CN116479226A - 一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承外圈加工技术领域，具体的说是一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，包括操作台、取料组件和旋转组件，通过使用第一电机进行驱动，使前后移板前后移动，通过使用存料组件存放该设备夹持下来的轴承外圈，可以对轴承外圈进行暂存，存料组件利用限位杆对轴承外圈进行约束，不会影响轴承外圈的散热，使热处理后的轴承外圈可以更快的冷却下来，存料组件利用托板和限位杆，对轴承外圈进行存放，存料组件结构简单，体积小，且能够一次性存放许多轴承外圈，对轴承外圈的收纳能力强，电动夹爪夹持轴承外圈放入存料组件中，轴承外圈在存料组件上呈堆叠存放，存放整齐，便于后续加工取用。

Description

一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备

技术领域

本发明涉及轴承外圈加工技术领域，具体说是一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备。

背景技术

轴承外圈的热处理工艺主要包含正火、退火、淬火、回火四种工艺，其中，轴承外圈在经过正火以及处理后，需要使用夹持下料设备将轴承外圈从热处理设备中取出，是轴承外圈在空气中自然冷却。

然而，现有的夹持下料设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的夹持下料设备将轴承外圈从热处理设备中取出后，用来暂存轴承外圈的部件结构复杂，体积较大，且不利于轴承外圈的冷却，现有的夹持下料设备将轴承外圈取出后，不能将轴承外圈整齐的堆放，不方便后续取用轴承外圈，现有的夹持下料设备夹取出来轴承外圈后，没有专门的机构对轴承外圈进行接取，使得该设备将夹持的轴承外圈放下时，会导致轴承外圈受到磕碰。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，包括操作台、取料组件和旋转组件，所述操作台顶部开设有通孔，所述旋转组件安装在操作台顶部的通孔内，所述旋转组件安装在操作台顶部，所述操作台顶部靠近旋转组件处安装有压平组件；

其中，所述旋转组件包括旋转盘和安装板，所述安装板水平固定在操作台内部，且所述安装板位于通孔正下方，所述安装板的顶部竖直安装有第三电机，所述旋转盘通过转轴转动配合在第三电机上，且所述旋转盘位于操作台上方，所述旋转盘横截面为圆形结构，所述旋转盘边缘等弧度连接有若干个延展板，若干个所述延展板的顶部均设置有存料组件，通过使用旋转组件，旋转组件中的旋转盘带动存料组件移动，依次将存料组件送至该设备的取料组件旁，由取料组件夹持轴承外圈，并将轴承外圈放入存料组件中，使该设备对轴承外圈的夹取下料更加有序，旋转盘上多个存料组件依次对取料组件夹持下来的轴承外圈进行收纳，轴承外圈放入存料组件中后，有着更加充足的时间进行冷却。

优选的，取料组件包括前后移板、轨板和电动夹爪，操作台顶部焊接有两个第一滑轨，前后移板前后移动配合在第一滑轨上，前后移板竖直焊接有第一支撑板，轨板固定在第一支撑板顶部一侧，轨板靠近旋转组件的一侧左右移动配合有左右移板，左右移板远离轨板的一侧升降配合有升降板，电动夹爪安装在升降板底部一侧。

优选的，操作台顶部位于两个第一滑轨之间转动配合有第一丝杆，操作台顶部位于第一丝杆端部水平安装有第一电机，第一电机一端通过转轴与第一丝杆连接，前后移板底部两侧均焊接有第一滑块，前后移板底部两侧的第一滑块分别与两个第一滑轨滑动配合，前后移板底部中心焊接有第一螺母，第一螺母螺纹配合在第一丝杆上，轨板靠近左右移板的一侧水平焊接有第二滑轨，轨板顶部水平转动配合有第二丝杆，轨板顶部一端水平安装有驱动第二丝杆转动的第二电机，左右移板靠近轨板的一侧分别焊接有第二滑块和第二螺母，第二滑块与第二滑轨滑动配合，第二螺母螺纹配合在第二丝杆上，左右移板的顶部竖直固定有第一液压缸，第一液压缸底部设有第一液压杆，第一液压杆底部与升降板的顶部连接，左右移板靠近升降板的一侧竖直焊接有第三滑轨，升降板靠近左右移板的一侧焊接有与第三滑轨滑动配合的第三滑块，通过使用第一电机进行驱动，使前后移板前后移动，通过使用第二电机进行驱动，使左右移板左右移动，通过移动前后移板和移动左右移板，对电动夹爪的位置进行调节，使电动夹爪的作业范围更大，进而使电动夹爪从热处理设备上将轴承外圈夹取更加容易。

优选的，存料组件包括托板和限位杆，若干个限位杆分别竖直固定在托板两端，通过使用存料组件存放该设备夹持下来的轴承外圈，一方面，可以对轴承外圈进行暂存，存料组件利用限位杆对轴承外圈进行约束，不会影响轴承外圈的散热，使热处理后的轴承外圈可以更快的冷却下来，另一方面，存料组件利用托板和限位杆，对轴承外圈进行存放，存料组件结构简单，体积小，且能够一次性存放许多轴承外圈，对轴承外圈的收纳能力强，配合旋转组件，设置多个存料组件，进一步扩大该设备对轴承外圈的收纳能力，再一方面，电动夹爪夹持轴承外圈放入存料组件中，轴承外圈在存料组件上呈堆叠存放，存放整齐，便于后续加工取用，此外，存料组件上的托板与延展板为非固定连接，使得存料组件可以直接从延展板上取下，存料组件存放轴承外圈后，其他设备可以直接通过存料组件将整个存料组件内的轴承外圈取走，同时，存料组件便于维护。

