CN218069170U - 一种工业机器人综合实训用旋转训练结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，涉及教学用具技术领域，包括安装底座、升降单元和旋转展示单元；安装底座为方形的支撑底板；升降单元安装在安装底座的上端中部；旋转展示单元包含电动机、旋转展示盘、安装块、螺纹杆和辅助伸缩杆，所述升降单元中安装架的内部安装固定有电动机，所述电动机的输出轴朝上设置且与旋转展示盘的下端固定连接，所述旋转展示盘的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块，所述安装块的侧面开设有横向的螺纹孔。本实用新型具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，从而确保远距离的学生也能进行观看。

Description

一种工业机器人综合实训用旋转训练结构

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种工业机器人综合实训用旋转训练结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在机械相关课程中，教师常常在课堂上对工业机器人向学生进行观察学习；

现有技术中对机器人展示训练用的结构，多为角度固定的展示平台，不能对机器人进行多角度的展示，且机器人的放置高度固定，后排的学生常因是鲜卑阻隔而不能进行有效地观察学习，为此，我们提出一种工业机器人综合实训用旋转训练结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，能够对旋转展示盘的高度进行调整，从而确保远距离的学生也能进行观看，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，包括安装底座、升降单元和旋转展示单元；

安装底座：为方形的支撑底板；

升降单元：安装在安装底座的上端中部；

旋转展示单元：包含电动机、旋转展示盘、安装块、螺纹杆、卡接块、限位套壳、手拨转盘和辅助伸缩杆，所述升降单元中安装架的内部安装固定有电动机，所述电动机的输出轴朝上设置且与旋转展示盘的下端固定连接，所述旋转展示盘的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块，所述安装块的侧面开设有横向的螺纹孔，所述螺纹杆横向设置且与安装块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的外端固定连接有手拨转盘，所述螺纹杆的内端卡接在卡接块左侧的限位套壳内，且螺纹杆的内端与限位套壳转动连接，所述限位套壳与卡接块的一侧固定连接，所述安装块与卡接块之间还设置有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的两端分别与安装块和卡接块的侧壁固定连接，所述电动机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

安装底座用于升降单元的安装以及对装置整体进行支撑，升降单元用于控制旋转展示盘进行升降，电动机通过输出轴带动旋转展示盘进行转动，旋转展示盘通过旋转对上侧的工业机器人进行旋转展示，安装块用于螺纹杆的安装，螺纹杆用于推动卡接块进行移动，限位套壳用于对螺纹杆的内端进行卡接和限位，使螺纹杆的内端旋转并限位在限位套壳的内部，手拨转盘用于拨动螺纹杆进行转动，进而推动卡接块向机器人下端固定端进行靠近，辅助伸缩杆使卡接块避免随螺纹杆产生转动，进而保证卡接块的平稳移动。

进一步的，所述旋转展示单元还包含安装套块和伸缩防护柱，所述旋转展示盘的上端边缘处圆周阵列设置有三个安装套块，所述安装套块的下端固定连接在旋转展示盘的上侧，且每个安装套块的内部与竖向设置的伸缩防护柱的下端固定连接。安装套块用于伸缩防护柱的安装，伸缩防护柱用于防止机器人在旋转时从旋转展示盘甩出。

进一步的，还包括透明防护罩，所述透明防护罩为圆形的盖体，且套盖在三个伸缩防护柱的上端。透明防护罩在便于学生观察的同时，能够对机器人的外侧进行防护。

进一步的，所述升降单元包含限位套环、液压缸、连接柱、套接块、连接块、安装架和安装台，所述安装底座的上端中部安装有液压缸，所述液压缸的底端圆周外侧设置有一圈限位套环，所述限位套环固定连接在安装底座的上侧，所述液压缸的伸缩端与竖向连接柱的下端固定连接，所述连接柱的上端固定连接在横向的连接块的下端，所述连接块的左右两端分别与左右两侧的安装架的内侧壁固定连接，所述安装架的上端安装有安装台，所述液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。限位套环用于液压缸的固定，液压缸通过伸缩端带动连接柱进行升降，套接块用于连接块与连接柱上端的固定套接，连接块用于连接柱与安装架之间的连接，安装架用于安装台以及内部电动机的安装。

进一步的，所述升降单元还包含限位块和缓冲橡胶垫，所述安装底座的上端固定连接有两个左右对称设置的限位块，每个限位块的上端均安装固定有一个缓冲橡胶垫。限位块用于缓冲橡胶垫的安装，缓冲橡胶垫用于在安装架随连接柱下降时，防止安装架的下端与液压缸的上端产生碰撞。

进一步的，还包括安装柱和补光灯，所述安装台的四角位置处固定连接有三角形的竖向安装柱，每个安装柱朝向装置中部的一侧均安装有一个补光灯，所述补光灯的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。安装柱用于补光灯的安装，补光灯用于在室内光线不足时进行补光，从而确保对机械人的有效展示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人综合实训用旋转训练结构，具有以下好处：

