CN211301004U - 一种可自转按摩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自转按摩机械臂，包括机柜，所述机柜的顶部中间位置活动贯穿连接有传动臂，且传动臂的下端和机柜的上表面垂直，所述传动臂远离机柜的一端设置有安装套，且安装套远离传动臂的一侧外壁位置固定安装有载重盘，所述安装套焊接在载重盘的一侧外壁中间位置，且载重盘远离安装套的一侧外壁位置设置有按摩盘，所述载重盘竖向安装，所述载重盘的一侧壁位置开设有固定槽，且载重盘通过固定槽固定安装有集线柱，所述传动臂靠近载重盘的一侧壁位置固定安装有集线板。本实用新型中，按摩机构为活动安装且组装的绝缘效果优异，使得灵活性好，同时，设置有可调节的支撑结构，使得安装高度可调且调节操作的稳定性高。

Description

一种可自转按摩机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种可自转按摩机械臂。

背景技术

机械臂具备独特的操作灵活性,常用于工业装配，机械臂是一类拟人手臂、手腕和手功能的电子装置，工作时可把物件或工具按空间位姿的需求进行移动，和按摩部件组合，可满足按摩需求，机械臂的应用较为广泛。

传统的机械臂在使用时，按摩机构为固定安装，不能灵活拆卸，给按摩部件的调节使用带来不便，同时，支撑结构为固定结构，使得机械臂的安装高度不可调节，给机械臂的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自转按摩机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自转按摩机械臂，包括机柜，所述机柜的顶部中间位置活动贯穿连接有传动臂，且传动臂的下端和机柜的上表面垂直，所述传动臂远离机柜的一端设置有安装套，且安装套远离传动臂的一侧外壁位置固定安装有载重盘，所述安装套焊接在载重盘的一侧外壁中间位置，且载重盘远离安装套的一侧外壁位置设置有按摩盘，所述载重盘竖向安装，所述载重盘的一侧壁位置开设有固定槽，且载重盘通过固定槽固定安装有集线柱，所述传动臂靠近载重盘的一侧壁位置固定安装有集线板，所述安装套的内表面固定安装有橡胶块，且橡胶块填充在集线板和载重盘之间，所述机柜的下表面固定安装有底座。

优选的，所述安装套活动套接在传动臂远离机柜的一端，且传动臂在竖向上的活动角度范围为零度到一百三十五度，所述传动臂在横向上的活动角度范围为零度到二百七十度。

优选的，所述集线板的两侧外壁位置之间固定安装有两组接线柱，两组所述接线柱在竖向上平行分布，所述传动臂的内部开设有线腔，且线腔和接线柱相对应，所述集线柱设置在安装套的内部，且集线柱和集线板相对应。

优选的，所述机柜的前壁活动安装有柜门，且柜门的前表面中间位置固定安装有操作面板，所述机柜的内部设置有电源，且操作面板的输入端与电源的输出端电性连接，所述传动臂和按摩盘的输入端均与操作面板的输出端电性连接。

优选的，所述底座的下表面四周边缘位置均焊接有垫块。

优选的，所述底座的下表面四周位置均垂直焊接有立套，且立套的内部设置有定位柱，四组所述定位柱的下端位置之间固定安装有同一组基座，且基座平行设置在底座的下方，所述基座的上下表面四周边缘位置之间均设置有固定栓，所述立套滑动套接在定位柱的外表面。

优选的，所述基座的顶部垂直固定安装有螺柱，且底座的底部中间位置垂直焊接有和螺柱相对应匹配的导套，所述底座和基座之间通过螺柱以及导套活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置通过集线板和接线柱构成的输电体连接导线，从而为按摩机构的运行提供电力，线腔提供输电线的安装空间，并配合安装套的连接作用实现按摩部件的活动安装，通过橡胶块作为绝缘层保护接线区，从而增强机械臂组装的绝缘效果；

2、本实用新型中，通过设置基座由螺柱和导套配合实现和底座之间的灵活固定，导套于导套上使得基座的支撑高度可调节，通过固定栓实现基座和地基之间的加固，立套和定位柱组合成定向体，在进行高度调节的过程中于四周限定移动轨迹，从而使得调节的稳定性高；

综上，按摩机构为活动安装且组装的绝缘效果优异，使得的灵活性好，同时，设置有可调节的支撑结构，使得安装高度可调且调节操作的稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自转按摩机械臂的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自转按摩机械臂的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种可自转按摩机械臂的实施例二的结构示意图。

