JP2000280117A - 金属管の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】二列多段の金属管を一度に切断するためロー
ラテーブルにより搬送して管端面を定寸機のストッパー
に当て、管端面を揃えるのが低動力で確実に行え、管端
面が揃っていない場合には金槌等で叩き込んでもその反
動で周りの金属管が飛び出すことがないようにする。 【解決手段】ローラテーブルを１〜３°定寸機のストッ
パーに向かって前下がりに傾斜し、ローラテーブル１を
構成するローラ１０は多数のコロよりなって、コロ幅が
最小サイズの金属管と同サイズで、個々に回転できるよ
うにしてある。ローラテーブルにはまた金属管を案内す
るサイドガイド１４が設けられる。これにより金属管は
ローラテーブル１を低動力で定寸機４のストッパーに向
かって真直ぐに送られ、管端面を揃えられる。管端面が
揃っていない金属管は金槌等で叩き込まれる。ローラテ
ーブルが傾斜していることにより叩打したときの反動で
周りの金属管が飛び出すことはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、束或いは多列若し
くは多列多段に重ねて互いに接触した状態で並べた丸形
或いは角形の多数の金属管を一度で任意の長さに切断す
る切断装置に関する。

【０００２】

【従来技術】金属管の切断方法には、固定刃と可動刃で
剪断力を加えて切断するシャーリングによる方法や、鋸
による切断方法がある。このうち鋸による切断は切断面
がきれいで、精度よく切断できる利点があるが、多数の
金属管を同じ長さに切断するのにも従来は金属管を一本
一本定寸機のストッパーに押し当てゝ位置決めしたのち
鋸により切断していたため、手間と時間がかゝり能率が
悪かった。

【０００３】金属管を一定長さに切断する場合には、多
数の金属管を互いに接触させた状態で並べてクランプ
し、鋸で一度に切断する方法も試みられている。この方
法では、通常ローラテーブル上に積み重ね或いは多列更
には数段に重ねて互いに接触した状態で並べた金属管を
定寸機のストッパーに押し当てゝ端面を揃えたのち、切
断箇所近くの金属管をクランプ機構で押さえてクランプ
した状態で帯鋸により切断していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】切断に供される金属管
である素材は、通常シャーリングによって一定長さに切
断されているが、その長さは正確には一定でなく、多数
の素材を互いに接触した状態で並べて定寸機のストッパ
ーに当て、一端を揃えたとき他端は多少凸凹しているの
が常である。そのため素材の端面を揃えるには素材一本
一本をストッパーに押し当てゝ端面を揃えていかねばな
らないが、互いに接触した状態の素材を一つ一つ人手に
よって押し込んでいくのは困難である。そこで従来はス
トッパーとは反対側の素材端面を金槌等で叩いて押し込
んでいたが、一つの素材端面を叩き込むと、その反動で
周りの素材が飛び出して突出しがちとなり、そのため全
ての素材端面をストッパーに当てゝ揃えるのは容易でな
く、また各素材端面が揃っているのかどうかを確認する
のも容易でなかった。

【０００５】本発明の第１の目的は、素材である金属管
端面を定寸機のストッパーに当てゝ揃えるのが容易に行
える切断装置を提供しようとするものであり、第２の目
的は、金属管端面がストッパーに当たっているのかどう
かを検出することができる切断装置を提供しようとする
ものである。金属管はローラテーブル上に載せられて搬
送され、ストッパーに押し当てられるが、本発明の第３
の目的は、ローラテーブル上に多列更には多段に互いに
接触した状態で並べられた金属管の搬送が、軽くかつス
ムースに行えるようにするものであり、第４の目的は更
に、搬送が自動的に行えるようにするものである。

【０００６】長尺の金属管は、鋸により適当長さに切断
され、切断するごとに切断箇所近くの金属管がクランプ
機構によりクランプされ、最後には金属管の切れ端（以
下、クロップという）がクランプ機構に残るようにな
る。本発明の第５の目的は、最後に残ったクロップをク
ランプ機構から容易に排出できる切断装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】また本発明の第６の目的は、鋸により適当
長さに切断された多数の金属管（以下、ワークという）
を自動的に搬出することができる切断装置を提供しよう
とするものである。

【０００８】

【課題の解決手段】第１の目的を達成するための発明
は、多数の金属管を搬送するローラテーブルと、ローラ
テーブルの適所に設置され、ローラテーブルにより搬送
される多数の金属管を搬送方向と直交する方向に切断す
る鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に隣接して配置さ
せ、金属管をクランプするクランプ機構と、切断機の送
込み側に配置され、金属管前端面が押し当てられるスト
ッパーを備えた定寸機とよりなる切断装置において、上
記ローラテーブルを定寸機のストッパーに向かって前下
りに傾斜させたことを特徴とする。

【０００９】本発明者らは、ローラテーブル上に互いに
接触した状態で並ぶ多数の金属管を定寸機のストッパー
に押し当てゝ管端面を揃えるのに際し、ローラテーブル
をストッパーに向かって前下がりに傾斜させておくと、
金属管後端面を金槌等で叩き込んでストッパーに押し当
てゝも、叩き込んだときの反動で、その周りの金属管が
後に飛び出すことがないことを見出した。本発明は、こ
の知見に基づいてなされたものである。

【００１０】本発明におけるローラテーブルの傾斜角は
勾配が大きいと、金属管の搬送速度が増し、定寸機のス
トッパーと衝突して、その反動で金属管がばら付いた
り、ストッパーを傷めたりしがちとなるので、１〜３°
程度の勾配を持たせるのが望ましい。したがって別の発
明は、ローラテーブルの傾斜角を１〜３°としたことを
特徴とする。

【００１１】第２の目的を達成するための発明は、多数
の並列する金属管を搬送するローラテーブルと、ローラ
テーブルの適所に設置され、ローラテーブルにより搬送
される多数の金属管を搬送方向と直交する方向に切断す
る鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に隣接して配置さ
れ、金属管をクランプするクランプ機構と、切断機の送
込み側に配置され、金属管前端面が押し当てられるスト
ッパーを備えた定寸機とよりなる切断装置において、定
寸機のストッパーに管端面が接触したのを検出するセン
サーを金属管一個当たり少なくとも一個以上設置し、各
センサーの出力を表示手段に表示させるようにしたこと
を特徴とする。

【００１２】本発明によると、表示手段での表示により
管端面がストッパーに接触したか否かの判断が行われ
る。ストッパーへのセンサーの配置は、金属管のサイズ
が例えば２５mm、５０mm、７５mmと２５mmの整数倍で変
化する場合、ローラテーブルのテーブル面より最小肉厚
を有する金属管の肉厚より若干小さな間隔を存するレベ
ルと、該レベルより２５mmの整数倍の高さの各レベルに
おいて、横方向にもそれぞれ２５mmピッチで行われる。
これにより、例えば一段で多列に並ぶ２５mmサイズの金
属管をストッパーに当てゝ管端面を揃える場合、一つの
センサーに一個の金属管が接触するようになり、金属管
のサイズが７５mmである場合には、縦及び横方向にそれ
ぞれ三つのセンサーが一個の金属管に接触するようにな
る。

【００１３】なお金属管を一段又は二段積みで切断する
場合には、センサーをローラテーブルのテーブル面より
若干高い最低レベルの一つのレベルにのみ設置すること
もできる。すなわち二段積みの場合、一段目の金属管が
ストッパーに接触したか否かはセンサーによって検出
し、二段目の金属管がストッパーに接触したか否かは肉
眼で観察することによって判断することができる。

