CN211554293U - 一种万用表的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万用表的夹持装置，涉及测量仪器的校准领域，该万用表的夹持装置包括：放置板，万用表放置于放置板的承载面。平面夹持组件，设置于承载面，用于约束万用表平行于承载面的运动。垂向定位组件，包括：垂向固定部件。垂向活动部件，与垂向固定部件可活动地连接。垂向活动部件与万用表接触或与放置板接触，以使万用表的顶面与目标平面平行。

Description

一种万用表的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及测量仪器的校准领域，尤其涉及一种万用表的夹持装置。

背景技术

通过人工校准万用表的速度慢，人工错误率高，而且随着万用表的大量使用，校准万用表的人工成本也不断提高，需要一种万用表自动校准系统实现对万用表的自动化校准。

万用表校的自动校准系统通过机器视觉识别万用表的读数，通过机械臂对万用表进行操作和调节，对于机械臂来说，能够实现对万用表的操作和调节的前提是万用表需要被夹持装置以预设的姿态固定于预设的位置。

相关的万用表的夹持装置主要有：全固定式夹持装置和半固定式夹持装置。全固定式夹持装置通过与万用表的外形相适应的模具固定万用表，能够保证万用表的顶面与预设的平面平行，但是同一种模具只能用于固定一种型号的万用表，适用范围小；半固定式夹持装置通过可活动的压紧部件将万用表固定于一个承载平面上，可以适用于夹持不同型号的万用表，但是，无法保证万用表的顶面与预设平面平行，机械臂的控制不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种万用表的夹持装置，以解决如何在保证万用表的夹持装置的适用范围的同时，保证万用表的顶面与预设平面平行，从而简化机械臂的控制难度的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种万用表的夹持装置，用于夹持万用表，该万用表的夹持装置包括：放置板，所述万用表放置于所述放置板的承载面；平面夹持组件，设置于所述承载面，用于约束所述万用表平行于所述承载面的运动；垂向定位组件，包括：垂向固定部件；垂向活动部件，与所述垂向固定部件可活动地连接；所述垂向活动部件与所述万用表接触或与所述放置板接触，以使所述万用表的顶面与目标平面平行。

进一步地，所述垂向活动部件抵接于所述万用表的底部；所述万用表与所述垂向活动部件接触的部分位于所述万用表的长度方向上的一端。

进一步地，所述承载面设置有贯穿槽，所述贯穿槽下凹至所述放置板的底面，所述底面为在所述放置板的厚度方向上与所述承载面相对的面；所述垂向活动部件由所述放置板的底面穿过所述贯穿槽延伸至所述承载面的上方，并抵接于所述万用表的底部。

进一步地，所述垂向定位组件还包括：压紧部件，设置于所述垂向固定部件，所述压紧部件的压紧部面向所述万用表的顶面，且所述压紧部位于压紧平面内，所述压紧平面与目标平面平行；所述垂向活动部件与所述放置板的底部连接，以使所述放置板运动至第一位置，在所述第一位置处，所述压紧部件的压紧部与所述万用表的顶面贴合。

进一步地，所述万用表的夹持装置包括至少两个压紧部件，其中，一部分所述压紧部件位于所述万用表的长度方向上的第一端，另一部分所述压紧部件位于与所述第一端相对的第二端。

进一步地，所述垂向活动部件可转动地抵接于所述放置板的底部。

进一步地，所述垂向活动部件的端部设置有球头；所述放置板的底部设置有球头座，所述球头抵接于所述球头座中。

进一步地，所述垂向定位组件还包括：垂向驱动部件，一端与所述垂向固定部件连接，另一端与所述垂向活动部件连接，以驱动所述垂向活动部件运动。

进一步地，所述平面夹持组件包括：横向夹持组件，设置于所述承载面，用于使所述万用表的长度方向与第一方向平行，并约束所述万用表在第二方向上的位移，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述横向夹持组件包括两个横向活动部件，两个所述横向活动部件在所述第二方向位于所述万用表的两侧；横向驱动部件，所述横向驱动部件的固定部分固定于所述承载面，所述横向驱动部件的活动部分分别与两个横向活动部件连接，以驱动两个所述横向活动部件沿所述第二方向运动。