1、具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示：限位套壳用于对螺纹杆的内端进行卡接和限位，使螺纹杆的内端旋转并限位在限位套壳的内部，手拨转盘用于拨动螺纹杆进行转动，进而推动卡接块向机器人下端固定端进行靠近，辅助伸缩杆使卡接块避免随螺纹杆产生转动，进而保证卡接块的平稳移动；伸缩防护柱用于防止机器人在旋转时从旋转展示盘甩出，透明防护罩在便于学生观察的同时，能对机器人的外侧进行防护；

2、具有可靠的升降单元，能够对旋转展示盘的高度进行调整，从而确保远距离的学生也能进行观看：液压缸通过伸缩端带动连接柱进行升降，进而带动安装架以及上端的安装台进行升降，旋转展示盘随着安装架内的电动机进行移动，从而对旋转展示盘的高度进行调整；缓冲橡胶垫用于在安装架随连接柱下降时，防止安装架的下端与液压缸的上端产生碰撞；

3、本实用新型具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，能够对旋转展示盘的高度进行调整，从而确保远距离的学生也能进行观看。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左后侧结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1安装底座、2升降单元、21限位套环、22液压缸、23连接柱、24套接块、25连接块、26安装架、27安装台、28限位块、29缓冲橡胶垫、3旋转展示单元、31电动机、32旋转展示盘、33安装块、34螺纹杆、35卡接块、36限位套壳、37手拨转盘、38安装套块、39伸缩防护柱、310辅助伸缩杆、4安装柱、5补光灯、6透明防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，包括安装底座1、升降单元2和旋转展示单元3；

安装底座1：为方形的支撑底板；

升降单元2：安装在安装底座1的上端中部；

旋转展示单元3：包含电动机31、旋转展示盘32、安装块33、螺纹杆34、卡接块35、限位套壳36、手拨转盘37和辅助伸缩杆310，升降单元2中安装架26的内部安装固定有电动机31，电动机31的输出轴朝上设置且与旋转展示盘32的下端固定连接，旋转展示盘32的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块33，安装块33的侧面开设有横向的螺纹孔，螺纹杆34横向设置且与安装块33侧面的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆34的外端固定连接有手拨转盘37，螺纹杆34的内端卡接在卡接块35左侧的限位套壳36内，且螺纹杆34的内端与限位套壳36转动连接，限位套壳36与卡接块35的一侧固定连接，安装块33与卡接块35之间还设置有辅助伸缩杆310，辅助伸缩杆310的两端分别与安装块33和卡接块35的侧壁固定连接，电动机31的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

安装底座1用于升降单元2的安装以及对装置整体进行支撑，升降单元2用于控制旋转展示盘32进行升降，电动机31通过输出轴带动旋转展示盘32进行转动，旋转展示盘32通过旋转对上侧的工业机器人进行旋转展示，安装块33用于螺纹杆34的安装，螺纹杆34用于推动卡接块35进行移动，限位套壳36用于对螺纹杆34的内端进行卡接和限位，使螺纹杆34的内端旋转并限位在限位套壳36的内部，手拨转盘37用于拨动螺纹杆34进行转动，进而推动卡接块35向机器人下端固定端进行靠近，辅助伸缩杆310使卡接块35避免随螺纹杆34产生转动，进而保证卡接块35的平稳移动。

旋转展示单元3还包含安装套块38和伸缩防护柱39，旋转展示盘32的上端边缘处圆周阵列设置有三个安装套块38，安装套块38的下端固定连接在旋转展示盘32的上侧，且每个安装套块38的内部与竖向设置的伸缩防护柱39的下端固定连接。安装套块38用于伸缩防护柱39的安装，伸缩防护柱39用于防止机器人在旋转时从旋转展示盘32甩出。

还包括透明防护罩6，透明防护罩6为圆形的盖体，且套盖在三个伸缩防护柱39的上端。透明防护罩6在便于学生观察的同时，能够对机器人的外侧进行防护。

升降单元2包含限位套环21、液压缸22、连接柱23、套接块24、连接块25、安装架26和安装台27，安装底座1的上端中部安装有液压缸22，液压缸22的底端圆周外侧设置有一圈限位套环21，限位套环21固定连接在安装底座1的上侧，液压缸22的伸缩端与竖向连接柱23的下端固定连接，连接柱23的上端固定连接在横向的连接块25的下端，连接块25的左右两端分别与左右两侧的安装架26的内侧壁固定连接，安装架26的上端安装有安装台27，液压缸22的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。限位套环21用于液压缸22的固定，液压缸22通过伸缩端带动连接柱23进行升降，套接块24用于连接块25与连接柱23上端的固定套接，连接块25用于连接柱23与安装架26之间的连接，安装架26用于安装台27以及内部电动机31的安装。