优选的，托板底部向上开设有若干个插孔，延展板上竖直固定有若干个销杆，若干个销杆分别插入若干个插孔内，存料组件通过托板支撑在旋转盘的延展板上，待存料组件放满轴承外圈后，可以直接将放满轴承外圈的存料组件取下，并快速换入空置的存料组件，使旋转组件上的存料组件一直保持可装入轴承外圈的状态，进而使该设备可以持续不断的对热处理的轴承外圈进行夹持下料，通过在托板底部设置插孔，延展板上的销杆插入插孔内，对托板起到一种稳固作用。

优选的，托板上的若干个限位杆上滑动配合有载板，载板的顶部位于若干个限位杆之间设置有限位柱，操作台内安装有将载板向上顶升的顶升组件，通过在存料组件中设置载板，一方面，载板上设置有限位柱，能够对存料组件中放置的位于最下方的轴承外圈进行限定，使轴承外圈在存料组件中堆叠的更加整齐，另一方面，通过向上抬动载板，使存料组件中的轴承外圈的取出更加方便。

优选的，顶升组件包括固定架、顶升板和顶杆，固定架固定在操作台底部内壁上，固定架呈倒置的“U”字型结构，操作台顶部内壁位于固定架正上方处焊接有固定顶板，固定架与固定顶板之间转动配合有第三丝杆，固定架上竖直安装有驱动第三丝杆转动的第四电机，顶升板中间嵌设有第三螺母，第三螺母螺纹配合在第三丝杆上，两个顶杆分别竖直焊接在顶升板顶部，操作台顶部开设有两个直径与顶杆直径适配的圆孔，两个顶杆分别穿过两个圆孔，通过使用顶升组件，顶升组件上的顶杆在第四电机的带动下移动，会将存料组件上的载板顶起，通过将载板顶起，对电动夹爪夹持的轴承外圈进行接取，一方面，避免轴承外圈在存料组件上发生磕碰，对热处理后的轴承外圈起到一种保护作用，另一方面，使轴承外圈在存料组件上堆叠时不容易歪斜。

优选的，载板底部两侧均开设有插槽，两个插槽的直径与两个顶杆的直径适配，顶杆的顶部以及插槽内均设有磁体，通过设置磁体，使顶杆向上顶起载板时，载板不容易侧翻。

优选的，压平组件包括第二支撑板、第二液压缸和滑杆，第二支撑板竖直固定在操作台顶部，第二液压缸水平安装在第二支撑板靠近顶部的一侧，第二液压缸一端设有第二液压杆，第二液压杆远离第二液压缸的一端连接有推板，推板呈倒置的“L”型结构，推板的顶部竖直固定有第三液压缸，第三液压缸的底部设有第三液压杆，第三液压杆的底端连接有升降块，滑杆竖直贯穿升降块，滑杆与升降块滑动配合，滑杆的底部固定有压头，滑杆位于压头与升降块之间套设有弹簧，弹簧的顶端与升降块底部连接，弹簧底端与压头连接，通过设置滑杆与升降块滑动配合，并在压头与升降块之间设置弹簧，压头向下挤压轴承外圈时，弹簧配合滑杆对压头进行缓冲，通过第二液压缸带动第二液压杆移动，第二液压杆带动推板移动，通过移动推板，将压头移动至位于工作区内的存料组件的正上方，通过第三液压缸带动第三液压杆移动，第三液压杆通过升降块带动压头移动，将压头向下移动，压头对存料组件中放置的轴承外圈进行挤压，使存料组件中歪斜的轴承外圈摆正。

优选的，该夹持下料设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该设备安放在轴承外圈热处理设备旁边，通过第三电机带动旋转盘转动，通过转动旋转盘将其中一个延展板移动至顶升组件的正上方，将顶升组件正上方定为工作区，该延展板上的存料组件处于工作区内，通过电动夹爪将热处理完成的轴承外圈夹持，通过第一电机带动第一丝杆转动，使第一螺母前后移动，第一螺母带动前后移板前后移动，前后移板通过第一支撑板、轨板、左右移板以及升降板，去带动电动夹爪前后移动，通过第二电机带动第二丝杆转动，使第二螺母左右移动，第二螺母带动左右移板左右移动，左右移板通过升降板，去带动电动夹爪左右移动，通过前后移动左右电动夹爪以及左右移动电动夹爪，对电动夹爪的水平位置进行调节，电动夹爪通过移动位置，将夹持的热处理后的轴承外圈送至位于工作区内的存料组件的上方；