进一步地，两个所述横向活动部件位于所述万用表的设置有插线孔的部分的两侧。

进一步地，所述平面夹持组件包括：纵向夹持组件，设置于所述承载面，用于使所述万用表的宽度方向与第二方向平行，并约束所述万用表在第一方向上的位移。

进一步地，所述纵向夹持组件包括：纵向活动部件，与所述承载面可平动地连接，位于所述万用表的第一方向上的一侧；纵向固定部件，与所述承载面固定，位于所述万用表的第一方向上的另一侧；纵向驱动部件，所述纵向驱动部件的固定部分固定于所述承载面，所述纵向驱动部件的活动部件与所述纵向活动部件连接，以驱动所述纵向活动部件沿所述第一方向运动。

本实用新型提供的万用表的夹持装置包括用于承载万用表的承载板和垂向定位组件，垂向定位组件包括垂向固定部件和垂向活动部件，垂向活动部件与垂向固定部件可活动连接，以使万用表的顶面与目标平面平行。通过设置垂向活动部件调节各种型号的万用表的顶面与目标平面之间的夹角，从而使不同型号的万用表的顶面与目标平面平行，从而在保证万用表的夹持装置的适用范围的同时，保证万用表的顶面与预设平面平行，进而简化机械臂的控制难度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种万用表的校准系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种万用表的夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的第一种类型的平面夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的第二种类型的平面夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的第三种类型的平面夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的一种垂向定位组件与万用表的装配示意图；

图7为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的另一种垂向定位组件的结构与万用表的装配示意图；

图8为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的一种垂向定位组件与第一种类型的锁止部件的装配示意图；

图9为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的另一种垂向定位组件与第二种类型的锁止部件的装配示意图；

图10为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的另一种垂向定位组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的另一种垂向定位组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的垂向驱动部件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的垂向定位组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的垂向活动部件与承载板的装配示意图；

图15为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的压紧部件与承载板的装配示意图；

图16为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的横向夹持组件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置中的纵向夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在具体实施例中，本实用新型提供的万用表的夹持装置应用于一种万用表的自动校准系统中，用于夹持万用表，以下结合图1对万用表的自动校准系统进行示例性说明。

万用表的自动校准系统1包括：机械臂10、检测相机20、夹爪组件30、万用表的夹持装置40和固定板50。机械臂10的一端固定于固定板50，机械臂10的另一端安装有检测相机20和夹爪组件30，万用表的夹持装置40固定于固定板50。万用表的夹持装置40用于固定万用表，机械臂10带动检测相机20，使检测相机20面向万用表的显示屏，以读取万用表的读数；机械臂10还带动夹爪组件30，通过夹爪组件30对万用表进行功能性操作，该功能性操作例如可以包括：转动万用表的旋钮，按动万用表的按钮和插拔测试电笔的插头。

可选的，万用表的自动校准系统1适用于对数字万用表进行校准，也适用于对传统的指针刻度式的万用表进行校准。在对指针刻度式的万用表进行校准时需要将检测相机20正对万用表的指针和刻度。以万用表为为数字万用表为例进行以下说明。

在对数字万用表进行校准之前，需要预先设置机械臂10的运动控制程序，使机械臂10带动夹爪组件30在预设的位置对数字万用表进行对应的操作，以及带动检测相机在预设的位置读取数字万用表的读数。在设置机械臂10的运动控制程序时需要建立机械臂10的运动坐标系，以便对机械臂10的运动进行精确控制，考虑到数字万用表的外形一般近似于长方体，以空间直角坐标系作为机械臂10的运动坐标系。该空间直角坐标系包括X轴、Y轴和Z轴，为了减小机械臂10的控制难度，需要通过万用表的夹持装置40对数字万用表进行定位，使数字万用表的长度方向与X轴平行，使数字万用表的宽度方向与Y轴平行，使数字万用表的读数操作面与X轴和Y轴所在的平面平行，即，使数字万用表的顶面与X轴和Y轴所在的平面平行。同时，万用表的夹持装置40还需要保证在夹爪组件30在对数字万用表进行功能性操作时，使数字万用表的位置和姿态保持不变，以避免由于位置和姿态变化导致检测相机20无法准确读取数字万用表的读数或夹爪组件30无法对数字万用表进行正确的功能性操作。

