CN117182630A - 一种工业机器人用不锈钢切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业机器人用不锈钢切割装置，属于切割技术领域，包括进料架、出料架、输送辊、切割机、夹紧装置，左侧的夹紧装置与进料架之间设有导向装置，夹紧装置包括夹紧龙门架和夹紧机构，导向装置包括导向龙门架和导向机构，夹紧机构和导向机构均包括支撑盘和控制盘，支撑盘上均匀固定有多个滑块，滑块上设有滑轨，控制盘上设有控制孔，每个控制孔内设有滚动轴承，滚动轴承中间固定有控制杆，支撑盘外侧铰接有控制气缸，导向龙门架的左侧设有推料机构。本发明在进料架的右端设置导向装置，防止物料偏斜，切割的精度更高，切割端面的平整度更好。在切割时，物料长度的定位精度更高。更好的防止物料在切割时滑脱，更高的保证切割效果。

Description

一种工业机器人用不锈钢切割装置

技术领域

本发明涉及一种工业机器人用不锈钢切割装置，属于切割技术领域。

背景技术

在工业机器人生产的过程中，需要用到很多的不锈钢部件，这些不锈钢部件很多是通过棒状的不锈钢加工而成。而棒状的不锈钢是通过切割装置把长不锈钢棒根据需要尺寸切割而成，目前的切割装置在切割时没有设置导向装置，造成不锈钢料进料时会发生偏斜，影响切割的精度和切割端面的平整度，并且输送上料通过输送辊实现，切割精度也比较低，另外切割时，夹紧装置只是夹住上下两侧，切割时容易发生松脱，影响切割的效果。

发明内容

本发明提供一种工业机器人用不锈钢切割装置，解决目前装置不锈钢料进料时会发生偏斜，影响切割的精度和切割端面的平整度，并且输送上料通过输送辊实现，切割精度也比较低，另外切割时，夹紧装置只是夹住上下两侧，切割时容易发生松脱，影响切割的效果的问题。

本发明涉及一种工业机器人用不锈钢切割装置，包括进料架和出料架，进料架和出料架上均转动安装有输送辊，输送辊的外周上设有V型的输送槽，进料架和出料架之间设有可以上下运动的切割机，切割机的左右两侧均设有夹紧装置，左侧的夹紧装置与进料架之间设有导向装置，夹紧装置包括夹紧龙门架和夹紧机构，导向装置包括导向龙门架和导向机构，夹紧机构和导向机构均包括同轴设置的支撑盘和控制盘，支撑盘和控制盘的中间均设有通孔，支撑盘靠近控制盘一侧均匀固定有多个滑块，滑块上设有可沿支撑盘径向滑动的同步滑轨，控制盘上圆形阵列有多个圆弧形的控制孔，每个控制孔内设有滚动轴承一，滚动轴承一中间固定有控制杆，控制杆的一端与同步滑轨固定，支撑盘外侧铰接有控制气缸，控制气缸另一端与控制盘铰接，支撑盘上固定有固定板，夹紧机构的同步滑轨内端固定有圆弧形的夹板，导向机构的同步滑轨内端转动安装有导向辊，出料架上方设有支撑架，支撑架与夹紧龙门架固定，支撑架上转动安装有调节丝杆，调节丝杆上设有螺母，螺母固定有安装板，支撑架的底部固定有水平的调节导轨，调节导轨上设有调节滑块，安装板与调节滑块固定，安装板上固定有竖直的伸缩气缸，伸缩气缸的末端固定有竖直的定位板，导向龙门架的左侧设有推着不锈钢物料的左端面处向右上料的推料机构。

作为一种优选，推料机构包括水平设置在进料架上方的支撑梁，支撑梁右端与导向龙门架固定，支撑梁的左端通过支腿与进料架固定，支撑梁的底部固定有进料导轨，进料导轨上设有进料滑块，进料滑块底部固定有进料滑板，支撑梁的左右两端均安装有同步带轮，两端的同步带轮通过同步输送带连接，同步输送带与进料滑板固定，进料滑板的底部固定有推板，推板处于进料架上的输送辊中间的上方，支撑梁的左端固定有连接左端的同步带轮的驱动电机。通过此推料机构可以推着物料输送进料，结合可调节的定位板，可以实现物料定长切断。