升降单元2还包含限位块28和缓冲橡胶垫29，安装底座1的上端固定连接有两个左右对称设置的限位块28，每个限位块28的上端均安装固定有一个缓冲橡胶垫29。限位块28用于缓冲橡胶垫29的安装，缓冲橡胶垫29用于在安装架26随连接柱23下降时，防止安装架26的下端与液压缸22的上端产生碰撞。

还包括安装柱4和补光灯5，安装台27的四角位置处固定连接有三角形的竖向安装柱4，每个安装柱4朝向装置中部的一侧均安装有一个补光灯5，补光灯5的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。安装柱4用于补光灯5的安装，补光灯5用于在室内光线不足时进行补光，从而确保对机械人的有效展示。

本实用新型提供的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构的工作原理如下：

使用本装置时，首先将实训用的工业机器人的下端放置在旋转展示盘32的中部，随后操控两侧的手拨转盘37，使两侧的螺纹杆34在旋进的同时推动两个卡接块35向机器人的下端移动靠近，并进行卡接固定，辅助伸缩杆310使卡接块35避免随螺纹杆34产生转动，进而保证卡接块35的平稳移动；固定完成后，调整伸缩防护柱39的高度，以防止机器人在旋转时从旋转展示盘32上掉落，并盖上透明防护罩6，从而可以在便于学生观察的同时，能够对机器人的外侧进行防护；当后排的学生观察不到机器人时，控制液压缸22工作，液压缸22通过伸缩端带动连接柱23进行升降，进而带动安装架26以及上端的安装台27进行升降，旋转展示盘32随着安装架26内的电动机31进行移动，从而对旋转展示盘32的高度进行调整，缓冲橡胶垫29用于在安装架26随连接柱23下降时，防止安装架26的下端与液压缸22的上端产生碰撞；调整好高度后，使电动机31开始工作，带动旋转展示盘32进行转动，进而对机器人进行旋转展示，方便学生的观察学习。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制开关组控制液压缸22、电动机31和补光灯5工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：包括安装底座（1）、升降单元（2）和旋转展示单元（3）；

安装底座（1）：为方形的支撑底板；

升降单元（2）：安装在安装底座（1）的上端中部；

旋转展示单元（3）：包含电动机（31）、旋转展示盘（32）、安装块（33）、螺纹杆（34）、卡接块（35）、限位套壳（36）、手拨转盘（37）和辅助伸缩杆（310），所述升降单元（2）中安装架（26）的内部安装固定有电动机（31），所述电动机（31）的输出轴朝上设置且与旋转展示盘（32）的下端固定连接，所述旋转展示盘（32）的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块（33），所述安装块（33）的侧面开设有横向的螺纹孔，所述螺纹杆（34）横向设置且与安装块（33）侧面的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆（34）的外端固定连接有手拨转盘（37），所述螺纹杆（34）的内端卡接在卡接块（35）左侧的限位套壳（36）内，且螺纹杆（34）的内端与限位套壳（36）转动连接，所述限位套壳（36）与卡接块（35）的一侧固定连接，所述安装块（33）与卡接块（35）之间还设置有辅助伸缩杆（310），所述辅助伸缩杆（310）的两端分别与安装块（33）和卡接块（35）的侧壁固定连接，所述电动机（31）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：所述旋转展示单元（3）还包含安装套块（38）和伸缩防护柱（39），所述旋转展示盘（32）的上端边缘处圆周阵列设置有三个安装套块（38），所述安装套块（38）的下端固定连接在旋转展示盘（32）的上侧，且每个安装套块（38）的内部与竖向设置的伸缩防护柱（39）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：还包括透明防护罩（6），所述透明防护罩（6）为圆形的盖体，且套盖在三个伸缩防护柱（39）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：所述升降单元（2）包含限位套环（21）、液压缸（22）、连接柱（23）、套接块（24）、连接块（25）、安装架（26）和安装台（27），所述安装底座（1）的上端中部安装有液压缸（22），所述液压缸（22）的底端圆周外侧设置有一圈限位套环（21），所述限位套环（21）固定连接在安装底座（1）的上侧，所述液压缸（22）的伸缩端与竖向连接柱（23）的下端固定连接，所述连接柱（23）的上端固定连接在横向的连接块（25）的下端，所述连接块（25）的左右两端分别与左右两侧的安装架（26）的内侧壁固定连接，所述安装架（26）的上端安装有安装台（27），所述液压缸（22）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：所述升降单元（2）还包含限位块（28）和缓冲橡胶垫（29），所述安装底座（1）的上端固定连接有两个左右对称设置的限位块（28），每个限位块（28）的上端均安装固定有一个缓冲橡胶垫（29）。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：还包括安装柱（4）和补光灯（5），所述安装台（27）的四角位置处固定连接有三角形的竖向安装柱（4），每个安装柱（4）朝向装置中部的一侧均安装有一个补光灯（5），所述补光灯（5）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

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