在本实施例中，以设置机械臂10的控制程序时建立的空间直角坐标系作为参照对万用表的夹持装置40的各部件的位置关系和运动方向进行说明，将X轴指向的方向称为前方，将沿X轴方向上与前方相对的方向称为后方；将沿Y轴指向的方向称为右方，将沿Y轴方向上与右方相对的方向称为左方；将沿Z轴指向的方向称为上方，将沿Z轴方向上与上方相对的方向称为下方。

如图2所示，万用表的夹持装置40包括：放置板41、平面夹持组件42、垂向定位组件43。数字万用表放置于放置板的承载面411，具体的，数字万用表防止在承载面411上，可选的，承载面411为平面，以使数字万用表能够稳定地放置于放置板41上。

平面夹持组件42设置于承载面411，用于约束数字万用表平行于承载面411的运动。平面夹持组件42为任何可以实现约束数字万用表平行于承载面411的运动的结构，下面结合图3至图5对平面夹持组件的结构进行示例性说明，本领域技术人员应当理解，除以下所述的结构外，平面夹持组件42还可以为其他结构。

如图3所示，第一种类型的平面夹持组件42A包括固定框，固定于承载面411上，将数字万用表放置于固定框中，通过固定框的内壁约束数字万用表平行于承载面411的运动。如图4所示，第二种类型的平面夹持组件42B包括三个固定爪，三个固定爪可活动设置于承载面411，通过滑移三个固定爪将数字万用表夹持在三个固定爪之间，从而约束数字万用表平行于承载面411的运动。如图5所示，第三种类的平面夹持组件42C包括四个固定角钢，四个固定角钢可活动的设置于承载面411，通过滑移四个固定角钢将数字万用表夹持在四个固定角钢之间，从而约束数字万用表平行于承载面411的运动。

如图2所示，垂向定位组件43包括垂向固定部件431和垂向活动部件432。可以通过多种方式实现垂向固定部件431和承载板41的位置的固定，可选的，承载板41固定于固定板50，垂向固定部件431固定于承载板41；可选的，垂向固定部件431固定于固定板50，承载板固定于垂向固定部件431；可选的，垂向固定部件431和承载板41分别固定于固定板50的不同位置，垂向固定部件431与承载板41之间不连接。

垂向活动部件432与垂向固定部件431可活动地连接，垂向活动部件432与放置板41或数字万用表接触，以使数字万用表的顶面与目标平面平行，其中，数字万用表的顶面为设置有显示屏、旋钮、插线孔和按钮，目标平面为X轴和Y轴所在的平面。通过使数字万用表的顶面与目标平面平行，能够在设置机械臂10的控制程序时，根据数字万用表的实际尺寸确定机械臂10位移，而无需根据数字万用表的顶面与目标平面的夹角和数字万用表的实际尺寸计算出机械臂10的位移，简化了机械臂10的控制程序。

具体的，当垂向活动部件432与数字万用表接触时，通过调节数字万用表与承载板41之间的相对位置，使数字万用表的顶面与目标平面平行，承载板41不发生位移和偏转；当垂向活动部件432与放置板41接触时，通过使承载板41与数字万用表整体发生位移和偏转，使数字万用表的顶部与目标平面平行，数字万用表和承载板41之间不发生相对运动。

本实用新型实施例提供的万用表的夹持装置包括放置板和垂向定位组件，垂向定位组件包括垂向定位部件和垂向活动部件，垂向活动部件与垂向固定部件可活动连接。通过设置与数字万用表或放置板接触的垂向活动部件，使万用表的夹持装置能够根据不同的型号的数字万用表的外缘形状适应性地调节数字万用表的姿态，以使万用表的夹持装置能够适用于夹持各种不同型号的数字万用表，并保证数字万用表的顶面与目标平面平行，从而降低了机械臂的控制难度。

在一些实施例中，如图2所示，垂向活动部件432抵接于数字万用表的底部，数字万用表与垂向活动部件432接触的部分位于数字万用表的长度方向上的一端。通过移动垂向活动部件432，调节数字万用表与垂向活动部件432接触的部分与承载面411之间的距离，从而使数字万用表发生转动，进而调节数字万用表的顶面与目标平面之间的夹角，使数字万用表的顶面与目标平面平行。

