缸或夹持油缸也设置在浮动上支撑平板上；所述浮动上支撑平板的中部通过万向球头组件支撑于下支撑平板的上表面上，所述万向球头组件包括固定在下支撑平板的上表面中部的球头座、设置在球头座上的球头、连接球头与浮动上支撑平板的上连接件，各弹性支撑件均匀分布在万向球头组件的四周，弹性支撑件的下端与下支撑平板相连接，弹性支撑件的上端与浮动上支撑平板相连接，所述升降架位于门架的前侧，所述校准块固定在浮动上支撑平板的下表面上，校准块上背向门架的一侧面设有圆弧形的竖向校准槽，竖向校准槽贯穿校准块的上下端面，竖向校准槽的内侧面为圆柱面，圆柱面的轴线与浮动上支撑平板的上表面相垂直。
虽然通过竖直支撑螺杆分别调整四个调节撑脚高度，可以实现调节隔离开关操作机构箱位置，但其不仅调节操作不方便，而且不能够保证隔离开关操作机构箱处于水平状态，为了解决这一问题，本方案利用待安装的电杆处于竖直状态的特点，设置特定结构的支撑平台和校准块与待安装的电杆配合，来保证隔离开关操作机构箱处于水平状态，具体的，隔离开关操作机构箱支撑于浮动上支撑平板的上表面上，且万向球头组件位于隔离开关操作机构箱的正下方；在安装隔离开关操作机构箱的过程中，横向水平直线模组通过横向滑台带动隔离开关操作机构箱平移至指定位置时，使校准块的圆柱面正对待安装的电杆；接着，在通过纵向水平直线模组的纵向滑台带动隔离开关操作机构箱往待安装的电杆方向平移，使校准块的圆柱面贴在待安装的电杆的表面上，在校准块的圆柱面贴在待安装的电杆的表面上的过程中，浮动上支撑平板的位置可以绕万向球头组件的球头进行摆动微调，以使校准块的圆柱面能够与待安装的电杆的表面完全贴合（圆柱面的内径与待安装的电杆的外径相同），此时，校准块的圆柱面的轴线与待安装的电杆的轴线重合，从而保证浮动上支撑平板和支撑于浮动上支撑平板上的处于隔离开关操作机构箱处于水平状态。
作为优选，下支撑平板包括前后左右四条侧边，下支撑平板的前侧边中部设有下避让缺口，所述浮动上支撑平板包括前后左右四条侧边，浮动上支撑平板的前侧边中部设有上避让缺口，所述校准块位于下避让缺口内。
作为优选，弹性支撑件为橡胶块。
作为优选，门架包括左右两根立柱及连接两根立柱顶部的横梁，所述横向滑台的移动方向与横梁相平行。
作为优选，升降执行机构为竖直升降油缸。
作为优选，竖向导轨为两条。
作为优选，门架上设有握手。
作为优选，滚轮包括左前、右前、左后、右后四个滚轮。
本发明的有益效果是：不仅能够有效提高隔离开关操作机构箱的安装效率，降低劳动强度，而且隔离开关操作机构箱的安装精度好。
附图说明
图1是本发明的具体实施例一的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备的一种轴测图。
图2是本发明的具体实施例一的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备的一种侧视图。
图3是本发明的具体实施例二的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备的支撑平台处的一种结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图中：
底架1，滚轮1.1；
门架2，立柱2.1，横梁2.2，握手2.3；
升降架3；
横向水平直线模组4；
纵向水平直线模组5；
支撑平台6.0，万向球头组件6.01，球头座6.011，球头6.012，下支撑平板6.02，浮动上支撑平板6.03，弹性支撑件6.04，校准块6.05，竖向校准槽6.051；
避让口6.1，上避让缺口6.11；
横向限位板6.2；
纵向限位板6.3；
横向气缸7.1，纵向气缸7.2；
调节撑脚8，竖直支撑螺杆8.1，撑脚8.2；
隔离开关操作机构箱9。
具体实施方式
为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：如图1 、图2所示，一种隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，包括移动小车、横向位置调整机构及纵向位置调整机构。
移动小车包括底架1、设置在底架上的滚轮1.1、设置在底架上的门架2、设置在门架上的竖向导轨、沿竖向导轨升降的升降架3及用于驱动所述升降架升降的升降执行机构。门架包括左右两根立柱2.1及连接两根立柱顶部的横梁2.2。门架上设有握手2.3，如此，可以通过握手来推动移动小车。本实施例中，竖向导轨为两条，两条竖向导轨一一对应的安装在两根立柱上。滚轮包括左前、右前、左后、右后四个滚轮。升降执行机构为竖直升降油缸。