作为一种优选，切割机包括两个竖直设置的切割导轨，切割导轨上设有切割滑块，切割滑块上固定有切割滑板，切割滑板上固定有切割电机，切割电机的输出轴端固定有切割刀片，切割导轨的底部固定有固定架，固定架左右两端与两侧的夹紧龙门架固定，固定架上固定有切割液压缸，切割液压缸的活塞杆端与切割滑板固定，切割导轨的顶部固定有加强板，加强板左右两端与两侧的夹紧龙门架固定。

作为一种优选，调节丝杆的右端固定有调节手轮，定位板的左侧设有压力传感器，压力传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接驱动电机、切割液压缸、夹紧机构的控制气缸和切割电机。可以实现不锈钢的自动化切割。

作为一种优选，进料架的后侧设有自动上料装置，自动上料装置包括后高前低的存料架，存料架的两端顶部固定有限位挡板一，存料架的较低一端下方设有托架，托架的顶部为后高前低的斜面，托架的前侧设有限位板，限位板的顶部前侧固定有导料板，托架的底部固定有托料气缸，托料气缸固定在支板一上，支板一固定在存料架上，限位板固定在支板一上，托架的后侧沿其长度方向固定有多个挡料板一。可以实现棒状不锈钢物料的暂存和单个棒状物料的自动托起上料，并且上料时后面的棒状不锈钢物料可以通过挡料板一挡住，防止后方物料落下。

作为一种优选，存料架较低一侧两端固定有托料导轨，托料导轨上设有托料滑块，托料滑块与托架外侧固定，托架托起物料上料时更加平稳，导料板的顶部与进料架上的输送辊的输送槽侧壁平齐。使得物料上料更加平缓。

作为一种优选，存料架的上方设有与其平行的限位料板，限位料板的顶部中间固定有调节螺柱，限位料板上方设有支板二，支板二两端通过连杆固定在存料架上，支板二上下的调节螺柱上设有调节螺母。通过设置限位料板，可以挡在单层物料上部，防止放入料或下料时后方的物料滚到前方物料的上方，造成卡住或物料掉落。

作为一种优选，调节螺柱两侧设有导杆，导杆下端与限位料板固定，导杆上设有导套，导套固定在支板二上，进料架的前侧固定有多个挡料板二。限位料板调节时更加稳定。

作为一种优选，出料架的后侧设有自动接料装置，自动接料装置包括设置在出料架上的输送辊出料侧的L型的接料板，接料板底部固定有固定杆，固定杆底部与出料架固定，接料板的右侧设有V型的托料板，托料板的底部铰接有接料滑板，接料滑板的底部前后均固定有接料滑块，接料滑块下方设有接料滑轨，前后的接料滑轨固定有接料架，接料滑板的前后端底部固定有连板，连板下端铰接有接料油缸，接料油缸的另一端固定在接料架上，两接料架之间设有存料板，接料架的外侧设有翻转滑道，翻转滑道两端设有水平段和竖直段，水平段和竖直段连接有圆弧过渡段，翻转滑道内设有滚动轴承二，滚动轴承二中间固定有转轴，转轴与托料板外侧固定。可以自动的完成前移接料和翻转下料，整个下料更加平稳自动化，并且可以减少物料的碰撞，降低损伤风险。

作为一种优选，接料板的右端中部设有限位槽，限位槽内设有竖直的限位挡板二，接料架的底部固定有导板，限位挡板二的底部穿过导板固定有支杆，支杆的中间底部固定有拉绳，拉绳绕过多个定滑轮与接料滑板的右侧中间固定，导板的底部两侧固定有拉簧，拉簧的下端与支杆固定。只通过接料油缸即可实现限位挡板二上下滑动挡料和下料、托料板前移接料和托料板后移翻转倒料多个动作联动，节约动力部件设置，节省成本。

本发明，具有以下有益效果：

1、在进料架的右端设置导向装置，使得物料在进料时可以进行导向，防止物料偏斜，切割的精度更高，切割端面的平整度更好，并且导向装置的多个导向辊可以同步的压住物料，导向效果更好。

2、上料通过推料机构实现，定位通过右端的可以升降的定位板实现，在切割时，物料长度的定位精度更高。

3、切割夹紧时通过绕物料外周均匀分布的多个夹板夹紧，更好的防止物料在切割时滑脱，更高的保证切割效果，并且多个夹板可以同步的压住物料，夹紧效果更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为夹紧机构的侧面结构示意图；