图中：1机柜、2传动臂、3安装套、4载重盘、5按摩盘、6固定槽、7集线柱、8集线板、9接线柱、10线腔、11橡胶块、12柜门、13操作面板、14底座、15垫块、16立套、17定位柱、18基座、19固定栓、20螺柱、21导套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-2，一种可自转按摩机械臂，包括机柜1，机柜1的顶部中间位置活动贯穿连接有传动臂2，且传动臂2的下端和机柜1的上表面垂直，传动臂2远离机柜1的一端设置有安装套3，且安装套3远离传动臂2的一侧外壁位置固定安装有载重盘4，安装套3焊接在载重盘4的一侧外壁中间位置，且载重盘4远离安装套3的一侧外壁位置设置有按摩盘5，载重盘4竖向安装，载重盘4的一侧壁位置开设有固定槽6，且载重盘4通过固定槽6固定安装有集线柱7，传动臂2靠近载重盘4的一侧壁位置固定安装有集线板8，安装套3的内表面固定安装有橡胶块11，且橡胶块11填充在集线板8和载重盘4之间，机柜1的下表面固定安装有底座14。

其中，安装套3活动套接在传动臂2远离机柜1的一端，且传动臂2在竖向上的活动角度范围为零度到一百三十五度，传动臂2在横向上的活动角度范围为零度到二百七十度。

其中，集线板8的两侧外壁位置之间固定安装有两组接线柱9，两组接线柱9在竖向上平行分布，传动臂2的内部开设有线腔10，且线腔10和接线柱9相对应，集线柱7设置在安装套3的内部，且集线柱7和集线板8相对应，集线板8和接线柱9构成的输电体连接导线，从而为按摩机构的运行提供电力，线腔10提供输电线的安装空间，并配合安装套3的连接作用实现按摩部件的活动安装，通过橡胶块11作为绝缘层保护接线区，从而增强机械臂组装的绝缘效果。

其中，机柜1的前壁活动安装有柜门12，且柜门12的前表面中间位置固定安装有操作面板13，机柜1的内部设置有电源，且操作面板13的输入端与电源的输出端电性连接，传动臂2和按摩盘5的输入端均与操作面板13的输出端电性连接。

其中，底座14的下表面四周边缘位置均焊接有垫块15，垫块15于支撑体的四周提供作用力，使得机械壁安装时受力平衡。

相较于实施例一，实施例二采用基座18通过由螺柱20和导套21配合实现和底座14之间的灵活固定，导套21于导套21上使得基座18的支撑高度可调节，立套16和定位柱17组合成定向体，在进行高度调节的过程中于四周限定移动轨迹，从而使得调节的稳定性高。

实施例二：

参照图2-3，一种可自转按摩机械臂，包括机柜1，机柜1的顶部中间位置活动贯穿连接有传动臂2，且传动臂2的下端和机柜1的上表面垂直，传动臂2远离机柜1的一端设置有安装套3，且安装套3远离传动臂2的一侧外壁位置固定安装有载重盘4，安装套3焊接在载重盘4的一侧外壁中间位置，且载重盘4远离安装套3的一侧外壁位置设置有按摩盘5，载重盘4竖向安装，载重盘4的一侧壁位置开设有固定槽6，且载重盘4通过固定槽6固定安装有集线柱7，传动臂2靠近载重盘4的一侧壁位置固定安装有集线板8，安装套3的内表面固定安装有橡胶块11，且橡胶块11填充在集线板8和载重盘4之间，机柜1的下表面固定安装有底座14。

其中，安装套3活动套接在传动臂2远离机柜1的一端，且传动臂2在竖向上的活动角度范围为零度到一百三十五度，传动臂2在横向上的活动角度范围为零度到二百七十度。

其中，集线板8的两侧外壁位置之间固定安装有两组接线柱9，两组接线柱9在竖向上平行分布，传动臂2的内部开设有线腔10，且线腔10和接线柱9相对应，集线柱7设置在安装套3的内部，且集线柱7和集线板8相对应。

其中，机柜1的前壁活动安装有柜门12，且柜门12的前表面中间位置固定安装有操作面板13，机柜1的内部设置有电源，且操作面板13的输入端与电源的输出端电性连接，传动臂2和按摩盘5的输入端均与操作面板13的输出端电性连接。

其中，底座14的下表面四周位置均垂直焊接有立套16，且立套16的内部设置有定位柱17，四组定位柱17的下端位置之间固定安装有同一组基座18，且基座18平行设置在底座14的下方，基座18的上下表面四周边缘位置之间均设置有固定栓19，立套16滑动套接在定位柱17的外表面，通过固定栓19实现基座18和地基之间的加固，立套16和定位柱17组合成定向体，在进行高度调节的过程中于四周限定移动轨迹，从而使得调节的稳定性高。