【００１４】以上のようにセンサーは最低限、ローラテ
ーブルのテーブル面より若干高いレベルに設けられる
が、該レベルとテーブル面との間隔は、金属管の最小肉
厚が例えば１mmである場合、１mm未満で、通常ごく小さ
い。そのためセンサーを取り付けるストッパーの下端面
がローラテーブルのテーブル面以下のレベルとなってし
まい、切断長さを変えるためストッパーを移動させて鋸
との距離を変えようとすると、ローラテーブルのローラ
と干渉し、ストッパーの移動ができなくなる。この問題
を解消するには、ストッパーを昇降できるように構成
し、ストッパーの移動時にはストッパーをローラテーブ
ル上に持ち上げておくようにするとよい。またストッパ
ーを移動調節したとき、たまたまその位置にローラがあ
って、ストッパーが該ローラと干渉するようなことがあ
る場合は、ローラを取り外せるようにしておくとよい。

【００１５】したがって別の発明は、第２の目的を達成
するための上記発明において、ストッパーを昇降可能と
したことを特徴とする。上記発明で用いられるセンサー
としては、リミットスイッチが代表的な例として挙げら
れるが、管端面の接触を検出できるものであればどのよ
うなものでもよく、とくに制限はない。

【００１６】また表示手段としては、例えば発光ダイオ
ードや表示ランプなどで、ストッパーに直接或いは作業
者に見え易い箇所に設置したボードにセンサーに対応す
る数だけ設けられるか、或いは一つのモニターテレビに
各センサーの出力が表示されるようにする。後者の場
合、出力しないセンサーの位置ないし番号を表示できる
ようにすれば、管端面が揃っていない金属管の判断が容
易に行える。いづれにしてもこの表示手段は、センサー
の出力を表示できるものであればよく、とくに制限はな
い。

【００１７】第３の目的を達成するための発明は、多数
の並列する金属管を搬送するローラテーブルと、ローラ
テーブルの適所に設置され、ローラテーブルにより搬送
される多数の金属管を搬送方向と直交する方向に切断す
る鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に隣接して配置さ
れ、金属管をクランプするクランプ機構と、切断機の送
込み側に配置され、金属管前端面が押し当てられるスト
ッパーを備えた定寸機とよりなる切断装置において、ロ
ーラテーブルを構成する各ローラを個々に回転可能な多
数のコロで構成し、一又は複数のコロが一本の金属管を
支持するようにし、一つのコロに複数の金属管が接触す
ることのないようにしたもので、金属管のサイズが例え
ば２５mm、５０mm、７５mm等とある場合、コロの軸方向
の厚みは２５mmで、したがって２５mmの金属管の場合、
一個のコロと、７５mmの金属管の場合、三個のコロと接
触するようになる。

【００１８】本発明者らの実験によると、ローラテーブ
ルに載せた多数の金属管を押し動かして搬送する場合、
金属管一本一本が個別のコロで搬送されるようにした方
が一本のローラで搬送するよりも軽く、かつスムースに
動かせることが判明した。本発明はこの知見に基づいて
なされたものである。ストッパーに当てゝ管端面を揃え
るためローラテーブルで搬送される金属管が、搬送時に
ストッパーに向かって真直ぐに送られ、ばら付いたりす
ることのないように、ローラテーブルに金属管を両側よ
り案内するサイドガイドを設けておくのが望ましい。こ
のサイドガイドはローラテーブルの両側に設けられる
が、サイズの異なる金属管にも対応できるように両サイ
ドガイドのうち、少なくとも一方の側のサイドガイドは
他方の側のサイドガイドに向かって、すなわち金属管の
搬送方向と直交する方向に進退可能で、位置調整できる
ようにするのが望ましい。ローラを前述したようにコロ
で構成した場合、こうしたサイドガイドはとくに有効で
ある。金属管が１ないし複数のコロ上に確実に位置する
ようになり、一つのコロに複数の金属管が載ることがな
くなって送りが確実に行えるようになるからである。

【００１９】したがって別の発明は、上記発明のローラ
テーブルに金属管を両側より案内するサイドガイドを設
けたことを特徴とし、更に別の発明は、両側のサイドガ
イドのうち、少なくとも一方の側のサイドガイドを他方
の側のサイドガイドに向かって進退可能で、位置調整で
きるようにしたことを特徴とする。第４の目的を達成す
るための発明は、第３の目的を達成するための発明にお
いて、ローラテーブルにモ−タによって回転駆動される
駆動ローラを設けたことを特徴とする。この駆動ローラ
は昇降可能で、金属管搬送時には持上げられて金属管に
押付けられるようにするのが望ましい。駆動ローラが金
属管に押付けられた状態で駆動されることにより金属管
の送りが確実に行えるようになる。

【００２０】第５の目的を達成するための発明は、多数
の並列する金属管を搬送するローラテーブルと、ローラ
テーブルの適所に設置され、ローラテーブルにより搬送
される多数の金属管を搬送方向と直交する方向に切断す
る鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に隣接して配置さ
れ、金属管をクランプするクランプ機構と、切断機の送
込み側に配置され、金属管前端面が押し当てられるスト
ッパーを備えた定寸機とよりなる切断装置において、上
記クランプ機構を開閉可能で、金属管を支持する位置
と、支持した金属管を解放し落下させる位置とに切換可
能な受金と、受金を開閉させる第１の作動装置と、昇降
可能で、受金上に支持される金属管を押え込む上クラン
プと、上クランプを昇降させる昇降機構と、金属管を両
側より挟み込んでクランプするサイドクランプとからな
り、両側に配置されるサイドクランプのうち、少なくと
も一方は第２の作動装置により他方のサイドクランプに
向かって進退し、金属管をクランプする機能を有してお
り、サイズの異なる金属管にも対応できるようになって
いる。

【００２１】本発明によると、クロップは受金を開くこ
とによって解放され、クランプ機構から排出される。上
記発明の受金の開閉は、水平方向にスライドすることに
よって行われるか、或いはヒンジによって軸着されて上
下に回動することにより行われる。したがって受金が水
平方向にスライドする場合、第１の作動装置としては、
例えば油圧シリンダーや空気圧シリンダー、ピニオンラ
ック機構、或いはネジ棒とネジ棒に回転止めされて螺着
されるナットよりなり、ネジ棒を回転させることにより
ナットをネジ棒に沿って進退させる機構（以下、ネジ機
構という）等を用いることができ、受金が上下に回動す
る場合には、第１の作動装置として、例えば油圧シリン
ダーや空気圧シリンダー、或いは電動モータや油圧モー
タ等を用いることができるが、第１の作動装置はこれに
限定されるものではなく、要するに受金を水平方向にス
ライドさせ、或いは回転させる機構であればどのような
機構でも差し支えがない。

【００２２】上クランプを昇降させる昇降機構として
は、例えば油圧シリンダーや空気圧シリンダー或いはネ
ジ機構等を用いることができるが、とくに制限はなく、
上クランプを上昇させる機能を有していれば、どのよう
な機構でも差し支えがない。またサイドクランプを進退
させる第２の作動装置としても特に制限はなく、第１の
作動装置と同様のものを用いることができる。

【００２３】クランプ機構は、切断箇所の両側より金属
管をクランプするのが望ましく、そのため受金、上クラ
ンプ及びサイドクランプがそれぞれ鋸が通る隙間を存し
て前後（搬送方向の両側）に分割される。これにより切
断箇所の前後両側をクランプできるようになり、切断が
精度よく確実に行えるようになる。切断された短尺なワ
ークは、ローラテーブルによって支持されているが、切
断端面がクランプ機構によってクランプされていると、
取出しができなくなる。そこで切断端部をクランプする
クランプ機構において、上クランプとサイドクランプの
うち、少なくとも一方がワークを取り出すのに可能な位
置まで退避される。

【００２４】すなわち上クランプの場合は側方に退避し
てワークが上方に持上げられて取出されるようにされ、
サイドクランプの場合は上方に退避してワークが側方に
移動して取出されるようにされる。また上クランプとサ
イドクランプが共に退避できるようにされる場合は、ワ
ークが上方、側方或いは斜上方のいづれの方向にも取出
しが可能となる。