垂向活动部件432可以通过多种方式实现与数字万用表的底部的抵接，以下分别结合图6和图7对垂向活动部件实现与数字万用表的底部的抵接的实现方式进行示例性说明。

如图6所示，垂向固定部件431固定于承载面411，垂向活动部件432与垂向固定部件431可平动地连接，垂向活动部件431可垂直于承载面411运动，抬起数字万用表的长度方向上的一端，从而调节数字万用表的顶面与目标平面之间的夹角，从而使数字万用表的顶面与目标平面平行。如图7所示，承载面411设置有贯穿槽412，贯穿槽412下凹至放置板41的底面，该底面为在放置板41的厚度方向上与承载面411相对的面，即，贯穿槽412沿承载板41的厚度方向贯穿承载板41。垂向活动部件432由放置板41的底面穿过贯穿槽412延伸至承载面411的上方，并抵接于数字万用表的底部，垂向活动部件432沿贯穿槽412的槽深方向运动，顶起数字万用表的长度方向上的一端，从而调节数字万用表的顶面与目标平面之间的夹角，从而使数字万用表的顶面与目标平面平行。

可选的，垂向固定组件42还包括垂向锁止部件，当通过移动垂向活动部件432使数字万用表的顶面与目标平面平行后，通过锁止部件使垂向活动部件432与垂向固定部件431之间的相对位置保持不变，从使数字万用表的顶面保持与目标平面平行。锁止部件为任何可以使垂向活动部件432与垂向固定部件431的相对位置保持不变的结构，下面分别结合图8和图9对锁止部件的结构进行示例性说明。

如图8所示，第一类型的锁止部件433A包括垫块，当数字万用表的顶面与目标平面平行后，将垫块设置于垂向活动部件432与承载面411之间，以保持垂向活动部件432与垂向固定部件431的相对位置保持不变，从而保持数字万用表的顶面与目标平面平行。如图9所示，第二类型的锁止部件433B包括锁止螺栓，垂向固定部件431设置有滑动槽4311，垂向固定部件431设置有滑动螺纹杆4321，滑动螺纹杆4321穿过滑动槽4311，滑动螺纹杆4321沿滑动槽4311的长度方向滑动，以使垂向活动部件432沿滑动槽4311的长度方向运动，在数字万用表的顶面与目标平面平行后，将锁止螺栓旋入滑动螺纹杆4321，并拧紧锁止螺栓，以使垂向活动部件432压向垂向固定部件431，通过垂向活动部件432与垂向固定部件431之间的摩擦力保持垂向活动部件432与垂向固定部件431的相对位置保持不变，从而保持数字万用表的顶面与目标平面平行。

可选的，垂向活动部件432与垂向固定部件431还可以通过自身的结构保持相对位置不变，而无需设置锁止部件，具体的，如图10所示，垂向固定部件431固定于承载板41的底面，垂向固定部件431面向贯穿槽412的部分设置有调节螺纹孔4312，垂向活动部件432为螺纹顶杆，螺纹顶杆的外螺纹与调节螺纹孔4312的内螺纹相匹配。通过旋转螺纹顶杆可以调节螺纹顶杆伸出承载面411的高度，从而调节将数字万用表的一端顶起的高度，进而使数字万用表的顶面与目标平面平行。当数字万用表的顶面与目标平面平行后，螺纹顶杆的外螺纹和调节螺纹孔4312的内螺纹之间的摩擦自锁能够保证垂向活动部件432和垂向固定部件431之间不发生相对运动，进而保证数字万用表的顶面与目标平面平行。

在一些实施例中，如图11所示，垂向定位组件43还包括：垂向驱动部件434。垂向驱动部件434的一端与垂向固定部件431连接，另一端与垂向活动部件432连接，以驱动垂向活动部件432运动。可选的，垂向驱动部件434可以为输出直线运动的装置，垂向驱动部件434的输出轴直接与垂向活动部件432连接，从而驱动垂向活动部件进行直线运动。可选的，垂向驱动部件434还可以为输出旋转运动的装置，垂向驱动部件434通过传动机构与垂向运动部件432连接，该传动机构为可以将旋转运动转化为直线运动的机构，从而驱动垂向活动部件432进行直线运动，其中，传动机构例如可以为齿轮齿条机构或螺纹传动机构。

具体的，以垂向驱动部件434为直线气缸进行以下说明，直线气缸的外壳固定于垂向固定部件431，直线气缸的输出轴与垂向活动部件432连接。可选的，直线气缸的外壳的两端分别连接垂向固定部件431和承载板41，即，承载板41通过直线气缸的外壳与固定部件431连接。