步骤二：通过第四电机带动，使第三丝杆转动，由于顶升板上的顶杆与操作台顶部滑动配合，并被操作台限制水平移动，使得顶升板不会跟随第三丝杆旋转，进而使第三螺母不跟随第三丝杆转动，随着第三丝杆转动，无法跟随第三丝杆旋转的第三螺母会沿着第三丝杆上下移动，第三螺母带动顶升板上下移动，将顶升板向上移动，顶升板带动顶杆向上移动，顶杆向上移动时，会将位于工作区内的存料组件中的载板顶起，通过顶杆将该载板送至距离限位杆顶端一个轴承外圈高度的长度，电动夹爪将夹持的轴承外圈放入该载板上；

步骤三：通过第四电机带动顶杆移动，将顶杆向下移动一个轴承外圈高度的距离，使载板上最上方的轴承外圈的顶部与限位杆顶端保持一个轴承外圈高度的距离，通过电动夹爪继续从热处理设备上取来轴承外圈，并将轴承外圈放置在工作区内的存料组件的载板上，在载板上每放入轴承外圈，就将载板向下移动一个轴承外圈高度的长度，直至载板移动托板处，且载板上最上方一个轴承外圈的顶部与限位杆顶部平齐或载板上最上方一个轴承外圈的顶部距限位杆顶部的长度不足方向一个轴承外圈，通过第三电机带动旋转盘转动，将转载有轴承外圈的位于工作区的存料组件从工作区移出，并将未放有轴承外圈的一个存料组件移入工作区，待轴承外圈在存料组件上冷却结束，通过其他设备将装有轴承外圈的存料组件从旋转盘上取下，并更换上空置的存料组件。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过使用第一电机进行驱动，使前后移板前后移动，通过使用第二电机进行驱动，使左右移板左右移动，通过移动前后移板和移动左右移板，对电动夹爪的位置进行调节，使电动夹爪位置调节的更加灵活，同时，也使电动夹爪的作业范围更大，进而使电动夹爪从热处理设备上将轴承外圈夹取更加容易，使该设备与轴承外圈热处理设备能够更好的配合，通过使用存料组件存放该设备夹持下来的轴承外圈，一方面，可以对轴承外圈进行暂存，存料组件利用限位杆对轴承外圈进行约束，不会影响轴承外圈的散热，使热处理后的轴承外圈可以更快的冷却下来，另一方面，存料组件利用托板和限位杆，对轴承外圈进行存放，存料组件结构简单，体积小，且能够一次性存放许多轴承外圈，对轴承外圈的收纳能力强，配合旋转组件，设置多个存料组件，进一步扩大该设备对轴承外圈的收纳能力，再一方面，电动夹爪夹持轴承外圈放入存料组件中，轴承外圈在存料组件上呈堆叠存放，存放整齐，便于后续加工取用，此外，存料组件上的托板与延展板为非固定连接，使得存料组件可以直接从延展板上取下，存料组件存放轴承外圈后，其他设备可以直接通过存料组件将整个存料组件内的轴承外圈取走，使后续对轴承外圈的取用加工更加方便，同时，存料组件便于维护，通过对存料组件进行更换，使该设备的使用寿命更长。

(2)本发明中，通过使用顶升组件，顶升组件上的顶杆在第四电机的带动下移动，会将存料组件上的载板顶起，通过将载板顶起，对电动夹爪夹持的轴承外圈进行接取，一方面，避免轴承外圈在存料组件上发生磕碰，对热处理后的轴承外圈起到一种保护作用，从而提高该设备使用的可靠性，另一方面，使轴承外圈在存料组件上堆叠时不容易歪斜，提高该设备堆叠轴承外圈的整齐性，进而为后续轴承外圈的加工使用提供便利，通过在存料组件中设置载板，一方面，载板上设置有限位柱，能够对存料组件中放置的位于最下方的轴承外圈进行限定，使轴承外圈在存料组件中堆叠的更加整齐，另一方面，通过向上抬动载板，使存料组件中的轴承外圈的取出更加方便，通过第二液压缸带动第二液压杆移动，第二液压杆带动推板移动，通过移动推板，将压头移动至位于工作区内的存料组件的正上方，通过第三液压缸带动第三液压杆移动，第三液压杆通过升降块带动压头移动，将压头向下移动，压头对存料组件中放置的轴承外圈进行挤压，使存料组件中歪斜的轴承外圈摆正，进一步提高存料组件中堆放的轴承外圈的整齐性。

(3)本发明中，通过使用旋转组件，旋转组件中的旋转盘带动存料组件移动，依次将存料组件送至该设备的取料组件旁，由取料组件夹持轴承外圈，并将轴承外圈放入存料组件中，使该设备对轴承外圈的夹取下料更加有序，旋转盘上多个存料组件依次对取料组件夹持下来的轴承外圈进行收纳，轴承外圈放入存料组件中后，有着更加充足的时间进行冷却，使该设备对热处理后的轴承外圈下料处理的更加可靠，存料组件通过托板支撑在旋转盘的延展板上，待存料组件放满轴承外圈后，可以直接将放满轴承外圈的存料组件取下，并快速换入空置的存料组件，使旋转组件上的存料组件一直保持可装入轴承外圈的状态，进而使该设备可以持续不断的对热处理的轴承外圈进行夹持下料，从而使该设备对轴承外圈的下料能力更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明取料组件结构示意图。