【００２５】昇降可能な上クランプが側方に退避できる
ようにしたり、側方に進退可能なサイドクランプが上方
に退避できるようにするには、上クランプを昇降可能に
支持する台を側方に移動できるようにし、またサイドク
ランプを進退可能に支持する台を上下に移動できるよう
にするとよい。第６の目的を達成するための発明は、多
数の並列する金属管を搬送するローラテーブルと、ロー
ラテーブルの適所に設置され、ローラテーブルにより搬
送される多数の金属管を搬送方向と直交する方向に切断
する鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に隣接して配置さ
れ、金属管をクランプするクランプ機構と、切断機の送
込み側に配置され、金属管前端面が押し当てられるスト
ッパーを備えた定寸機とよりなる切断装置において、昇
降可能な支持台と、支持台を昇降させる昇降装置と、切
断機の出側におけるローラテーブルのローラ間に配置さ
れて、搬送方向と直交する方向に繰り出し可能に支持台
に支持され、ワークを支持する複数の腕と、各腕を繰り
出す繰り出し機構と、腕に支持されるワークを側方に押
出す複数のプッシャーとからなる搬出装置を設けたこと
を特徴とする。

【００２６】本発明によると、ローラテーブル上のワー
クを搬出するときには、支持台を上昇させて各腕をロー
ラテーブルのテーブル面上に上昇させ、ワークを一旦ロ
ーラテーブル上に持上げる。ついで腕を繰出してワーク
をローラテーブル側方に繰り出し、その後プッシャーが
腕に支持されるワークを側方に押出し、腕より離脱させ
る。

【００２７】好ましい態様では積重装置が設けられ、腕
より押出されたワークが積重装置に積み上げられる。そ
して一定量積み上げられたのち、適宜の方法により搬出
される。好ましい別の発明では、第１〜第５の目的を達
成するための発明に、第６の目的を達成するための発明
が組込まれる。すなわち第１〜第５の目的を達成するた
めの発明に搬出装置が設けられる。

【００２８】この発明の場合、ローラテーブル上のワー
クを搬出するときには、ストッパーをある程度後退させ
ておく必要がある。ストッパーを後退させないでおく
と、ワークをローラテーブル上に一旦持ち上げて移動さ
せるとき、管端がセンサーに側方より当たって、センサ
ーを損傷するようになるからである。更に別の好ましい
発明では、第２〜第６の目的を達成するための発明に、
第１の目的を達成するための発明が組込まれる。すなわ
ち第２〜第６の目的を達成するための発明において、上
記ローラテーブルを定寸機のストッパーに向かって前下
りに傾斜させたことを特徴とする。

【００２９】更に好ましい発明では、第１、第３〜第６
の目的を達成するための発明において、定寸機のストッ
パーに管端面が接触したのを検出するセンサーを金属管
一個当たり少なくとも一個以上設置し、各センサーの出
力を表示手段に表示させるようにしたことを特徴とす
る。更に別の好ましい発明では、第１、第２及び第４〜
第６の目的を達成するための発明において、ローラテー
ブルを構成するローラを個々に回転可能な多数のコロで
構成し、一又は複数のコロが一本の金属管を支持するよ
うにし、一つのコロに複数の金属管が接触することのな
いようにしたことを特徴とし、他の発明では、第１〜第
４及び第６の目的を達成するための発明において、上記
クランプ機構を開閉可能で、金属管を支持する位置と、
支持した金属管を解放し落下させる位置とに切換可能な
受金と、受金を開閉させる第１の作動装置と、昇降可能
で、受金上に支持される金属管を押え込む上クランプ
と、上クランプを昇降させる昇降機構と、金属管を両側
より挟み込んでクランプするサイドクランプとからな
り、両側に配置されるサイドクランプのうち、少なくと
も一方は第２の作動装置により他方のサイドクランプに
向かって進退し、金属管をクランプする機能を有するこ
とを特徴とする。

【００３０】ローラテーブルを定寸機のストッパーに向
かって前下がりに傾斜させると共に、ストッパーにセン
サーが設けられる発明においては、センサーの損傷を防
止するためストッパーを後退させると、それに追随して
ワークが傾斜したローラテーブル上を滑り落ちるおそれ
がある。この問題を解消するには、ワークをローラテー
ブル上に押え込むブレーキ装置を設けるとよい。

【００３１】このブレーキ装置はワークを押え込む押え
込み装置と、それより上方若しくは側方に退避できるよ
うに構成され、ローラテーブル上のワークを搬出すると
きの邪魔にならないようにされる。したがって更に別の
発明は、上記発明において、ワークをローラテーブル上
に押え込んでワークの動きを規制するブレーキ装置を設
けることを特徴とする。

【００３２】本発明によると、ブレーキ装置がワークを
ローラテーブル上に押え込んだのちストッパーが後退
し、ついで腕がワークをローラテーブル上に持ち上げた
直後にブレーキ装置がワークより退避する。その後、上
述するようにワークの搬出が行われる。上記各発明で用
いられる鋸は、丸鋸、帯鋸のいづれであってもよい。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係わる切断装置
全体のレイアウトを示すもので、切断機手前の入側ロー
ラテーブル１Ａと、前方の出側ローラテーブル１Ｂとか
らなるローラテーブル１と、入側ローラテーブル１Ａの
一側に並設され、長尺な角形金属管である素材が多列多
段に積み重ねられる素材受入スキッド２と、入側ローラ
テーブル１Ａの他側に並設され、素材受入スキッド２よ
り一ないし二段積みの素材を吊上げて入側ローラテーブ
ル上に搬入する搬入機３と、出側ローラテーブル端に位
置調整可能に設置され、素材の管端面を揃えるための定
寸機４と、ローラテーブル１で定寸機４まで搬送され、
定寸機４で管端面を揃えた素材を切断箇所の両側で切断
箇所に隣接してクランプするクランプ機構５と、切断箇
所を切断する切断機６と、切断時に発生する切粉を回収
する切粉回収装置７と、切断機６で切断されたワークを
ローラテーブル１Ｂ上で一時的に把持するブレーキ装置
（図１４参照）と、出側ローラテーブル１Ｂに設けら
れ、切断機６で切断された出側ローラテーブル上のワー
クを搬出して出側ローラテーブル脇の積重装置８に積上
げる搬出装置９とからなっている。以下、これらについ
て順に詳述する。

【００３４】ローラテーブル１は、入側ローラテーブル
１Ａ及び出側ローラテーブル１Ｂ共、テーブル面が送込
み側より送出し側に向かって若干（１〜２°）前下りに
連続して傾斜し（図３、図６及び図１６参照）、適当間
隔で後述するローラ１０と、ローラテーブル１で搬送さ
れる素材を両側より規制し、定寸機４に向かって真直ぐ
に送込むように案内するサイドガイド１４とを有してい
る。そして入側ローラテーブル１Ａには更に、ローラ間
に配置される駆動ローラ（図３参照）を有し、出側ロー
ラテーブル１Ｂの各ローラ１０は一端が軸着されて上下
に旋回し持上げ可能となっている。

【００３５】このうちローラ１０は、図２に示すよう
に、架台１１に軸支される軸１２と、該軸１２に嵌挿さ
れて玉軸受により個々に回転可能であるコロ１３とより
なり、コロ１３の一つの厚みは、サイズが整数倍で変化
する金属管の最小サイズの金属管と同じサイズを有し、
素材である金属管一つ一つがそれぞれ個別に一ないし数
個のコロ１３と接触して搬送されるようになっている。

【００３６】図３に示す駆動ローラ１５は、架台１１に
軸支されて上下に回動可能なブラケット１６に軸支され
る一本のローラよりなり、図示省略したモータより減速
機及びチェーン伝動機構を介して回転駆動されるように
なっている。そしてブラケット１６は架台とエアシリン
ダー１７により連結され、エアシリンダー１７の作動に
より駆動ローラ１５はローラテーブル１Ａのテーブル面
Ｔより下方に後退した位置と、テーブル面Ｔより若干突
き出した実線で示す位置とに切換えられ、素材Ａの搬送
時にはテーブル面Ｔより突き出して素材Ａを押付け、こ
れにより素材Ａをスリップすることなく確実に搬送でき
るようにしている。