横向位置调整机构包括设置在升降架上的横向水平直线模组4，横向水平直线模组包括横向滑台。横向滑台的移动方向与横梁相平行。
纵向位置调整机构包括设置在横向滑台上的纵向水平直线模组5，纵向水平直线模组包括纵向滑台，且纵向滑台的移动方向与横向滑台的移动方向相垂直。
隔离开关操作机构箱夹持定位机构包括设置在纵向滑台上的支撑平台6.0、设置在支撑平台上的横向限位板6.2与纵向限位板6.3以及用于将隔离开关操作机构箱压紧在横向限位板和/或纵向限位板上的夹持气缸或夹持油缸。横向限位板与横向滑台的移动方向相平行，纵向限位板与纵向滑台的移动方向相平行。横向限位板与纵向限位板呈竖直分布。本实施例中，夹持气缸包括固定在支撑平台上的横向气缸7.1与纵向气缸7.2，其中横向气缸用于隔离开关操作机构箱压紧在横向限位板上，纵向气缸用于隔离开关操作机构箱压紧在纵向限位板上。本实施例中，升降架位于门架的前侧；支撑平台包括前后左右四条侧边，支撑平台的前侧边中部设有避让口6.1。
在安装隔离开关操作机构箱时，
第一，升降执行机构带动升降架和支撑平台下降至最低位置，然后将隔离开关操作机构箱9搬运至支撑平台上，并使隔离开关操作机构箱的后侧面抵靠在横向限位板上，使隔离开关操作机构箱的左侧面或右侧面抵靠在纵向限位板上；
第二，夹持气缸或夹持油缸伸出将隔离开关操作机构箱压紧在横向限位板和/或纵向限位板上；接着，通过移动小车将隔离开关操作机构箱搬运至待安装的电杆附近；
第三，通过升降执行机构带动升降架和支撑平台上升，使将隔离开关操作机构箱上升至指定高度位置；接着，横向水平直线模组通过横向滑台带动隔离开关操作机构箱平移至指定位置，使隔离开关操作机构箱的后侧面中部对准待安装的电杆；再接着，纵向水平直线模组通过纵向滑台带动隔离开关操作机构箱往待安装的电杆方向平移，使隔离开关操作机构箱的后侧面靠近或抵靠在待安装的电杆上；
第四，后通过焊接将隔离开关操作机构箱固定在待安装的电杆上。
利用本实施例的辅助安装设备来安装隔离开关操作机构箱，其不仅能够有效提高隔离开关操作机构箱的安装效率，降低劳动强度，而且隔离开关操作机构箱的安装精度好。
进一步的，如图1 、图2所示，隔离开关操作机构箱的辅助安装设备还包括水平位置调整机构。水平位置调整机构包括设置在底架上的左前、右前、左后、右后四个调节撑脚8。调节撑脚包括设置在底架上的竖直支撑螺杆8.1及设置在竖直支撑螺杆下端的撑脚8.2。如此，在移动小车将隔离开关操作机构箱搬运至待安装的电杆附近后，可以通过旋转竖直支撑螺杆，来实现通过四个调节撑脚将底架支撑在地表，以固定移动小车，避免隔离开关操作机构箱位置调整过程中，移动小车发生移动；同时，还可以通过竖直支撑螺杆分别调整四个调节撑脚高度，来调节隔离开关操作机构箱位置，使隔离开关操作机构箱处于水平状态。
具体实施例二，本实施例的具体结构参照具体实施例一，其不同之处在于：
如图3、图4所示，隔离开关操作机构箱的辅助安装设备还包括校准块6.05。支撑平台包括万向球头组件6.01、下支撑平板6.02、浮动上支撑平板6.03及若干位于下支撑平板与浮动上支撑平板之间的弹性支撑件6.04。下支撑平板固定在纵向滑台上。横向限位板与纵向限位板设置在浮动上支撑平板上。夹持气缸或夹持油缸也设置在浮动上支撑平板上。浮动上支撑平板的中部通过万向球头组件支撑于下支撑平板的上表面上。万向球头组件包括固定在下支撑平板的上表面中部的球头座6.011、设置在球头座上的球头6.012、连接球头与浮动上支撑平板的上连接件。各弹性支撑件均匀分布在万向球头组件的四周，本实施例中，弹性支撑件为四个，当然弹性支撑件也可以为五个或更多个，弹性支撑件为橡胶块。弹性支撑件的下端与下支撑平板相连接，弹性支撑件的上端与浮动上支撑平板相连接。
下支撑平板包括前后左右四条侧边，下支撑平板的前侧边中部设有下避让缺口；浮动上支撑平板包括前后左右四条侧边，浮动上支撑平板的前侧边中部设有上避让缺口6.11；具体而言是，避让口6.1包括设置在下支撑平板的前侧边中部的下避让缺口以及设置在浮动上支撑平板的前侧边中部的上避让缺口。
校准块6.05固定在浮动上支撑平板的下表面上，本实施例中，校准块通螺栓固定在浮动上支撑平板的下表面上。校准块位于下避让缺口内。校准块上背向门架的一侧面设有圆弧形的竖向校准槽6.051。竖向校准槽贯穿校准块的上下端面。竖向校准槽的内侧面为圆柱面，圆柱面的轴线与浮动上支撑平板的上表面相垂直。本实施例中，圆柱面的内径与待安装的电杆的外径相同。