图3为图2中A区域细节放大图。

图4为本发明旋转组件结构示意图。

图5为本发明存料组件结构示意图。

图6为本发明顶升组件结构示意图。

图7为本发明压平组件结构示意图。

图中：1、操作台；101、通孔；2、取料组件；201、第一滑轨；202、第一丝杆；203、第一电机；204、前后移板；205、第一滑块；206、第一螺母；207、第一支撑板；208、轨板；209、第二滑轨；210、第二丝杆；211、第二电机；212、左右移板；213、第二滑块；214、第二螺母；215、第三滑轨；216、升降板；217、第三滑块；218、第一液压缸；219、第一液压杆；220、电动夹爪；3、旋转组件；301、旋转盘；302、延展板；303、销杆；304、安装板；305、第三电机；4、存料组件；401、托板；402、插孔；403、限位杆；404、载板；405、限位柱；5、顶升组件；501、固定架；502、固定顶板；503、第三丝杆；504、第四电机；505、顶升板；506、顶杆；507、第三螺母；6、压平组件；601、第二支撑板；602、第二液压缸；603、第二液压杆；604、推板；605、第三液压缸；606、第三液压杆；607、升降块；608、滑杆；609、压头；610、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，包括操作台1、取料组件2和旋转组件3，操作台1顶部开设有通孔101，旋转组件3安装在操作台1顶部的通孔101内，旋转组件3安装在操作台1顶部，操作台1顶部靠近旋转组件3处安装有压平组件6；

其中，旋转组件3包括旋转盘301和安装板304，安装板304水平固定在操作台1内部，且安装板304位于通孔101正下方，安装板304的顶部竖直安装有第三电机305，旋转盘301通过转轴转动配合在第三电机305上，且旋转盘301位于操作台1上方，旋转盘301横截面为圆形结构，旋转盘301边缘等弧度连接有若干个延展板302，若干个延展板302的顶部均设置有存料组件4，通过使用旋转组件3，旋转组件3中的旋转盘301带动存料组件4移动，依次将存料组件4送至该设备的取料组件2旁，由取料组件2夹持轴承外圈，并将轴承外圈放入存料组件4中，使该设备对轴承外圈的夹取下料更加有序，旋转盘301上多个存料组件4依次对取料组件2夹持下来的轴承外圈进行收纳，轴承外圈放入存料组件4中后，有着更加充足的时间进行冷却，使该设备对热处理后的轴承外圈下料处理的更加可靠。

本实施例的一个可选实施方式中，取料组件2包括前后移板204、轨板208和电动夹爪220(型号：Z-ERG-20C)，操作台1顶部焊接有两个第一滑轨201，前后移板204前后移动配合在第一滑轨201上，前后移板204竖直焊接有第一支撑板207，轨板208固定在第一支撑板207顶部一侧，轨板208靠近旋转组件3的一侧左右移动配合有左右移板212，左右移板212远离轨板208的一侧升降配合有升降板216，电动夹爪220安装在升降板216底部一侧。

本实施例的一个可选实施方式中，操作台1顶部位于两个第一滑轨201之间转动配合有第一丝杆202，操作台1顶部位于第一丝杆202端部水平安装有第一电机203，第一电机203一端通过转轴与第一丝杆202连接，前后移板204底部两侧均焊接有第一滑块205，前后移板204底部两侧的第一滑块205分别与两个第一滑轨201滑动配合，前后移板204底部中心焊接有第一螺母206，第一螺母206螺纹配合在第一丝杆202上，轨板208靠近左右移板212的一侧水平焊接有第二滑轨209，轨板208顶部水平转动配合有第二丝杆210，轨板208顶部一端水平安装有驱动第二丝杆210转动的第二电机211，左右移板212靠近轨板208的一侧分别焊接有第二滑块213和第二螺母214，第二滑块213与第二滑轨209滑动配合，第二螺母214螺纹配合在第二丝杆210上，左右移板212的顶部竖直固定有第一液压缸218，第一液压缸218底部设有第一液压杆219，第一液压杆219底部与升降板216的顶部连接，左右移板212靠近升降板216的一侧竖直焊接有第三滑轨215，升降板216靠近左右移板212的一侧焊接有与第三滑轨215滑动配合的第三滑块217，通过使用第一电机203进行驱动，使前后移板204前后移动，通过使用第二电机211进行驱动，使左右移板212左右移动，通过移动前后移板204和移动左右移板212，对电动夹爪220的位置进行调节，使电动夹爪220位置调节的更加灵活，同时，也使电动夹爪220的作业范围更大，进而使电动夹爪220从热处理设备上将轴承外圈夹取更加容易，使该设备与轴承外圈热处理设备能够更好的配合。