【００３７】サイドガイド１４は図４に示すように、固
定ガイド１９と、固定ガイド１９に向かって進退する可
動ガイド２０よりなり、固定ガイド１９は架台１１に縦
設される縦軸２１に玉受軸２３により回転自在に軸支さ
れるローラ２２よりなり、素材搬送時に素材側面を転動
して素材Ａの搬送がスムースに行えるようにしてある。
一方、可動ガイド２０は架台１１に平行に軸支される案
内軸２４とボールネジ２５のうち、案内軸２４にスライ
ド可能に装着されるブロック２６に固着され、ブロック
２６はボールネジ２５に螺着のナット２７を有し、油圧
モータ２８でボールネジ２５が回転駆動されると、ナッ
ト２７と一体をなす可動ガイド２０が図４の左右に移動
するようになっている。図中、２９はボールネジ２５の
回転数を検出するエンコーダで、ボールネジ２５の回転
数を検出して図示省略した制御装置に出力するようにな
っている。この制御装置はコンピュータからなり、エン
コーダ２９からの検出値より可動ガイド２０の移動量を
検出し、制御装置に予めデータ入力しておいた素材であ
る金属管のサイズや横方向の個数から可動ガイド２０の
移動量が所要量に達したと判断したとき、すなわち固定
ガイド１９と可動ガイド２０との間の間隔が金属管のサ
イズ×個数より算出した数値と合致するまで移動したと
判断したとき、油圧モータ２８に制御信号を出力して油
圧モータ２８を停止させるようになっている。こうして
素材Ａはサイドガイドの固定ガイド１９と可動ガイド２
０に接触し、両ガイドに案内されてローラテーブル１に
より搬送される。

【００３８】素材受入スキッド２は、素材の玉掛け作業
を行えるようにするために管端の持上げ装置を有してい
るが、本発明の特徴部分ではないので、これ以上の詳細
な説明は省略する。搬入機は図１に示すように、固定の
ホイスト３１Ａとレール３２上を移動可能なホイスト３
１Ｂよりなっている。

【００３９】図５はホイスト３１Ｂの詳細を示すもの
で、レール３２に移動可能に支持される橋桁３３と、橋
桁上に搬送方向と直交して固定され、ローラテーブル１
Ａ上を延びるレール３４と、レール３４に走行可能に係
合する一対のランナー３５ａ、３５ｂに支持されるアー
ム３６と、アーム自由端に固着される懸垂型ホイスト３
７とよりなり、ランナーのうちの一方３５ａは図示省略
したモータによりチェーン伝動機構３８を介して回転駆
動され、アーム３６を図の実線位置と一点鎖線位置との
間で進退させ、素材受入れスキッド２上の素材Ａをロー
ラテーブル１Ａ上に搬入する機能を有している。

【００４０】定寸機４は図６及び図７に示すように、フ
レーム４１と、ローラテーブル１の搬送方向と同じ向き
をなしてフレーム４１に並設されるレール４２と、フレ
ーム４１に軸支されてレール間に配置され、図示省略し
たハンドルによって回転駆動されるボールネジ４４と、
レール４２に移動可能に支持されると共にボールネジ４
４に螺着され、ボールネジ４４と共にネジ機構を構成す
るナット４５を有する第１の支持台４６と、レール４２
に同じく移動可能に支持される第２の支持台４７と、第
２の支持台４７に固定支持されるブラケット４８と、第
１の支持台４６とブラケット４８を連結する油圧シリン
ダー４９と、ブラケット４８と平行リンク５０によって
連結されるストッパー５１と、ブラケット４８とストッ
パー５１を連結する油圧シリンダー５２と、ストッパー
５１に取着のサイドガイド５３よりなっており、サイド
ガイド５３は図４に示すサイドガイドと同様、ストッパ
ー５１の一端に固定される固定ガイド５４と、ストッパ
ー上部に並設される案内軸５５にスライド可能に装着さ
れると共に、ボールネジ５６に螺着されるナット５７を
有し、油圧モータ５８でボールネジ５６を回転駆動する
ことにより、案内軸５５及びボールネジ５６に沿って進
退する可動ガイド５９よりなっている。このサイドガイ
ド５３も前述したサイドガイドと同様、ボールネジ５６
の軸端にボールネジ５６の回転数を検出するエンコーダ
６１を有し、エンコーダ６１からの検出値により制御装
置が可動ガイド５９の移動量を算出し、この算出値が素
材のサイズや個数のデータから予め求めておいた数値に
達したとき、油圧モータ５８に制御信号を出力して油圧
モータ５８を停止させるようになっている。

【００４１】ストッパー５１の前面には図８に示すよう
なセンサー６２がローラテーブル１のテーブル面より１
mm未満の高さのレベルより上方において、サイズが整数
倍で変化する素材の金属管のうち、最小サイズの素材と
同一ピッチｐで縦及び横方向に格子状に配置されてお
り、その出力が制御装置によって図示省略したモニター
テレビに表示されるようにしてある。定寸機４は以上の
ように構成され、図示省略したハンドルを回し、ボール
ネジ４４を回転することによりストッパー５１及びサイ
ドガイド５３をレール４２に進退させるが、ストッパー
５１の下端は図６に示すようにローラテーブル１Ｂのテ
ーブル面Ｔより下方に若干突き出しているため、そのま
ゝ進退させたのではローラテーブル１Ｂのローラ１０と
干渉する。そのため油圧シリンダー５２の作動により平
行リンク５０を上向きに回動させながらストッパー５１
及びサイドガイド５３を上向きに平行移動させ、ストッ
パー下端をテーブル面上に持上げておく。

【００４２】ストッパー５１及びサイドガイド５３の移
動量はボールネジ４４の軸端に設けたエンコーダ（図示
省略）によって検出され、制御装置により上記モニター
テレビに切断機６とストッパー５１との距離が表示され
る。作業者はこれを見ながら切断長さに達するまで図示
省略したハンドルの回動操作を行う。ストッパー５１が
所望位置に達してハンドル操作を停止したのち、ローラ
テーブル上の二段積みの素材Ａが上述する駆動ローラ１
５の駆動により搬送される。搬送される素材は管端面が
ストッパー５１に突き当たると停止するが、そのときの
衝撃は油圧シリンダー４９が緩衝体となることにより緩
和される。

【００４３】管端面がストッパー５１に当たるとまた、
素材のサイズによって管端面と接触する１ないし複数の
センサー６２が出力し、モニターテレビに表示される。
したがってモニターテレビを観察することによりセンサ
ー６２のうち、管端面と接触したセンサー６２の判別が
可能となり、出力しないセンサー６２からセンサーと未
接触の素材Ａを知ることができる。センサー６２と未接
触の素材Ａに対しては、その後素材端面を金槌等を用い
て叩き込み、モニターテレビによりセンサーからの出力
を確認する。なお叩打したときにローラテーブル１が傾
斜していることにより、金槌等で叩き込んだ素材の周り
の素材が叩き込んだときの衝撃による反動で後に飛び出
すようなことはない。

【００４４】モニターテレビには二段積みの素材Ａのそ
れぞれがセンサー６２に当たったかどうかの表示が行わ
れる。以上のようにして素材の管端面をストッパー５１
に当てゝ揃える作業が行われるが、これに先立ってサイ
ドガイド５３の固定ガイド５４と可動ガイド５７とで素
材Ａが挟持され、素材Ａを叩き込むとき素材がばら付か
ないようにしている。

【００４５】クランプ機構５は、図９〜図１１に示すよ
うに、切断箇所を挟んで送込み側及び送出し側で素材Ａ
を下側から支承する一対の受金６５ａ、６５ｂに支承さ
れる素材Ａを切断箇所を挟んで上方より押付ける一対の
上クランプ６６ａ、６６ｂと、同じく切断箇所を挟んで
素材Ａの一側面がそれぞれ当てられる固定側の一対のサ
イドクランプ６７ａ、６７ｂと、切断箇所を挟んで素材
Ａの他側面にそれぞれ当てられる一対の可動側のサイド
クランプ６８ａ、６８ｂとよりなっており（図１２参
照）、両受金６５ａ、６５ｂ、両上クランプ６６ａ、６
６ｂ、両サイドクランプ６７ａ、６７ｂ及び６８ａ、６
８ｂの間にはそれぞれ後述する切断機６の丸鋸が通る適
宜の隙間が形成されている。