其中，基座18的顶部垂直固定安装有螺柱20，且底座14的底部中间位置垂直焊接有和螺柱20相对应匹配的导套21，底座14和基座18之间通过螺柱20以及导套21活动连接，基座18通过由螺柱20和导套21配合实现和底座14之间的灵活固定，导套21于导套21上使得基座18的支撑高度可调节。

工作原理：机柜1作为电力中心，通电后，使用柜门12上固定的操作面板13设定运行参数，此时，传动臂2工作调节至按摩区，带动由载重盘4和按摩盘5构成的按摩机构实现按摩操作，由固定槽6定位的集线柱7作为按摩机构的接电结构，通过集线板8和接线柱9构成的输电体连接导线，从而为按摩机构的运行提供电力，线腔10提供输电线的安装空间，并配合安装套3的连接作用实现按摩部件的活动安装，通过橡胶块11作为绝缘层保护接线区，从而增强机械臂组装的绝缘效果，底座14作为支撑体，实现机械臂的稳固放置，基座18通过由螺柱20和导套21配合实现和底座14之间的灵活固定，导套21于导套21上使得基座18的支撑高度可调节，通过固定栓19实现基座18和地基之间的加固，立套16和定位柱17组合成定向体，在进行高度调节的过程中于四周限定移动轨迹，从而使得调节的稳定性高，本实用新型中，按摩机构为活动安装且组装的绝缘效果优异，使得的灵活性好，同时，设置有可调节的支撑结构，使得安装高度可调且调节操作的稳定性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自转按摩机械臂，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)的顶部中间位置活动贯穿连接有传动臂(2)，且传动臂(2)的下端和机柜(1)的上表面垂直，所述传动臂(2)远离机柜(1)的一端设置有安装套(3)，且安装套(3)远离传动臂(2)的一侧外壁位置固定安装有载重盘(4)，所述安装套(3)焊接在载重盘(4)的一侧外壁中间位置，且载重盘(4)远离安装套(3)的一侧外壁位置设置有按摩盘(5)，所述载重盘(4)竖向安装，所述载重盘(4)的一侧壁位置开设有固定槽(6)，且载重盘(4)通过固定槽(6)固定安装有集线柱(7)，所述传动臂(2)靠近载重盘(4)的一侧壁位置固定安装有集线板(8)，所述安装套(3)的内表面固定安装有橡胶块(11)，且橡胶块(11)填充在集线板(8)和载重盘(4)之间，所述机柜(1)的下表面固定安装有底座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可自转按摩机械臂，其特征在于，所述安装套(3)活动套接在传动臂(2)远离机柜(1)的一端，且传动臂(2)在竖向上的活动角度范围为零度到一百三十五度，所述传动臂(2)在横向上的活动角度范围为零度到二百七十度。

3.根据权利要求1所述的一种可自转按摩机械臂，其特征在于，所述集线板(8)的两侧外壁位置之间固定安装有两组接线柱(9)，两组所述接线柱(9)在竖向上平行分布，所述传动臂(2)的内部开设有线腔(10)，且线腔(10)和接线柱(9)相对应，所述集线柱(7)设置在安装套(3)的内部，且集线柱(7)和集线板(8)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种可自转按摩机械臂，其特征在于，所述机柜(1)的前壁活动安装有柜门(12)，且柜门(12)的前表面中间位置固定安装有操作面板(13)，所述机柜(1)的内部设置有电源，且操作面板(13)的输入端与电源的输出端电性连接，所述传动臂(2)和按摩盘(5)的输入端均与操作面板(13)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自转按摩机械臂，其特征在于，所述底座(14)的下表面四周边缘位置均焊接有垫块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种可自转按摩机械臂，其特征在于，所述底座(14)的下表面四周位置均垂直焊接有立套(16)，且立套(16)的内部设置有定位柱(17)，四组所述定位柱(17)的下端位置之间固定安装有同一组基座(18)，且基座(18)平行设置在底座(14)的下方，所述基座(18)的上下表面四周边缘位置之间均设置有固定栓(19)，所述立套(16)滑动套接在定位柱(17)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种可自转按摩机械臂，其特征在于，所述基座(18)的顶部垂直固定安装有螺柱(20)，且底座(14)的底部中间位置垂直焊接有和螺柱(20)相对应匹配的导套(21)，所述底座(14)和基座(18)之间通过螺柱(20)以及导套(21)活动连接。

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