图4为导向机构的侧面结构示意图；

图5为自动上料装置的结构示意图；

图6为自动接料装置的结构示意图；

图7为翻转滑道的侧面结构示意图；

图中：1、驱动电机；2、支撑梁；3、推板；4、同步输送带；5、进料架；6、输送辊；7、进料导轨；8、夹紧龙门架；9、导向龙门架；10、切割电机，11、固定架，12、切割滑板，13、切割导轨，14、出料架，15、定位板，16、伸缩气缸，17、调节丝杆，18、调节手轮，19、安装板，20、调节导轨，21、支撑架；22、切割刀片；23、加强板；24、切割液压缸；25、控制气缸；26、滚动轴承；27、控制盘；28、同步滑轨；29、支撑盘；30、夹板，31、控制杆，32、固定板，33、控制孔，34、导向辊，35、存料架，36、限位料板，37、调节螺柱，38、支板一，39、挡料板一，40、托料气缸，41、限位板；42、挡料板二；43、导料板；44、托架；45、托料导轨；46、导杆；47、调节螺母；48、支板二；49、限位挡板一；50、接料板，51、固定杆，52、接料滑板，53、托料板，54、滚动轴承，55、转轴，56、翻转滑道，57、挡料板三，58、存料板，59、接料架，60、接料油缸，61、接料滑轨；62、连板；63、定滑轮；64、支杆；65、限位挡板二；66、拉簧；67、导板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，如图1至图7所示，本发明为一种工业机器人用不锈钢切割装置，包括进料架5和出料架14，进料架5和出料架14上均转动安装有输送辊6，输送辊6的外周上设有V型的输送槽，出料架14右端的两个输送辊6的后端固定有链轮，链轮通过链条连接，最右端的输送辊连接有出料电机，进料架5和出料架14之间设有可以上下运动的切割机，切割机的左右两侧均设有夹紧装置，左侧的夹紧装置与进料架5之间设有导向装置，夹紧装置包括夹紧龙门架8和夹紧机构，导向装置包括导向龙门架9和导向机构，夹紧机构和导向机构均包括同轴设置的支撑盘29和控制盘27，支撑盘29和控制盘27的中间均设有通孔，支撑盘29靠近控制盘27一侧均匀固定有多个滑块，滑块上设有可沿支撑盘29径向滑动的同步滑轨28，控制盘27上圆形阵列有多个圆弧形的控制孔33，每个控制孔33内设有滚动轴承一26，滚动轴承一26中间固定有控制杆31，控制杆31的一端与同步滑轨28固定，支撑盘29外侧铰接有控制气缸25，控制气缸25另一端与控制盘27铰接，支撑盘29上固定有固定板32，夹紧机构和导向机构上的固定板32分别与夹紧龙门架8和导向龙门架9固定，夹紧机构的同步滑轨28内端固定有圆弧形的夹板30，导向机构的同步滑轨28内端转动安装有导向辊34，夹板30和导向辊34均为圆形阵列设置，出料架14上方设有支撑架21，支撑架21与夹紧龙门架8固定，支撑架21上转动安装有调节丝杆17，调节丝杆17上设有螺母，螺母固定有安装板19，支撑架21的底部固定有水平的调节导轨20，调节导轨20上设有调节滑块，安装板19与调节滑块固定，安装板19上固定有竖直的伸缩气缸16，伸缩气缸16的末端固定有竖直的定位板15，导向龙门架9的左侧设有推着不锈钢物料的左端面处向右上料的推料机构。

推料机构包括水平设置在进料架5上方的支撑梁2，支撑梁2右端与导向龙门架9固定，支撑梁2的左端通过支腿与进料架5固定，支撑梁2的底部固定有进料导轨7，进料导轨7上设有进料滑块，进料滑块底部固定有进料滑板，支撑梁2的左右两端均安装有同步带轮，两端的同步带轮通过同步输送带4连接，同步输送带4与进料滑板固定，进料滑板的底部固定有推板3，推板3处于进料架5上的输送辊6中间的上方，支撑梁2的左端固定有连接左端的同步带轮的驱动电机1。

切割机包括两个竖直设置的切割导轨13，切割导轨13上设有切割滑块，切割滑块上固定有切割滑板12，切割滑板12上固定有切割电机10，切割电机10的输出轴端固定有切割刀片22，切割导轨13的底部固定有固定架11，固定架11左右两端与两侧的夹紧龙门架8固定，固定架11上固定有切割液压缸24，切割液压缸24的活塞杆端与切割滑板12固定，切割导轨13的顶部固定有加强板23，加强板23左右两端与两侧的夹紧龙门架8固定。在开始工作之前，可以根据需要旋转调节丝杆17，调节定位板15到切割刀片22的距离，从而适应不同长度的棒料的切断。