【００４６】以下、受金６５ａ、６５ｂ、上クランプ６
６ａ、６６ｂ、サイドクランプ６７ａ、６７ｂ及び６８
ａ、６８ｂについて更に詳しく説明する。受金６５ａは
中間部がフレーム６９に固定支持されるブラケット７１
の下端に軸着され、受金６５ａとブラケット７１を連結
する油圧シリンダー７２の作動により図９の実線で示す
素材支持位置と、素材解放位置（一点鎖線はその中間を
示す）とに切換えられるようにしてあり、また受金６５
ｂは下部フレーム７３に軸支され、受金６５ｂと下部フ
レーム７３を連結する油圧シリンダー７４の作動により
図９の実線で示す素材支持位置と、素材解放位置（一点
鎖線はその中間位置を示す）とに切換えられるようにし
てある。

【００４７】上クランプ６６ａ、６６ｂは共に上向きに
突設される一対のガイドロッド７６をフレーム６９に固
着の取付台７７にスライド可能に嵌挿させることによっ
て取付台７７に昇降可能に支持され、かつ中間部が取付
台７７に取着の油圧シリンダー７８に連結されて油圧シ
リンダー７８の作動により昇降するようになっている
（図１０、図１２参照）。図中、７９はガイドロッド７
６の一側に形成されるラック８０と噛合し、ロッド７６
の昇降を案内するピニオンで、上クランプ６６ａ、６６
ｂが傾くことなく水平に昇降できるように案内する機能
を有している。

【００４８】サイドクランプ６７ａ、６７ｂ及び６８
ａ、６８ｂの両側に位置するブラケット７１に可動ブラ
ケット８１がピン８２により上下に回動可能に連結さ
れ、可動ブラケット８１とフレーム６９を連結する油圧
シリンダー８３の作動により上下に開閉できるようにし
てある。サイドクランプ６７ａ、６７ｂ及び６８ａ、６
８ｂのうち、固定側のサイドクランプ６７ａ、６７ｂは
サイドクランプ６７ａがブラケット７１に、サイドクラ
ンプ６７ｂが可動ブラケット８１に取付けられ、可動ブ
ラケット８１と共に開閉されるようになっている。

【００４９】可動側のサイドクランプ６８ａ、６８ｂの
うち、サイドクランプ６８ａはブラケット７１に平行に
横架される案内軸８４とボールネジ８５に取付けられ、
前述したサイドガイドと同様、ボールネジを回転駆動す
る油圧モ−タ（図示省略）によりサイドクランプ６７ａ
に向かって進退するようになっており、またサイドクラ
ンプ６８ｂも可動ブラケット８１に横架される案内軸８
６とボールネジ８７に取付けられ、ボールネジ８７を回
転駆動する油圧モータ８８（図１０）によりサイドクラ
ンプ６７ｂに向かって進退するようになっている。

【００５０】このクランプ機構５では、以上の構成から
理解されるように、切断時には切断箇所の両側より素材
Ａを受金６５ａ、６５ｂ、上クランプ６６ａ、６６ｂ、
サイドクランプ６７ａ、６７ｂ及び６８ａ、６８ｂで上
下左右よりクランプする。そして最後に残った切れ端は
受金６５ａ、６５ｂを解放位置まで開くことによって排
出される。

【００５１】切断機６は図１２に示すように、ローラテ
ーブル１による搬送方向と直交する方向に配置され、電
動モータ９１によって回転駆動されるボールネジ９２
と、ボールネジ９２と並行に敷設されるレール９３に移
動可能に支持されると共に、ボールネジ９２に螺着され
るナット９４を有し、電動モータ９１によってボールネ
ジ９２及びレール９３に沿い図の左右方向に進退する取
付台９５と、取付台上に取着のモータ９６と、該モータ
９６より減速機９７を介して回転駆動される丸鋸９８よ
りなり、ボールネジ９２の回転数を検出するエンコーダ
（図示省略）より制御装置に出力され、制御装置は素材
のサイズや個数から取付台９５の移動量を算出し、算出
された移動量に達したとき電動モータ９１を停止させる
ようになっている。

【００５２】本切断機では、丸鋸９８は素材のサイズと
個数に応じて必要最小限の移動を行いうるようにしてあ
る。すなわち、搬送方向と直交する素材の幅が短いとき
は長い場合よりも丸鋸９８の移動量が少なくなり、した
がって無駄な動きがなくなり、切断に要する時間も短縮
される。切粉回収装置７は、図１３に示すように切断箇
所下で切粉を受け、切粉受取後、台１０８まで移動され
る、台車１０１に設置の受箱１０２と、支持枠１０３に
上向きに傾斜して設置され、モータ１００により循環駆
動されるエンドレスなチェーン１０４と、支持枠１０３
に組込まれたレール１０５及び１０６に各端がそえぞれ
走行可能に係合する屈折可能なリンク１０７を有する台
１０８と、台１０８に回動可能に軸支され、受箱１０２
の上側部を把持する押えレバー１０９とよりなり、台１
０８はチェーン１０４と連結部材１１０により連結さ
れ、チェーン１０４の動きに伴って受箱１０２を把持し
て斜め上方に上昇し、リンク１０７端がレール１０６の
屈曲部を通過した段階で受箱１０２と共に旋回して受箱
内の切粉を排出するようになっている。

【００５３】ブレーキ装置は図１４に示すように、前述
したクランプ機構５の上クランプ６６ａ又は６６ｂと同
じ構造を有している。すなわち、上向きに突設される一
対のガイドロッド１１２をフレームに固着の取付台１１
３にスライド可能に嵌挿させることによって取付台１１
３に昇降可能に支持される細幅のクランプ１１４が取付
台上の油圧シリンダー１１５により連結され、油圧シリ
ンダー１１５の作動により昇降するようになっている。
図中、１１６はガイドロッド１１２の一側に形成される
ラック１１７と噛合し、ロッド１１２の昇降を案内する
ピニオンである。

【００５４】本装置は、切断機６で素材を切断したの
ち、クランプ機構５がワークを解放し、かつ定寸機４の
ストッパー５１が後退する直前にクランプ１１４でワー
クを押えて把持し、ワークが傾斜したローラテーブル１
１３上を移動しないようにする。そして後述する搬出装
置９でワークを搬出するのに先立ってクランプ１１４が
上昇しワークの押えを解除する。

【００５５】搬出装置９は、図１５及び図１６に示すよ
うに、ローラテーブル１による搬送方向と直交する方向
に配置されるレール１２１に移動可能に係合する移動台
１２２と、移動台１２２を移動させる図示省略した電動
モータ及びチェーン伝動機構と、移動台１２２にパンタ
グラフ機構１２３により昇降可能に連結され、油圧シリ
ンダー１２４により所要量昇降する昇降台１２５と、昇
降台１２５上にローラテーブル１のローラ１０間に位置
するようにして固定され、搬送方向と直交するレール
（図示省略）を一対並設した取付台１２６と、一対のレ
ールのうちの一方に移動可能に係合支持され、表層部を
摩擦抵抗の小さな樹脂層としたプレート状の腕１２７
と、上記一対のレールのうちの他方に移動可能に係合支
持されるプッシャー１２８と、昇降台上に設置されるプ
ッシャー用減速機付き油圧モータ１２９と、該モータ１
２９の減速機１３０とプッシャー１２８を連結するチェ
ーン伝動機構１３１と、同じく昇降台上に設置される腕
用電動モータ１３２と、電動モータと腕１２７を連結す
るチェーン伝動機構１３３とよりなり、油圧モータ１２
９と、該モータ１２９の減速機１３０とプッシャー１２
８を連結するチェーン伝動機構１３１はプッシャー１２
８の繰り出し機構を構成する。