虽然通过竖直支撑螺杆分别调整四个调节撑脚高度，可以实现调节隔离开关操作机构箱位置，但其不仅调节操作不方便，而且不能够保证隔离开关操作机构箱处于水平状态，为了解决这一问题，本方案利用待安装的电杆处于竖直状态的特点，设置特定结构的支撑平台和校准块与待安装的电杆配合，来保证隔离开关操作机构箱处于水平状态，具体的，隔离开关操作机构箱支撑于浮动上支撑平板的上表面上，且万向球头组件位于隔离开关操作机构箱的正下方；在安装隔离开关操作机构箱的过程中，横向水平直线模组通过横向滑台带动隔离开关操作机构箱平移至指定位置时，使校准块的圆柱面正对待安装的电杆；接着，在通过纵向水平直线模组的纵向滑台带动隔离开关操作机构箱往待安装的电杆方向平移，使校准块的圆柱面贴在待安装的电杆的表面上，在校准块的圆柱面贴在待安装的电杆的表面上的过程中，浮动上支撑平板的位置可以绕万向球头组件的球头进行摆动微调，以使校准块的圆柱面能够与待安装的电杆的表面完全贴合（圆柱面的内径与待安装的电杆的外径相同），此时，校准块的圆柱面的轴线与待安装的电杆的轴线重合，从而保证浮动上支撑平板和支撑于浮动上支撑平板上的处于隔离开关操作机构箱处于水平状态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，包括：
移动小车，移动小车包括底架、设置在底架上的滚轮、设置在底架上的门架、设置在门架上的竖向导轨、沿竖向导轨升降的升降架及用于驱动所述升降架升降的升降执行机构；
横向位置调整机构，横向位置调整机构包括设置在升降架上的横向水平直线模组，横向水平直线模组包括横向滑台；
纵向位置调整机构，纵向位置调整机构包括设置在横向滑台上的纵向水平直线模组，纵向水平直线模组包括纵向滑台，且纵向滑台的移动方向与横向滑台的移动方向相垂直；
隔离开关操作机构箱夹持定位机构，隔离开关操作机构箱夹持定位机构包括设置在纵向滑台上的支撑平台、设置在支撑平台上的横向限位板与纵向限位板以及用于将隔离开关操作机构箱压紧在横向限位板和/或纵向限位板上的夹持气缸或夹持油缸，所述横向限位板与横向滑台的移动方向相平行，纵向限位板与纵向滑台的移动方向相平行。
2.根据权利要求1所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，还包括水平位置调整机构，水平位置调整机构包括设置在底架上的左前、右前、左后、右后四个调节撑脚，调节撑脚包括设置在底架上的竖直支撑螺杆及设置在竖直支撑螺杆下端的撑脚。
3.根据权利要求1所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，还包括校准块，所述支撑平台包括万向球头组件、下支撑平板、浮动上支撑平板及若干位于下支撑平板与浮动上支撑平板之间的弹性支撑件，所述下支撑平板固定在纵向滑台上，所述横向限位板与纵向限位板设置在浮动上支撑平板上，所述夹持气缸或夹持油缸也设置在浮动上支撑平板上；所述浮动上支撑平板的中部通过万向球头组件支撑于下支撑平板的上表面上，所述万向球头组件包括固定在下支撑平板的上表面中部的球头座、设置在球头座上的球头、连接球头与浮动上支撑平板的上连接件，各弹性支撑件均匀分布在万向球头组件的四周，弹性支撑件的下端与下支撑平板相连接，弹性支撑件的上端与浮动上支撑平板相连接，
所述升降架位于门架的前侧，所述校准块固定在浮动上支撑平板的下表面上，校准块上背向门架的一侧面设有圆弧形的竖向校准槽，竖向校准槽贯穿校准块的上下端面，竖向校准槽的内侧面为圆柱面，圆柱面的轴线与浮动上支撑平板的上表面相垂直。
4.根据权利要求1所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，所述下支撑平板包括前后左右四条侧边，下支撑平板的前侧边中部设有下避让缺口，所述浮动上支撑平板包括前后左右四条侧边，浮动上支撑平板的前侧边中部设有上避让缺口，所述校准块位于下避让缺口内。
5.根据权利要求3或4所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，所述弹性支撑件为橡胶块。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，所述门架包括左右两根立柱及连接两根立柱顶部的横梁，所述横向滑台的移动方向与横梁相平行。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，所述升降执行机构为竖直升降油缸。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，所述竖向导轨为两条。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的隔离开关操作机构箱的辅助安装设备，其特征是，所述门架上设有握手。
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