通过设置垂向驱动部件434，驱动垂向活动部件432运动，可以实现数字万用表的顶面与目标平面之间的夹角的自动调节，提高了万用表的夹持装置40的自动化程度。可选的，根据数字万用表的底部的形状和尺寸确定垂向运动部件432需要将数字万用表的一端顶起的高度，并通过调节垂向驱动部件434的运动行程或旋转角度控制垂向运动部件432的顶起高度，从而实现数字万用表的顶面与目标平面之间的夹角的自动调节。可选的，如图12所示，垂向驱动部件434还包括伺服装置4341和信号接收器4342，信号接收器4342用于接收至少三个距离传感器发送的数据，各距离传感器位于数字万用表的上方，且各距离传感器均位于同一平面内，该平面与目标平面平行，用于检测数字万用表的顶面与距离传感器之间的间距。信号接收器4342接收各距离传感器的距离数据，然后将距离数据传输至伺服装置4341，伺服装置4341根据距离数据控制垂向驱动部件434输出的位移，伺服装置4341控制垂向驱动装置434驱动垂向活动部件432运动，直至信号接收器4342接收到的各距离传感器的距离数据相等，从而使数字万用表的顶面与目标平面平行，进一步提高万用表的夹持装置40的自动化水平。

在一些实施例中，如图13所示，垂向定位组件43还包括：压紧部件435。压紧部件435设置于垂向固定部件431，压紧部件435的压紧部面向数字万用表的顶面，且压紧部位于压紧平面内，压紧平面与目标平面平行，其中，压紧部件435的压紧部为与数字万用表的顶面接触的部分。

垂向活动部件432与放置板41的底部连接，以使放置板41运动至第一位置，在第一位置处，压紧部件435的压紧部与数字万用表的顶面贴合，即，数字万用表位于承载板41与压紧部件435之间，垂向活动部件431将放置板41及放置板41上的数字万用表向压紧部件435运动，从而使压紧部件435压向数字万用表的顶面。

具体的，在数字万用表运动向压紧部件435的过程中，由于数字万用表的顶面与压紧平面之间存在夹角，数字万用表的顶面距离承载面411较远的一部分首先与压紧部件435接触，压紧部件535向该部分施加向下的压紧力，从而使数字万用表发生偏转，同时，垂向活动部件继续使数字万用表的顶面接近压紧部件435，数字万用表的顶面的其余部分也与压紧部件535接触，当数字万用表运动至第一位置处，压紧部件435对数字万用表施加的向下的压紧力与承载板41对数字万用表施加的向上的支撑力达到平衡，以及，数字万用表受到压紧力而产生的转矩达到平衡，此时，数字万用表的顶面与压紧部件435的压紧部贴合，从而使数字万用表的顶面与压紧面贴合，进而使数字万用表的顶面平行于目标平面。

在第一位置处，压紧部件435与数字万用表的顶面之间的接触点不少于三个不共线的点，以保证数字万用表的顶面与目标平面平行。可选的，当数字万用表的底面结构为左右对称的结构时，压紧部件435与数字万用表的顶面之间的接触点可以为两个点，以保证数字万用表的顶面的长度方向与目标平面平行，从而使数字万用表的顶面与目标平面平行。

具体的，万用表的夹持装置40包括至少两个压紧部件435，其中，一部分的压紧部件435位于数字万用表的长度方向上的第一端，另一部压紧部件435位于与该第一端相对的第二端。以万用表的夹持装置40包括两个压紧部件435为例，一个压紧部件435位于数字万用表的长度方向上的第一端，另一个压紧部件435位于数字万用表的长度方向的第二端。通过将压紧部件435设置在数字万用表的端部，在保证数字万用表的顶面与目标平面平行的同时，减小了压紧部件435对数字万用表的顶面的阻挡，进一步减小机械臂10的控制难度。

在一些实施例中，如图13所示，垂向活动部件432可转动地抵接于放置板41的底部，具体的，放置板41可以Z轴和Y轴所在的平面内偏转，以及在X轴和Z轴所在的平面内偏转，以使放置板41在压紧部件435施加的压紧力的作用下发生偏转，从而带动数字万用表的顶面与目标平面平行。