【００５６】この搬出装置９では、適当長さに切断され
たローラテーブル１Ｂ上のワークＷの搬出が次のように
して行われる。先ず図１５に示す実線位置において、パ
ンタグラフ機構１２３により昇降台１２５及び取付台１
２６が上昇し（これに伴い前述したブレーキ装置のクラ
ンプ１１４が上昇してワークの押えを解除する）、テー
ブル面より突出してワークＷを持上げる。昇降台１２５
の上昇は、油圧シリンダー１２４によって制御され、図
示省略したリミットスイッチが昇降台１２５によってＯ
Ｎ動作され、ローラ下の所要位置に達するまで上昇す
る。ここでローラ１０は一端がヒンジにより上向きに旋
回可能に軸支され、他端が受金（図示省略）に支持され
ているため、例えリミットスイッチが故障し、昇降台１
２５が限度を越えて上昇して、ローラ１０に当たるよう
なことがあっても、該ローラは昇降台の上昇に伴い上向
きに旋回して跳ね上がるようになり、昇降台との衝突に
よる損傷を生ずることはない。昇降台１２５が所要量上
昇して停止したのち、移動台１２２の移動用電動モータ
が駆動し、チェーン伝動機構を介して移動台１２２を図
１５の左方に腕上のワークＷと共に繰り出す。

【００５７】移動台１２２が図１５に示す一点鎖線位置
まで移動して停止すると、油圧シリンダー１２４によっ
て昇降制御される取付台１２６が所要量上昇し、ついで
電動モータ１３２の駆動により腕１２７がワークＷを支
持したまゝ積重装置８上に積み重ねたワークＷ上に左方
に繰り出す。ついでプッシャー１２８が腕上のワークＷ
を押し出し、かつ腕１２７が後退して積重装置に積み込
まれたワーク上に積み重ねる。積重装置８上に積み重ね
られるワークの高さが増すにつれ、昇降台１２５の上昇
が油圧シリンダー１２４により段階的に引上げられ、そ
の上昇は油圧シリンダー１２４のストローク限まで行わ
れる。

【００５８】腕上のワークＷを積重装置８に積み上げた
のち、プッシャー１２８、移動用油圧モータ及び油圧シ
リンダー１２４が上記と逆の手順を追って復動する。す
なわち、プッシャー１２８が後退し、昇降台１２５を油
圧シリンダー１２４により最下限まで下降させる。そし
て移動用電動モータにより元の位置に復帰する。以上の
動作が繰り返され、素材が切断される都度、ワークが積
重装置８に積み上げられる。そして一定量積み上げられ
た段階で搬出される。なお、切断機６による切断から搬
出までは制御装置によって各装置がシーケンス制御され
ることにより自動的に行われる。

【００５９】本切断装置は以上のように構成され、次に
切断時の動作を手順を追って更に説明する。先ず、搬入
機３のアーム３６を図５の実線位置まで移動させ、懸垂
型ホイスト３７のフック１３８を素材受入スキッド２上
に積み上げた長尺な金属管である素材Ａ上に位置させ
る。そして持上げ装置（図示省略）で上から二段目の素
材の一端を持上げた状態で二段積みされた素材Ａへの玉
懸作業を行う。吊上げ作業を完了すると、アーム３６を
図５の一点鎖線位置まで後退させ、フック１３８に吊下
げた素材Ａを入側ローラテーブル１Ａ上に降下させる。
二段積みの素材Ａをローラテーブル１Ａ上に降ろしたの
ちワイヤー３９を解く。

【００６０】次に制御装置に入力操作して図４に示す油
圧モータ２８を駆動し、可動ガイド２０を固定ガイド１
９に向かって前進させ、ローラテーブル１Ａ上の素材Ａ
を固定ガイド１９側に押付ける。可動ガイド２０の前進
は、制御装置に予めデータ入力しておいた素材のサイズ
や一列の個数から算出した量だけ行われ、その量に達す
ると、油圧モータ２８が停止する。なお、固定ガイド１
９に当てられた素材は、前述したように各素材の幅がロ
ーラテーブル１Ａのローラ１０を構成するコロ１３と同
幅か、コロ幅の整数倍となるようにしてあるため、１な
いし複数のコロ１３と接触し、一つのコロに複数の素材
が支持されるようなことはない。

【００６１】素材Ａが可動ガイド２０により固定ガイド
側に押付けられて幅寄せされたのち、図６に示す定寸機
４の油圧シリンダー５２の作動により平行リンク５０を
介してストッパー５１をローラテーブル１Ｂのローラ１
０と干渉しないようにテーブル面Ｔ上に垂直上向きに持
上げておく。そしてこの状態でネジ軸４４を回転させる
ためのハンドルを回動操作してストッパー５１を所定位
置に移動させる。ストッパー５１と切断機６の丸鋸９８
までの距離はモニターテレビ（図示省略）に表示されて
おり、この距離が目標値になるまでハンドル操作が行わ
れる。丸鋸９８までの距離が設定値になると、ハンドル
操作を停止する。そして油圧シリンダー５２が復動して
ストッパー５１が降下する。このときストッパー下にロ
ーラが位置するときには予め該ローラを取外しておく。
こうしてストッパー５１が所定位置に位置決めされ、そ
の後、制御装置に入力操作して図３に示すエアシリンダ
ー１７及び図示省略した油圧モータを作動し、駆動ロー
ラ１５を回転駆動させながら押し上げて素材に突き当て
る。そして素材をローラテーブルにより搬送させる。

【００６２】各素材はローラテーブル１のテーブル面が
定寸機４に向かって若干下向きに傾斜し、かつ各ローラ
１０のコロ１３が個別に回動することにより低動力で動
き、図６及び図７に示す定寸機４のストッパー５１に押
し当てられる。全ての素材がストッパーに押し当てられ
た段階で作業者がセンサー６２（図８）の検出信号を表
示するモニターテレビを観察し、上段及び下段の素材で
ストッパー５１に当たっていないもの、すなわちセンサ
ー６２が検出信号を発信していないものがあるかどうか
を確認する。この確認で検出信号を発信していないセン
サーを見出したときは、そのセンサーに対応する素材の
管端面を金槌等を用いて叩き込み、ストッパーに押し当
てる。ローラテーブル１は上述するように若干前下がり
に傾斜しているため、一つの素材の管端面を叩打して
も、その反動で回りの素材が後に飛び出すようなことは
ない。なお、このときの衝撃は油圧シリンダー４９によ
り吸収緩和される。

【００６３】所要のセンサー６２から全て検出信号が発
信されていることをモニターテレビによって確認し、検
出信号が発信されていないものを見付け出したときは、
該センサーに対応する素材の管端面を金槌等で叩き込
む。このときも上述したようにその周りの素材が飛び出
すことはない。

【００６４】全ての素材がストッパー５１に当たってい
るのを確認すると、制御装置に再び入力操作する。する
と、図９〜図１１に示すクランプ機構５の油圧シリンダ
ー７２及び７４の作動により受金６５ａ及び６５ｂが共
に実線で示す水平の素材支持位置に切換えられると共
に、油圧シリンダー７８の作動により上クランプ６６ａ
及び６６ｂが共に降下し、かつ油圧モータ８８の駆動に
より可動側のサイドクランプ６８ａ及び６８ｂが共に固
定側のサイドクランプ６７ａ及び６７ｂに向かって前進
し、素材Ａを上下かつ左右からクランプする。

【００６５】上下かつ左右からのクランプが完了したの
ち、図１２に示す切断機６の電動モータ９１が駆動さ
れ、該切断機をレール９３に沿って移動させる。そして
モータ９６により回転駆動される丸鋸９８を両受金６５
ａ、６５ｂ、両上クランプ６６ａ、６６ｂ、両サイドク
ランプ６７ａ、６７ｂ及び６８ａ、６８ｂ間に形成され
る隙間に通して切断箇所の両側がクランプされた状態の
素材Ａを順治切断していく。