本实施例的一个可选实施方式中，存料组件4包括托板401和限位杆403，若干个限位杆403分别竖直固定在托板401两端，通过使用存料组件4存放该设备夹持下来的轴承外圈，一方面，可以对轴承外圈进行暂存，存料组件4利用限位杆403对轴承外圈进行约束，不会影响轴承外圈的散热，使热处理后的轴承外圈可以更快的冷却下来，另一方面，存料组件4利用托板401和限位杆403，对轴承外圈进行存放，存料组件4结构简单，体积小，且能够一次性存放许多轴承外圈，对轴承外圈的收纳能力强，配合旋转组件3，设置多个存料组件4，进一步扩大该设备对轴承外圈的收纳能力，再一方面，电动夹爪220夹持轴承外圈放入存料组件4中，轴承外圈在存料组件4上呈堆叠存放，存放整齐，便于后续加工取用，此外，存料组件4上的托板401与延展板302为非固定连接，使得存料组件4可以直接从延展板302上取下，存料组件4存放轴承外圈后，其他设备可以直接通过存料组件4将整个存料组件4内的轴承外圈取走，使后续对轴承外圈的取用加工更加方便，同时，存料组件4便于维护，通过对存料组件4进行更换，使该设备的使用寿命更长。

本实施例的一个可选实施方式中，托板401底部向上开设有若干个插孔402，延展板302上竖直固定有若干个销杆303，若干个销杆303分别插入若干个插孔402内，存料组件4通过托板401支撑在旋转盘301的延展板302上，待存料组件4放满轴承外圈后，可以直接将放满轴承外圈的存料组件4取下，并快速换入空置的存料组件4，使旋转组件3上的存料组件4一直保持可装入轴承外圈的状态，进而使该设备可以持续不断的对热处理的轴承外圈进行夹持下料，从而使该设备对轴承外圈的下料能力更强，通过在托板401底部设置插孔402，延展板302上的销杆303插入插孔402内，对托板401起到一种稳固作用，使存料组件4在旋转组件3上更加稳定。

本实施例的一个可选实施方式中，托板401上的若干个限位杆403上滑动配合有载板404，载板404的顶部位于若干个限位杆403之间设置有限位柱405，操作台1内安装有将载板404向上顶升的顶升组件5，通过在存料组件4中设置载板404，一方面，载板404上设置有限位柱405，能够对存料组件4中放置的位于最下方的轴承外圈进行限定，使轴承外圈在存料组件4中堆叠的更加整齐，另一方面，通过向上抬动载板404，使存料组件4中的轴承外圈的取出更加方便。

本实施例的一个可选实施方式中，顶升组件5包括固定架501、顶升板505和顶杆506，固定架501固定在操作台1底部内壁上，固定架501呈倒置的“U”字型结构，操作台1顶部内壁位于固定架501正上方处焊接有固定顶板502，固定架501与固定顶板502之间转动配合有第三丝杆503，固定架501上竖直安装有驱动第三丝杆503转动的第四电机504，顶升板505中间嵌设有第三螺母507，第三螺母507螺纹配合在第三丝杆503上，两个顶杆506分别竖直焊接在顶升板505顶部，操作台1顶部开设有两个直径与顶杆506直径适配的圆孔，两个顶杆506分别穿过两个圆孔，通过使用顶升组件5，顶升组件5上的顶杆506在第四电机504的带动下移动，会将存料组件4上的载板404顶起，通过将载板404顶起，对电动夹爪220夹持的轴承外圈进行接取，一方面，避免轴承外圈在存料组件4上发生磕碰，对热处理后的轴承外圈起到一种保护作用，从而提高该设备使用的可靠性，另一方面，使轴承外圈在存料组件4上堆叠时不容易歪斜，提高该设备堆叠轴承外圈的整齐性，进而为后续轴承外圈的加工使用提供便利。

本实施例的一个可选实施方式中，载板404底部两侧均开设有插槽，两个插槽的直径与两个顶杆506的直径适配，顶杆506的顶部以及插槽内均设有磁体，通过设置磁体，使顶杆506向上顶起载板404时，载板404不容易侧翻，从而使该设备的使用更加可靠。

本实施例的一个可选实施方式中，压平组件6包括第二支撑板601、第二液压缸602和滑杆608，第二支撑板601竖直固定在操作台1顶部，第二液压缸602水平安装在第二支撑板601靠近顶部的一侧，第二液压缸602一端设有第二液压杆603，第二液压杆603远离第二液压缸602的一端连接有推板604，推板604呈倒置的“L”型结构，推板604的顶部竖直固定有第三液压缸605，第三液压缸605的底部设有第三液压杆606，第三液压杆606的底端连接有升降块607，滑杆608竖直贯穿升降块607，滑杆608与升降块607滑动配合，滑杆608的底部固定有压头609，滑杆608位于压头609与升降块607之间套设有弹簧610，弹簧610的顶端与升降块607底部连接，弹簧610底端与压头609连接，通过设置滑杆608与升降块607滑动配合，并在压头609与升降块607之间设置弹簧610，压头609向下挤压轴承外圈时，弹簧610配合滑杆608对压头609进行缓冲，避免压头609将轴承外圈压坏，通过第二液压缸602带动第二液压杆603移动，第二液压杆603带动推板604移动，通过移动推板604，将压头609移动至位于工作区内的存料组件4的正上方，通过第三液压缸605带动第三液压杆606移动，第三液压杆606通过升降块607带动压头609移动，将压头609向下移动，压头609对存料组件4中放置的轴承外圈进行挤压，使存料组件4中歪斜的轴承外圈摆正，进一步提高存料组件4中堆放的轴承外圈的整齐性。