工作时，驱动电机1反转，把推板3移动到支撑梁2的左端，然后把待切断的长的棒料不锈钢放在进料架5的输送辊6上，夹紧机构和导向机构上的控制气缸25均伸出，带动同步滑轨28沿径向向外运动，夹板30和导向辊34远离通孔的中心处，切割液压缸24收缩，带动切割滑板12下移，切割刀片22处于最低位置，伸缩气缸16伸出，定位板15下移到低位，然后驱动电机1正转，带动推板3向右运动，从而推着物料的左端向右进料，当物料穿过导向机构的通孔时，导向机构的控制气缸25收缩，带动同步滑轨28沿径向向内运动，多个导向辊34同步压紧在棒料不锈钢的外周上，对棒料不锈钢进行导向，然后当棒料不锈钢右端碰到定位板15时，定位待切割段的长度，这时驱动电机1停止，夹紧机构的控制气缸25收缩，带动同步滑轨28沿径向向内运动，多个夹板30同步夹紧在棒料不锈钢的外周上，然后切割电机10启动，切割液压缸24伸出，切割刀片22对棒料不锈钢进行切割，切割完成后，切割液压缸24收缩，带动切割滑板12下移，切割刀片22回到初始位置，然后夹紧机构的控制气缸25伸出，夹板30松开棒料不锈钢，伸缩气缸16收缩，定位板15上移到高位，解除定位，驱动电机1继续正转，推板3推着棒料不锈钢继续前移，把切断的不锈钢推到出料架14的右端，经过右端的带有主动力的输送辊6加快输送出，然后伸缩气缸16伸出，定位板15下移，继续进行下次的定位切割。

实施例2，在实施例1的基础上，调节丝杆17的右端固定有调节手轮18，定位板15的左侧设有压力传感器，压力传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接驱动电机1、切割液压缸24、夹紧机构的控制气缸25和切割电机10。

进料架5的后侧设有自动上料装置，自动上料装置包括后高前低的存料架35，存料架35的两端顶部固定有限位挡板一49，存料架35的较低一端下方设有托架44，托架44的顶部为后高前低的斜面，托架44的前侧设有限位板41，限位板41的顶部前侧固定有导料板43，托架44的底部固定有托料气缸40，托料气缸40固定在支板一38上，支板一38固定在存料架35上，限位板41固定在支板一38上，托架44的后侧沿其长度方向固定有多个挡料板一39。

存料架35较低一侧两端固定有托料导轨45，托料导轨45上设有托料滑块，托料滑块与托架44外侧固定，导料板43的顶部与进料架5上的输送辊6的输送槽侧壁平齐。

存料架35的上方设有与其平行的限位料板36，限位料板36的顶部中间固定有调节螺柱37，限位料板36上方设有支板二48，支板二48两端通过连杆固定在存料架35上，支板二48上下的调节螺柱37上设有调节螺母47。

调节螺柱37两侧设有导杆46，导杆46下端与限位料板36固定，导杆46上设有导套，导套固定在支板二48上，进料架5的前侧固定有多个挡料板二42。

在放上棒料不锈钢时，托料气缸40收缩，托架44的后端顶部与存料架35的前端顶部平齐，把棒料不锈钢从存料架35后端放上，棒料不锈钢会沿着存料架35向下滚动，这时限位料板36就会防止后放入棒料不锈钢滚到前方的棒料不锈钢的上方。放完料后，需要上料时，托料气缸40伸出，托架44拖着最前方的棒料不锈钢沿着限位板41上升，这时后侧的棒料不锈钢会在被挡料板一39挡住，当最前方的棒料不锈钢上升到导料板43左端高度时，最前方的棒料不锈钢会沿着导料板43滚动到输送辊6的输送槽内，然后托料气缸40收缩，托架44回到初始位置，这时挡料板一39解除对后方的棒料不锈钢的限位，后方棒料不锈钢向前滚动，使的下一个棒料不锈钢滚到托架44的上方，完成上料工作，等待下次上料。