具体的，如图14所示，垂向活动部件432的端部设置有球头4322，放置板41的底部设置有球头座414，球头4322抵接于球头座414中，以使放置板41能够绕球头4322的球心转动。

可选的，垂向活动部件432还包括垂向支撑板4323和支撑弹簧4324，垂向支撑板4324固定于球头4322的底部，支撑弹簧4324的两端分别与支撑板432和承载板41连接，即，将承载板41浮动地固定于支撑板4324上方，在使承载板41能够套球头4322的球心转动的同时，限制承载板41的旋转角度，从而防止由于承载板41的偏转角度过大导致承载板41与垂向活动部件432上脱离。

可选的，如图15所示，垂向固定部件431上设置有滑轨4311，压紧部件435的底部设置有滑槽，滑轨4311位于滑槽中，以使压紧部件435能够沿滑轨4311的长度方向滑动。通过使压紧部件435能够沿滑轨的长度方向滑动，从而能够根据数字万用表的尺寸调节压紧部件435的位置，从而使压紧部件435能够压紧不同型号的万用电的顶面，进一步提高万用表的夹持装置40的适用范围。同时，通过调节压紧部件435的位置，还能够在需要将数字万用表从承载板41上取下时，使压紧部件435从数字万用表的上方移动至数字万用表的侧上方，从而便于机械臂10将数字万用表从承载板41上取下。

进一步地，如图15所示，垂向固定部件431上还设置有驱动电机4351，驱动电机4351的输出轴与压紧部件435连接，以驱动压紧部件435沿滑轨4311的长度方向运动，进一步提高了万用表的夹持装置40的自动化程度。

在一些实施例中，如图13所示，垂向定位组件43还包括垂向驱动部件434，垂向驱动部件434的一端固定于垂向固定部件431，垂向驱动部件434的另一端与垂向活动部件432连接，以驱动垂向活动部件432向压紧部件435运动。

在一些实施例中，如图16所示，平面夹持组件42包括：横向夹持组件421。横向夹持组件421设置于承载面411，用于使数字万用表的宽度方向与第二方向平行，并约束数字万用表在第一方向上的位移，其中，第一方向与X轴平行，第二方向与Y轴平行，第一方向与第二方向垂直。通过设置纵向夹持组件421使数字万用表的长度方向与X轴平行。

在一些实施例中，如图16所示，横向夹持组件421包括两个横向活动部件4211和横向驱动部件4212。两个横向活动部件4211在第二方向位于数字万用表的两侧，数字万用表被夹持在两个横向活动部件4211之间，以约束数字万用表在第二方向上的运动。横向驱动部件4212的固定部分固定于承载面41，横向驱动部件4212的活动部分分别与两个横向活动部件4211连接，以驱动两个横向活动部件沿第二方向运动。

可选的，横向驱动部件4121为夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定于承载面41，夹爪气缸的输出轴分别沿Y轴的两侧与两个横向活动部件4212连接，通过驱动夹爪气缸的输出轴驱动连个横向活动部件4211向数字万用表运动并将数字万用表加持在两个横向活动部件4211之间。可选的，横向驱动部件4121为直线气缸，一个横向活动部件与直线气缸的输出轴连接，另一个横向活动部件与直线气缸的缸体连接，直线气缸的输出轴驱动一个横向活动部件运动，并将数字万用表压向另一个横向活动部件，从而约束数字万用表在Y轴方向上的运动。

在一些实施例中，如图16所示，两个横向活动部件4211位于数字万用表的设置有插线孔的部分的两侧，以在夹爪组件30将插头从插线孔中拔出时，通过横向活动部件4211与数字万用表之间的摩擦力约束数字万用表沿Z轴方向的运动。

可选的，横向活动部件4211面向数字万用表的面设置有摩擦垫块4213，以通过数字万用表和摩擦垫块4213之间摩擦力约束万用电在X轴方向和Z轴方向上的运动。

在一些实施例中，如图17所示，平面夹持组件42包括：纵向加持组件422。纵向夹持组件422设置于承载面411，用于使数字万用表的宽度方向与第二方向平行，并约束数字万用表在第一方向上的位移。