【００６６】切断機６の移動量も素材のサイズや個数か
ら設定されており、移動量がこの設定値に達すると、制
御装置からの制御信号により電動モータ９１が逆回転
し、切断機６を復動させる。切断機６が元の位置、すな
わち切断開始の位置に復帰すると、図１４に示すブレー
キ装置の油圧シリンダー１１５が作動し、クランプ１１
４を降下させる。クランプ１１４が切断された素材であ
るワークを押え把持すると、次に図９〜図１１に示すク
ランプ機構５の油圧シリンダー７８の復動により上クラ
ンプ６６ａ及び６６ｂが上昇すると共に、油圧モータ８
８とサイドクランプ６８ａ用の油圧モータ（図示しな
い）の作動によりサイドクランプ６８ａ及び６８ｂが後
退し、ワークＷへのクランプを解除する。サイドクラン
プの後退量は、素材のサイズや個数から設定されてお
り、設定値に達すると、油圧モータ８８が停止する。上
記のうちサイドクランプ６８ｂはサイドクランプ６７ｂ
と共に可動ブラケット８１が油圧シリンダー８３の作動
により上向きに旋回するのに伴って撥ね上げられ、これ
によりワークＷの上方かつ側方への取出しが可能とな
る。クランプ機構５がワークのクランプを解除すると同
時にまた、図６に示す定寸機４の油圧シリンダー４９を
作動してストッパー５１を一定量後退させる（この後退
はワークＷを搬出するときワークによってセンサー６２
を損傷させないようにするためである）。ストッパー５
１を後退させてもワークＷはブレーキ装置のクランプ１
１４で押えられているため、ローラテーブル１Ｂが傾斜
していても滑り落ちることはない。

【００６７】ストッパー５１が後退したのち、図１５及
び図１６に示す搬出装置９の油圧シリンダー１２４が作
動し、昇降台１２５を取付台１２６と共に上昇させ、ロ
ーラテーブル１Ｂ上のワークＷを腕１２７で受けてテー
ブル面上に持上げる（この直前に油圧シリンダー１１５
の作動によりクランプ１１４が上昇する）。その後、図
示省略した電動モータを駆動して移動台１２２を取付台
１２６上の腕１２７に支持されるワークと共に一定量前
進させる。一定量前進した時点で上記電動モータを停止
し、腕用油圧モータ１２９と図示省略したプッシャー用
油圧モータの駆動により先ず腕１２７を繰出し、ついで
プッシャー１２８を前進させてプッシャー１２８で腕上
のワークを押込みながら腕１２７を後退させてワークＷ
を積重装置８上に積み重ねる。その後、搬出装置９が上
記と逆の手順を追って復動し、元の位置に復帰する。

【００６８】その後は、上記手順が繰返され、長尺の素
材が一定長さで次々と切断されていく。そして最後に残
った切れ端のクロップはクランプ機構５の両受金６５
ａ、６５ｂが下向きに回動することにより解放され、下
で待機する図１３の受箱１０２内に落下する。受箱内に
は切断時に発生する切粉が溜められ、一杯になると、図
１３の図示省略したモータが駆動され、受箱１０２を上
昇させる。そして一定量持上げられたのち反転され、ク
ロップや切粉が排出される。

【００６９】

【発明の効果】請求項１又は１３記載の発明によると、
金属管切断のため金属管を定寸機のストッパーに当てゝ
管端面を揃える際、ローラテーブルが傾斜していること
により金属管を押し動かす場合には押し動かすのが容易
となり、動力で送る場合も小さな動力で済むようにな
る。またストッパーに当てるため、金属管の端面を金槌
等を用いて叩き込んでも、その反動で周りの金属管が後
に飛び出すようなこともなく、管端面を揃えるのが容易
に行える。

【００７０】請求項２記載の発明によると、金属管を軽
く押すだけで或いは小動力で金属管を適度な速さで移動
できるようになり、搬送時に金属管が走り過ぎてストッ
パーに衝突するようなことがない。請求項３又は１５記
載の発明によると、管端面がストッパーに接触したかど
うかの検出を自動的に行うことができる。

【００７１】請求項４記載の発明によると、金属管のサ
イズの如何にかゝわらず、ローラテーブルと接する金属
管の検出を確実に行うことができる。請求項５記載の発
明によると、ストッパーを位置調整する際、ストッパー
がローラテーブルのローラと干渉するのを防ぐことがで
きる。請求項６又は１６記載の発明によると、金属管を
軽くかつスムースに押し動かすことができる。

【００７２】請求項７記載の発明によると、金属管を定
寸機のストッパーに向けて真直ぐに送ることができる。
請求項８記載の発明によると、どのようなサイズの金属
管に対しても幅調整をして金属管を案内することができ
る。請求項９記載の発明によると、金属管の送りを自動
的に行うことができる。

【００７３】請求項１０又は１７記載の発明によると、
どのようなサイズの金属管に対しても、切断箇所の金属
管をクランプすることができ、切断をきれいに、かつ確
実に行うことができる。また受金を解放することにより
最後に残った切れ端のクロップを排除することができ
る。請求項１１記載の発明によると、ワークを取出すの
が容易となる。

【００７４】請求項１２又は１８記載の発明によると、
ワークの搬出を自動的に行うことができる。請求項１４
記載の発明によると、ストッパーを後退させても、それ
に追随してワークが動くのを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる切断装置のレイアウトを示す
図。

【図２】ローラの部分断面正面図。

【図３】駆動ローラの正面図。

【図４】サイドガイドの側面図。

【図５】ホイストの側面図。

【図６】定寸機の一部を切欠いた正面図。

【図７】定寸機の側面図。

【図８】ストッパーに取付けたセンサーを示す図。

【図９】クランプ機構の正面図。

【図１０】同側面図。

【図１１】図９のＡ−Ａ線断面図。

【図１２】切断機の側面図。

【図１３】切粉回収装置の正面図。

【図１４】ブレーキ装置の側面図。

【図１５】搬出装置の側面図。

【図１６】搬出装置の正面図。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ・・ローラテーブル ２・・素材受入搬入スキッド ３・・搬入機 ４・・定寸機 ５・・クランプ機構 ６・・切断機 ７・・切粉回収装置 ８・・積重装置 ９・・搬出装置 １０・・ローラ １２・・軸 １３・・コロ １５・・駆動ローラ １６、４８、７１、８１、８７・・ブラケット １７・・エアシリンダー １９・・固定ガイド ２０・・可動ガイド ２１・・縦軸 ２４・・案内軸 ２５、４４、５６、８５、９２・・ボールネジ ２６・・ブロック ２７、４５・・ナット ２８、５８、８８、１２９・・油圧モータ ２９、６１・・エンコーダ ３１Ａ、３１Ｂ・・ホイスト ３２、３４、４２、９３、１０５、１０６・１２１・・
レール ３６・・アーム ３７・・懸垂型ホイスト ４６、４７・・支持台 ４９、５２、７２、７４、７８、８９、１１５・・油圧
シリンダー ５０・・平行リンク ５１・・ストッパー ５３・・サイドガイド ５４・・固定ガイド ５５、８４、８６・・案内軸 ５９・・可動ガイド ６２・・センサー ６５ａ、６５ｂ・・受金 ６６ａ、６６ｂ・・上クランプ ６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ・・サイドクランプ ７６・・ガイドロッド ７７、９５、１１３、１２６・・取付台 ９１、１３２・・電動モータ ９６、１００・・モータ ９８・・丸鋸 １０２・・受箱 １０３・・支持枠 １０７・・リンク １０８・・台 １０９・・押えレバー １１４・・クランプ １２２・・移動台 １２５・・昇降台 １２７・・腕 １３８・・フック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼國 明洋 茨城県下妻市大字大木字熊の山1000−７ 日新鋼管株式会社下妻工場内 (72)発明者 田尾 憲治 広島県呉市中通１丁目３番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 森 雅宏 広島県呉市中通１丁目３番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 栗栖 貞敏 広島県呉市中通１丁目３番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 片山 正史 広島県呉市中通１丁目３番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 鍛冶 昇 広島県呉市中通１丁目３番16号 日新工機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C040 AA01 BB03 HH11 HH16 HH24 JJ06