实施例3，在实施例1或2的基础上，出料架14的后侧设有自动接料装置，自动接料装置包括设置在出料架14上的输送辊6出料侧的L型的接料板50，接料板50底部固定有固定杆51，固定杆51底部与出料架14固定，接料板50的右侧设有V型的托料板53，托料板53的底部铰接有接料滑板52，接料滑板52的底部前后均固定有接料滑块，接料滑块下方设有接料滑轨61，前后的接料滑轨61固定有接料架59，接料滑板52的前后端底部固定有连板62，连板62下端铰接有接料油缸60，接料油缸60的另一端固定在接料架59上，两接料架59之间设有存料板58，接料架59的外侧设有翻转滑道56，翻转滑道56两端设有水平段和竖直段，水平段和竖直段连接有圆弧过渡段，翻转滑道56内设有滚动轴承二54，滚动轴承二54中间固定有转轴55，转轴55与托料板53外侧固定。

接料板50的右端中部设有限位槽，限位槽内设有竖直的限位挡板二65，接料架59的底部固定有导板67，限位挡板二65的底部穿过导板67固定有支杆64，支杆64的中间底部固定有拉绳，拉绳绕过多个定滑轮63与接料滑板52的右侧中间固定，导板67的底部两侧固定有拉簧66，拉簧66的下端与支杆64固定。