具体的，如图17所示，纵向夹持组件422包括：纵向活动部件4221、纵向固定部件4222和纵向驱动部件4223。纵向活动部件4221与承载面411可平动地连接，位于数字万用表的第一方向上的一侧，纵向固定部件4222固定于承载面411，位于数字万用表的第一方向的另一侧，纵向活动部件4221将数字万用表压向纵向固定部件4221，以约束数字万用表在X轴方向上的运动。

纵向驱动部件4223的固定部分固定于承载面411，纵向驱动部件的活动部件与纵向活动部件4222连接，以驱动纵向活动部件沿第一方向运动，即，驱动纵向活动部件沿X轴方向运动，以将数字万用表压向纵向固定部件4221，从而约束数字万用表在X轴方向上的运动。

可选的，如图17所示，纵向活动部件4221面向数字万用表部分设置有垫块4224，以增大数字万用表和纵向活动部件4221之间的摩擦力，通过摩擦力约束数字万用表在Y轴和Z轴方向上的运动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种万用表的夹持装置，其特征在于，所述万用表的夹持装置包括：

放置板，所述万用表放置于所述放置板的承载面；

平面夹持组件，设置于所述承载面，用于约束所述万用表平行于所述承载面的运动；

垂向定位组件，包括：

垂向固定部件；

垂向活动部件，与所述垂向固定部件可活动地连接；

所述垂向活动部件与所述万用表接触或与所述放置板接触，以使所述万用表的顶面与目标平面平行。

2.根据权利要求1所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述垂向活动部件抵接于所述万用表的底部；

所述万用表与所述垂向活动部件接触的部分位于所述万用表的长度方向上的一端。

3.根据权利要求2所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述承载面设置有贯穿槽，所述贯穿槽下凹至所述放置板的底面，所述底面为在所述放置板的厚度方向上与所述承载面相对的面；

所述垂向活动部件由所述放置板的底面穿过所述贯穿槽延伸至所述承载面的上方，并抵接于所述万用表的底部。

4.根据权利要求1所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述垂向定位组件还包括：压紧部件，设置于所述垂向固定部件，所述压紧部件的压紧部面向所述万用表的顶面，且所述压紧部位于压紧平面内，所述压紧平面与目标平面平行；

所述垂向活动部件与所述放置板的底部连接，以使所述放置板运动至第一位置，在所述第一位置处，所述压紧部件的压紧部与所述万用表的顶面贴合。

5.根据权利要求4所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述万用表的夹持装置包括至少两个压紧部件，其中，一部分所述压紧部件位于所述万用表的长度方向上的第一端，另一部分所述压紧部件位于与所述第一端相对的第二端。

6.根据权利要求4所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述垂向活动部件可转动地抵接于所述放置板的底部。

7.根据权利要求6所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述垂向活动部件的端部设置有球头；

所述放置板的底部设置有球头座，所述球头抵接于所述球头座中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述垂向定位组件还包括：

垂向驱动部件，一端与所述垂向固定部件连接，另一端与所述垂向活动部件连接，以驱动所述垂向活动部件运动。

9.根据权利要求1所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述平面夹持组件包括：

横向夹持组件，设置于所述承载面，用于使所述万用表的长度方向与第一方向平行，并约束所述万用表在第二方向上的位移，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

10.根据权利要求9所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述横向夹持组件包括两个横向活动部件，两个所述横向活动部件在所述第二方向位于所述万用表的两侧；

横向驱动部件，所述横向驱动部件的固定部分固定于所述承载面，所述横向驱动部件的活动部分分别与两个横向活动部件连接，以驱动两个所述横向活动部件沿所述第二方向运动。

11.根据权利要求10所述的万用表的夹持装置，其特征在于，两个所述横向活动部件位于所述万用表的设置有插线孔的部分的两侧。

12.根据权利要求1所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述平面夹持组件包括：

纵向夹持组件，设置于所述承载面，用于使所述万用表的宽度方向与第二方向平行，并约束所述万用表在第一方向上的位移。

13.根据权利要求12所述的万用表的夹持装置，其特征在于，所述纵向夹持组件包括：

纵向活动部件，与所述承载面可平动地连接，位于所述万用表的第一方向上的一侧；

纵向固定部件，与所述承载面固定，位于所述万用表的第一方向上的另一侧；

纵向驱动部件，所述纵向驱动部件的固定部分固定于所述承载面，所述纵向驱动部件的活动部件与所述纵向活动部件连接，以驱动所述纵向活动部件沿所述第一方向运动。

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