在使用时，首先，将该设备安放在轴承外圈热处理设备旁边，通过第三电机305带动旋转盘301转动，通过转动旋转盘301将其中一个延展板302移动至顶升组件5的正上方，将顶升组件5正上方定为工作区，该延展板302上的存料组件4处于工作区内，通过电动夹爪220将热处理完成的轴承外圈夹持，通过第一电机203带动第一丝杆202转动，使第一螺母206前后移动，第一螺母206带动前后移板204前后移动，前后移板204通过第一支撑板207、轨板208、左右移板212以及升降板216，去带动电动夹爪220前后移动，通过第二电机211带动第二丝杆210转动，使第二螺母214左右移动，第二螺母214带动左右移板212左右移动，左右移板212通过升降板216，去带动电动夹爪220左右移动，通过前后移动左右电动夹爪220以及左右移动电动夹爪220，对电动夹爪220的水平位置进行调节，电动夹爪220通过移动位置，将夹持的热处理后的轴承外圈送至位于工作区内的存料组件4的上方，通过使用第一电机203进行驱动，使前后移板204前后移动，通过使用第二电机211进行驱动，使左右移板212左右移动，通过移动前后移板204和移动左右移板212，对电动夹爪220的位置进行调节，使电动夹爪220位置调节的更加灵活，同时，也使电动夹爪220的作业范围更大，进而使电动夹爪220从热处理设备上将轴承外圈夹取更加容易，使该设备与轴承外圈热处理设备能够更好的配合，通过使用存料组件4存放该设备夹持下来的轴承外圈，一方面，可以对轴承外圈进行暂存，存料组件4利用限位杆403对轴承外圈进行约束，不会影响轴承外圈的散热，使热处理后的轴承外圈可以更快的冷却下来，另一方面，存料组件4利用托板401和限位杆403，对轴承外圈进行存放，存料组件4结构简单，体积小，且能够一次性存放许多轴承外圈，对轴承外圈的收纳能力强，配合旋转组件3，设置多个存料组件4，进一步扩大该设备对轴承外圈的收纳能力，再一方面，电动夹爪220夹持轴承外圈放入存料组件4中，轴承外圈在存料组件4上呈堆叠存放，存放整齐，便于后续加工取用，此外，存料组件4上的托板401与延展板302为非固定连接，使得存料组件4可以直接从延展板302上取下，存料组件4存放轴承外圈后，其他设备可以直接通过存料组件4将整个存料组件4内的轴承外圈取走，使后续对轴承外圈的取用加工更加方便，同时，存料组件4便于维护，通过对存料组件4进行更换，使该设备的使用寿命更长，然后，通过第四电机504带动，使第三丝杆503转动，由于顶升板505上的顶杆506与操作台1顶部滑动配合，并被操作台1限制水平移动，使得顶升板505不会跟随第三丝杆503旋转，进而使第三螺母507不跟随第三丝杆503转动，随着第三丝杆503转动，无法跟随第三丝杆503旋转的第三螺母507会沿着第三丝杆503上下移动，第三螺母507带动顶升板505上下移动，将顶升板505向上移动，顶升板505带动顶杆506向上移动，顶杆506向上移动时，会将位于工作区内的存料组件4中的载板404顶起，通过顶杆506将该载板404送至距离限位杆403顶端一个轴承外圈高度的长度，电动夹爪220将夹持的轴承外圈放入该载板404上，通过使用顶升组件5，顶升组件5上的顶杆506在第四电机504的带动下移动，会将存料组件4上的载板404顶起，通过将载板404顶起，对电动夹爪220夹持的轴承外圈进行接取，一方面，避免轴承外圈在存料组件4上发生磕碰，对热处理后的轴承外圈起到一种保护作用，从而提高该设备使用的可靠性，另一方面，使轴承外圈在存料组件4上堆叠时不容易歪斜，提高该设备堆叠轴承外圈的整齐性，进而为后续轴承外圈的加工使用提供便利，通过在存料组件4中设置载板404，一方面，载板404上设置有限位柱405，能够对存料组件4中放置的位于最下方的轴承外圈进行限定，使轴承外圈在存料组件4中堆叠的更加整齐，另一方面，通过向上抬动载板404，使存料组件4中的轴承外圈的取出更加方便，通过第二液压缸602带动第二液压杆603移动，第二液压杆603带动推板604移动，通过移动推板604，将压头609移动至位于工作区内的存料组件4的正上方，通过第三液压缸605带动第三液压杆606移动，第三液压杆606通过升降块607带动压头609移动，将压头609向下移动，压头609对存料组件4中放置的轴承外圈进行挤压，使存料组件4中歪斜的轴承外圈摆正，进一步提高存料组件4中堆放的轴承外圈的整齐性，最后，通过第四电机504带动顶杆506移动，将顶杆506向下移动一个轴承外圈高度的距离，使载板404上最上方的轴承外圈的顶部与限位杆403顶端保持一个轴承外圈高度的距离，通过电动夹爪220继续从热处理设备上取来轴承外圈，并将轴承外圈放置在工作区内的存料组件4的载板404上，在载板404上每放入轴承外圈，就将载板404向下移动一个轴承外圈高度的长度，直至载板404移动托板401处，且载板404上最上方一个轴承外圈的顶部与限位杆403顶部平齐或载板404上最上方一个轴承外圈的顶部距限位杆403顶部的长度不足方向一个轴承外圈，通过第三电机305带动旋转盘301转动，将转载有轴承外圈的位于工作区的存料组件4从工作区移出，并将未放有轴承外圈的一个存料组件4移入工作区，待轴承外圈在存料组件4上冷却结束，通过其他设备将装有轴承外圈的存料组件4从旋转盘301上取下，并更换上空置的存料组件4，通过使用旋转组件3，旋转组件3中的旋转盘301带动存料组件4移动，依次将存料组件4送至该设备的取料组件2旁，由取料组件2夹持轴承外圈，并将轴承外圈放入存料组件4中，使该设备对轴承外圈的夹取下料更加有序，旋转盘301上多个存料组件4依次对取料组件2夹持下来的轴承外圈进行收纳，轴承外圈放入存料组件4中后，有着更加充足的时间进行冷却，使该设备对热处理后的轴承外圈下料处理的更加可靠，存料组件4通过托板401支撑在旋转盘301的延展板302上，待存料组件4放满轴承外圈后，可以直接将放满轴承外圈的存料组件4取下，并快速换入空置的存料组件4，使旋转组件3上的存料组件4一直保持可装入轴承外圈的状态，进而使该设备可以持续不断的对热处理的轴承外圈进行夹持下料，从而使该设备对轴承外圈的下料能力更强。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，包括操作台(1)、取料组件(2)和旋转组件(3)，其特征在于：所述操作台(1)顶部开设有通孔(101)，所述旋转组件(3)安装在操作台(1)顶部的通孔(101)内，所述旋转组件(3)安装在操作台(1)顶部，所述操作台(1)顶部靠近旋转组件(3)处安装有压平组件(6)；