存料板58右侧和前后侧顶部均固定有挡料板三57。托料板53顶面上可以设置橡胶层，减小对棒料不锈钢料的碰撞。

在下料前，接料油缸60收缩，接料滑板52向右移动，带动托料板53向右移动，这时，拉绳松开，拉簧66复位，使得限位挡板二65上下运动，从限位槽顶部伸出，挡住落下的切断的棒料不锈钢料。当有切断的棒料不锈钢被出料架14的输送辊6输送出来后，会落到接料板50上，这时的棒料不锈钢被限位挡板二65挡住，然后接料油缸60伸出，接料滑板52向左移动，滚动轴承二54沿翻转滑道56运动，使得托料板53旋转到V型状态，并且拉绳拉着限位挡板二65克服拉簧66的拉力向下运动，当托料板53左端与接料板50的右端平齐时，限位挡板二65完全解除对棒料不锈钢的限位，棒料不锈钢从接料板50上滚下，滚到托料板53上被拖住，然后接料油缸60收缩，接料滑板52向右移动，带动托料板53向右移动，滚动轴承二54沿翻转滑道56运动，使得托料板53翻转，托料板53上的棒料不锈钢被翻转到存料板58上储存，这时限位挡板二65会回复到限料的高位。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种工业机器人用不锈钢切割装置，包括进料架(5)和出料架(14)，进料架(5)和出料架(14)上均转动安装有输送辊(6)，输送辊(6)的外周上设有V型的输送槽，进料架(5)和出料架(14)之间设有可以上下运动的切割机，切割机的左右两侧均设有夹紧装置，其特征在于：左侧的夹紧装置与进料架(5)之间设有导向装置，夹紧装置包括夹紧龙门架(8)和夹紧机构，导向装置包括导向龙门架(9)和导向机构，夹紧机构和导向机构均包括同轴设置的支撑盘(29)和控制盘(27)，支撑盘(29)和控制盘(27)的中间均设有通孔，支撑盘(29)靠近控制盘(27)一侧均匀固定有多个滑块，滑块上设有可沿支撑盘(29)径向滑动的同步滑轨(28)，控制盘(27)上圆形阵列有多个圆弧形的控制孔(33)，每个控制孔(33)内设有滚动轴承一(26)，滚动轴承一(26)中间固定有控制杆(31)，控制杆(31)的一端与同步滑轨(28)固定，支撑盘(29)外侧铰接有控制气缸(25)，控制气缸(25)另一端与控制盘(27)铰接，支撑盘(29)上固定有固定板(32)，夹紧机构的同步滑轨(28)内端固定有圆弧形的夹板(30)，导向机构的同步滑轨(28)内端转动安装有导向辊(34)，出料架(14)上方设有支撑架(21)，支撑架(21)与夹紧龙门架(8)固定，支撑架(21)上转动安装有调节丝杆(17)，调节丝杆(17)上设有螺母，螺母固定有安装板(19)，支撑架(21)的底部固定有水平的调节导轨(20)，调节导轨(20)上设有调节滑块，安装板(19)与调节滑块固定，安装板(19)上固定有竖直的伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的末端固定有竖直的定位板(15)，导向龙门架(9)的左侧设有推着不锈钢物料的左端面处向右上料的推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：推料机构包括水平设置在进料架(5)上方的支撑梁(2)，支撑梁(2)右端与导向龙门架(9)固定，支撑梁(2)的左端通过支腿与进料架(5)固定，支撑梁(2)的底部固定有进料导轨(7)，进料导轨(7)上设有进料滑块，进料滑块底部固定有进料滑板，支撑梁(2)的左右两端均安装有同步带轮，两端的同步带轮通过同步输送带(4)连接，同步输送带(4)与进料滑板固定，进料滑板的底部固定有推板(3)，推板(3)处于进料架(5)上的输送辊(6)中间的上方，支撑梁(2)的左端固定有连接左端的同步带轮的驱动电机(1)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：切割机包括两个竖直设置的切割导轨(13)，切割导轨(13)上设有切割滑块，切割滑块上固定有切割滑板(12)，切割滑板(12)上固定有切割电机(10)，切割电机(10)的输出轴端固定有切割刀片(22)，切割导轨(13)的底部固定有固定架(11)，固定架(11)左右两端与两侧的夹紧龙门架(8)固定，固定架(11)上固定有切割液压缸(24)，切割液压缸(24)的活塞杆端与切割滑板(12)固定，切割导轨(13)的顶部固定有加强板(23)，加强板(23)左右两端与两侧的夹紧龙门架(8)固定。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：调节丝杆(17)的右端固定有调节手轮(18)，定位板(15)的左侧设有压力传感器，压力传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接驱动电机(1)、切割液压缸(24)、夹紧机构的控制气缸(25)和切割电机(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：进料架(5)的后侧设有自动上料装置，自动上料装置包括后高前低的存料架(35)，存料架(35)的两端顶部固定有限位挡板一(49)，存料架(35)的较低一端下方设有托架(44)，托架(44)的顶部为后高前低的斜面，托架(44)的前侧设有限位板(41)，限位板(41)的顶部前侧固定有导料板(43)，托架(44)的底部固定有托料气缸(40)，托料气缸(40)固定在支板一(38)上，支板一(38)固定在存料架(35)上，限位板(41)固定在支板一(38)上，托架(44)的后侧沿其长度方向固定有多个挡料板一(39)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：存料架(35)较低一侧两端固定有托料导轨(45)，托料导轨(45)上设有托料滑块，托料滑块与托架(44)外侧固定，导料板(43)的顶部与进料架(5)上的输送辊(6)的输送槽侧壁平齐。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：存料架(35)的上方设有与其平行的限位料板(36)，限位料板(36)的顶部中间固定有调节螺柱(37)，限位料板(36)上方设有支板二(48)，支板二(48)两端通过连杆固定在存料架(35)上，支板二(48)上下的调节螺柱(37)上设有调节螺母(47)。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：调节螺柱(37)两侧设有导杆(46)，导杆(46)下端与限位料板(36)固定，导杆(46)上设有导套，导套固定在支板二(48)上，进料架(5)的前侧固定有多个挡料板二(42)。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：出料架(14)的后侧设有自动接料装置，自动接料装置包括设置在出料架(14)上的输送辊(6)出料侧的L型的接料板(50)，接料板(50)底部固定有固定杆(51)，固定杆(51)底部与出料架(14)固定，接料板(50)的右侧设有V型的托料板(53)，托料板(53)的底部铰接有接料滑板(52)，接料滑板(52)的底部前后均固定有接料滑块，接料滑块下方设有接料滑轨(61)，前后的接料滑轨(61)固定有接料架(59)，接料滑板(52)的前后端底部固定有连板(62)，连板(62)下端铰接有接料油缸(60)，接料油缸(60)的另一端固定在接料架(59)上，两接料架(59)之间设有存料板(58)，接料架(59)的外侧设有翻转滑道(56)，翻转滑道(56)两端设有水平段和竖直段，水平段和竖直段连接有圆弧过渡段，翻转滑道(56)内设有滚动轴承二(54)，滚动轴承二(54)中间固定有转轴(55)，转轴(55)与托料板(53)外侧固定。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人用不锈钢切割装置，其特征在于：接料板(50)的右端中部设有限位槽，限位槽内设有竖直的限位挡板二(65)，接料架(59)的底部固定有导板(67)，限位挡板二(65)的底部穿过导板(67)固定有支杆(64)，支杆(64)的中间底部固定有拉绳，拉绳绕过多个定滑轮(63)与接料滑板(52)的右侧中间固定，导板(67)的底部两侧固定有拉簧(66)，拉簧(66)的下端与支杆(64)固定。