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の金属管を搬送するローラテーブル
   と、ローラテーブルの適所に設置され、ローラテーブル
   により搬送される多数の金属管を搬送方向と直交する方
   向に切断する鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に隣接し
   て配置され、金属管をクランプするクランプ機構と、切
   断機の送込み側に配置され、金属管前端面が押し当てら
   れるストッパーを備えた定寸機とよりなる切断装置にお
   いて、上記ローラテーブルを定寸機のストッパーに向か
   って前下りに傾斜させたことを特徴とする金属管の切断
   装置。
2. 【請求項２】傾斜角は１〜３°である請求項１記載の金
   属管の切断装置。
3. 【請求項３】多数の並列する金属管を搬送するローラテ
   ーブルと、ローラテーブルの適所に設置され、ローラテ
   ーブルにより搬送される多数の金属管を搬送方向と直交
   する方向に切断する鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に
   隣接して配置させ、金属管をクランプするクランプ機構
   と、切断機の送込み側に配置され、金属管前端面が押し
   当てられるストッパーを備えた定寸機とよりなる切断装
   置において、定寸機のストッパーに管端面が接触したの
   を検出するセンサーを金属管一個当たり少なくとも一個
   以上設置し、各センサーの出力を表示手段に表示させる
   ようにしたことを特徴とする金属管の切断装置。
4. 【請求項４】センサーはローラテーブルのテーブル面よ
   り若干高く、該テーブル面と金属管の肉厚以下の間隔を
   存したレベルに配置される請求項３記載の金属管の切断
   装置。
5. 【請求項５】ストッパーは昇降可能である請求項４記載
   の金属管の切断装置。
6. 【請求項６】多数の並列する金属管を搬送するローラテ
   ーブルと、ローラテーブルの適所に設置され、ローラテ
   ーブルにより搬送される多数の金属管を搬送方向と直交
   する方向に切断する鋸よりなる切断機と、切断機の鋸に
   隣接して配置され、金属管をクランプするクランプ機構
   と、切断機の送込み側に配置され、金属管前端面が押し
   当てられるストッパーを備えた定寸機とよりなる切断装
   置において、ローラテーブルを構成する各ローラを個々
   に回転可能な多数のコロで構成し、一又は複数のコロが
   一本の金属管を支持するようにし、一つのコロに複数の
   金属管が接触することのないようにしたしたことを特徴
   とする金属管の切断装置。
7. 【請求項７】ローラテーブルに金属管を両側より案内す
   るサイドガイドを設けたことを特徴とする請求項１ない
   し６のいづれかの請求項に記載の金属管の切断装置。
8. 【請求項８】両側のサイドガイドのうち、少なくとも一
   方の側のサイドガイドを他方の側のサイドガイドに向か
   って進退可能で、位置調整できるようにしたことを特徴
   とする請求項７記載の金属管の切断装置。
9. 【請求項９】ローラテーブルの適所にモータによって回
   転駆動される駆動ローラを設けたことを特徴とする請求
   項１ないし８のいづれかの請求項に記載の金属管の切断
   装置。
10. 【請求項１０】多数の並列する金属管を搬送するローラ
    テーブルと、ローラテーブルの適所に設置され、ローラ
    テーブルにより搬送される多数の金属管を搬送方向と直
    交する方向に切断する鋸よりなる切断機と、切断機の鋸
    に隣接して配置され、金属管をクランプするクランプ機
    構と、切断機の送込み側に配置され、金属管前端面が押
    し当てられるストッパーを備えた定寸機とよりなる切断
    装置において、上記クランプ機構を開閉可能で、金属管
    を支持する位置と、支持した金属管を解放し落下させる
    位置とに切換可能な受金と、受金を開閉させる第１の作
    動装置と、昇降可能で、受金上に支持される金属管を押
    え込む上クランプと、上クランプを昇降させる昇降機構
    と、金属管を両側より挟み込んでクランプするサイドク
    ランプとからなり、両側に配置されるサイドクランプの
    うち、少なくとも一方は第２の作動装置により他方のサ
    イドクランプに向かって進退し、金属管をクランプする
    機能を有することを特徴とする金属管の切断装置。
11. 【請求項１１】上クランプとサイドクランプのうち、少
    なくとも一方がワークを取り出すのに可能な位置まで退
    避可能である請求項１０記載の金属管の切断装置。
12. 【請求項１２】多数の並列する金属管を搬送するローラ
    テーブルと、ローラテーブルの適所に設置され、ローラ
    テーブルにより搬送される多数の金属管を搬送方向と直
    交する方向に切断する鋸よりなる切断機と、切断機の鋸
    に隣接して配置され、金属管をクランプするクランプ機
    構と、切断機の送込み側に配置され、金属管前端面が押
    し当てられるストッパーを備えた定寸機とよりなる切断
    装置において、昇降可能な支持台と、支持台を昇降させ
    る昇降装置と、切断機の出側におけるローラテーブルの
    ローラ間に配置され、搬送方向と直交する方向に繰り出
    し可能に支持台に支持される複数の腕と、各腕を繰り出
    す繰り出し機構と、腕に支持されるワークを押出す複数
    のプッシャーとからなる搬出装置を設けたことを特徴と
    する金属管の切断装置
13. 【請求項１３】上記ローラテーブルを定寸機のストッパ
    ーに向かって前下りに傾斜させたことを特徴とする請求
    項３ないし１２のいづれかの請求項に記載の金属管の切
    断装置。
14. 【請求項１４】定寸機はローラテーブルに沿って位置調
    整可能であり、ローラテーブル上の切断された金属管を
    ストッパー後退後、一時的に押え込むブレーキが設けら
    れる請求項１ないし１３のいづれかの請求項に記載の金
    属管の切断装置。
15. 【請求項１５】定寸機のストッパーに管端面が接触した
    のを検出するセンサーを金属管一個当たり少なくとも一
    個以上設置し、各センサーの出力を表示手段に表示させ
    るようにしたことを特徴とする請求項１、２又は４ない
    し１４のいづれかの請求項に記載の金属管の切断装置。
16. 【請求項１６】ローラテーブルを構成する各ローラを個
    々に回転可能な多数のコロで構成し、一又は複数のコロ
    が一本の金属管を支持するようにし、一つのコロに複数
    の金属管が接触することのないようにした請求項１ない
    し５又は１０ないし１５のいづれかの請求項に記載の金
    属管の切断装置。
17. 【請求項１７】上記クランプ機構を開閉可能で、金属管
    を支持する位置と、支持した金属管を解放し落下させる
    位置とに切換可能な受金と、受金を開閉させる第１の作
    動装置と、昇降可能で、受金上に支持される金属管を押
    え込む上クランプと、上クランプを昇降させる昇降機構
    と、金属管を両側より挟み込んでクランプするサイドク
    ランプとからなり、両側に配置されるサイドクランプの
    うち、少なくとも一方は第２の作動装置により他方のサ
    イドクランプに向かって進退し、金属管をクランプする
    機能を有している請求項１ないし９又は１３ないし１５
    のいづれかの請求項に記載の金属管の切断装置。
18. 【請求項１８】昇降可能な支持台と、支持台を昇降させ
    る昇降装置と、切断機の出側におけるローラテーブルの
    ローラ間に配置され、搬送方向と直交する方向に繰り出
    し可能に支持台に支持される複数の腕と、各腕を繰り出
    す繰り出し機構と、腕に支持されるワークを押出す複数
    のプッシャーとからなる搬出装置を設けたことを特徴と
    する請求項１ないし１１又は１３ないし１７のいづれか
    の請求項に記載の金属管の切断装置。