其中，所述旋转组件(3)包括旋转盘(301)和安装板(304)，所述安装板(304)水平固定在操作台(1)内部，且所述安装板(304)位于通孔(101)正下方，所述安装板(304)的顶部竖直安装有第三电机(305)，所述旋转盘(301)通过转轴转动配合在第三电机(305)上，且所述旋转盘(301)位于操作台(1)上方，所述旋转盘(301)横截面为圆形结构，所述旋转盘(301)边缘等弧度连接有若干个延展板(302)，若干个所述延展板(302)的顶部均设置有存料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：取料组件(2)包括前后移板(204)、轨板(208)和电动夹爪(220)，操作台(1)顶部焊接有两个第一滑轨(201)，前后移板(204)前后移动配合在第一滑轨(201)上，前后移板(204)竖直焊接有第一支撑板(207)，轨板(208)固定在第一支撑板(207)顶部一侧，轨板(208)靠近旋转组件(3)的一侧左右移动配合有左右移板(212)，左右移板(212)远离轨板(208)的一侧升降配合有升降板(216)，电动夹爪(220)安装在升降板(216)底部一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：操作台(1)顶部位于两个第一滑轨(201)之间转动配合有第一丝杆(202)，操作台(1)顶部位于第一丝杆(202)端部水平安装有第一电机(203)，第一电机(203)一端通过转轴与第一丝杆(202)连接，前后移板(204)底部两侧均焊接有第一滑块(205)，前后移板(204)底部两侧的第一滑块(205)分别与两个第一滑轨(201)滑动配合，前后移板(204)底部中心焊接有第一螺母(206)，第一螺母(206)螺纹配合在第一丝杆(202)上，轨板(208)靠近左右移板(212)的一侧水平焊接有第二滑轨(209)，轨板(208)顶部水平转动配合有第二丝杆(210)，轨板(208)顶部一端水平安装有驱动第二丝杆(210)转动的第二电机(211)，左右移板(212)靠近轨板(208)的一侧分别焊接有第二滑块(213)和第二螺母(214)，第二滑块(213)与第二滑轨(209)滑动配合，第二螺母(214)螺纹配合在第二丝杆(210)上，左右移板(212)的顶部竖直固定有第一液压缸(218)，第一液压缸(218)底部设有第一液压杆(219)，第一液压杆(219)底部与升降板(216)的顶部连接，左右移板(212)靠近升降板(216)的一侧竖直焊接有第三滑轨(215)，升降板(216)靠近左右移板(212)的一侧焊接有与第三滑轨(215)滑动配合的第三滑块(217)。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：存料组件(4)包括托板(401)和限位杆(403)，若干个限位杆(403)分别竖直固定在托板(401)两端。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：托板(401)底部向上开设有若干个插孔(402)，延展板(302)上竖直固定有若干个销杆(303)，若干个销杆(303)分别插入若干个插孔(402)内。

6.根据权利要求4所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：托板(401)上的若干个限位杆(403)上滑动配合有载板(404)，载板(404)的顶部位于若干个限位杆(403)之间设置有限位柱(405)，操作台(1)内安装有将载板(404)向上顶升的顶升组件(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：顶升组件(5)包括固定架(501)、顶升板(505)和顶杆(506)，固定架(501)固定在操作台(1)底部内壁上，固定架(501)呈倒置的“U”字型结构，操作台(1)顶部内壁位于固定架(501)正上方处焊接有固定顶板(502)，固定架(501)与固定顶板(502)之间转动配合有第三丝杆(503)，固定架(501)上竖直安装有驱动第三丝杆(503)转动的第四电机(504)，顶升板(505)中间嵌设有第三螺母(507)，第三螺母(507)螺纹配合在第三丝杆(503)上，两个顶杆(506)分别竖直焊接在顶升板(505)顶部，操作台(1)顶部开设有两个直径与顶杆(506)直径适配的圆孔，两个顶杆(506)分别穿过两个圆孔。

8.根据权利要求7所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：载板(404)底部两侧均开设有插槽，两个插槽的直径与两个顶杆(506)的直径适配，顶杆(506)的顶部以及插槽内均设有磁体。

9.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：压平组件(6)包括第二支撑板(601)、第二液压缸(602)和滑杆(608)，第二支撑板(601)竖直固定在操作台(1)顶部，第二液压缸(602)水平安装在第二支撑板(601)靠近顶部的一侧，第二液压缸(602)一端设有第二液压杆(603)，第二液压杆(603)远离第二液压缸(602)的一端连接有推板(604)，推板(604)呈倒置的“L”型结构，推板(604)的顶部竖直固定有第三液压缸(605)，第三液压缸(605)的底部设有第三液压杆(606)，第三液压杆(606)的底端连接有升降块(607)，滑杆(608)竖直贯穿升降块(607)，滑杆(608)与升降块(607)滑动配合，滑杆(608)的底部固定有压头(609)，滑杆(608)位于压头(609)与升降块(607)之间套设有弹簧(610)，弹簧(610)的顶端与升降块(607)底部连接，弹簧(610)底端与压头(609)连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于轴承外圈热处理的夹持下料设备，其特征在于：该夹持下料设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该设备安放在轴承外圈热处理设备旁边，通过第三电机(305)带动旋转盘(301)转动，通过转动旋转盘(301)将其中一个延展板(302)移动至顶升组件(5)的正上方，将顶升组件(5)正上方定为工作区，该延展板(302)上的存料组件(4)处于工作区内，通过电动夹爪(220)将热处理完成的轴承外圈夹持，通过第一电机(203)带动第一丝杆(202)转动，使第一螺母(206)前后移动，第一螺母(206)带动前后移板(204)前后移动，前后移板(204)通过第一支撑板(207)、轨板(208)、左右移板(212)以及升降板(216)，去带动电动夹爪(220)前后移动，通过第二电机(211)带动第二丝杆(210)转动，使第二螺母(214)左右移动，第二螺母(214)带动左右移板(212)左右移动，左右移板(212)通过升降板(216)，去带动电动夹爪(220)左右移动，通过前后移动左右电动夹爪(220)以及左右移动电动夹爪(220)，对电动夹爪(220)的水平位置进行调节，电动夹爪(220)通过移动位置，将夹持的热处理后的轴承外圈送至位于工作区内的存料组件(4)的上方；

步骤二：通过第四电机(504)带动，使第三丝杆(503)转动，由于顶升板(505)上的顶杆(506)与操作台(1)顶部滑动配合，并被操作台(1)限制水平移动，使得顶升板(505)不会跟随第三丝杆(503)旋转，进而使第三螺母(507)不跟随第三丝杆(503)转动，随着第三丝杆(503)转动，无法跟随第三丝杆(503)旋转的第三螺母(507)会沿着第三丝杆(503)上下移动，第三螺母(507)带动顶升板(505)上下移动，将顶升板(505)向上移动，顶升板(505)带动顶杆(506)向上移动，顶杆(506)向上移动时，会将位于工作区内的存料组件(4)中的载板(404)顶起，通过顶杆(506)将该载板(404)送至距离限位杆(403)顶端一个轴承外圈高度的长度，电动夹爪(220)将夹持的轴承外圈放入该载板(404)上；

步骤三：通过第四电机(504)带动顶杆(506)移动，将顶杆(506)向下移动一个轴承外圈高度的距离，使载板(404)上最上方的轴承外圈的顶部与限位杆(403)顶端保持一个轴承外圈高度的距离，通过电动夹爪(220)继续从热处理设备上取来轴承外圈，并将轴承外圈放置在工作区内的存料组件(4)的载板(404)上，在载板(404)上每放入轴承外圈，就将载板(404)向下移动一个轴承外圈高度的长度，直至载板(404)移动托板(401)处，且载板(404)上最上方一个轴承外圈的顶部与限位杆(403)顶部平齐或载板(404)上最上方一个轴承外圈的顶部距限位杆(403)顶部的长度不足方向一个轴承外圈，通过第三电机(305)带动旋转盘(301)转动，将转载有轴承外圈的位于工作区的存料组件(4)从工作区移出，并将未放有轴承外圈的一个存料组件(4)移入工作区，待轴承外圈在存料组件(4)上冷却结束，通过其他设备将装有轴承外圈的存料组件(4)从旋转盘(301)上取下，并更换上空置的存料组件(4)。