CN217928124U - 一种协作机器人教学辅助支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种协作机器人教学辅助支架，包括底板，底板的底端四端固定设有万向轮，底板的中央设有稳定结构，底板的顶端固定设有机器人操作机箱，机器人操作机箱的正端顶端设有操作板，机器人操作机箱的顶端固定设有连接板，承载板的顶端设有夹紧结构，承载板上且位于夹紧结构的后端设有伺服电机二，伺服电机二的旋转端固定设有倾斜角度的投影仪，机器人操作机箱的正端设有显示屏二。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型能够方便移动、且在不需要移动的时候能够稳定的固定在地面上、可以方便进行调整高度、角度、可以进行投影和多屏观看。

Description

一种协作机器人教学辅助支架

技术领域

本实用新型涉及机器人教学辅助支架领域，具体是一种协作机器人教学辅助支架。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。

现有技术中的专利号为CN215679705U的专利公布了一种机器人教学用实训装置，包括工作台、机器人、训练组件和控制柜，所述工作台上表面的一侧通过螺栓固定安装有控制柜，所述工作台上表面的另一侧通过螺栓固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部通过螺栓固定安装有训练组件，所述训练组件包括阻隔板、安装框架、滑杆、定位板和伸缩弹簧，所述工作台上表面靠近所述控制柜的一侧通过螺栓固定安装有机器人；本实用新型通过控制柜驱动机器人工作，然后操控机器人输出端的顶杆穿过穿插孔，并且使机器人输出端的顶杆顶在定位板，从而进行机器人精准定位的训练。

但是现有技术中的专利存在以下几个缺点：

(1)现有技术中的装置固定在一个地点，在使用的时候不方便进行移动，如果需要移动只能进行搬运，费时费力；

(2)现有技术的装置在进行使用的时候，不方便进行调整，不能调整其高度和角度，只能人工进行调整；

(3)现有技术中进行多人教学的时候，不方便同时让多人进行观看教学，局限性比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种能够方便移动、且在不需要移动的时候能够稳定的固定在地面上、可以方便进行调整高度、角度、可以进行投影和多屏观看的协作机器人教学辅助支架。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种协作机器人教学辅助支架，包括底板，所述底板的底端四端固定设有万向轮，所述底板的中央设有稳定结构，所述底板的顶端固定设有机器人操作机箱，所述机器人操作机箱的正端顶端设有操作板，所述机器人操作机箱的顶端固定设有连接板，所述连接板的顶端中央设有伺服电机一，所述伺服电机一的旋转端固定设有承载板，所述承载板的中央固定设有显示屏一，所述承载板的顶端设有夹紧结构，承载板上且位于夹紧结构的后端设有伺服电机二，所述伺服电机二的旋转端固定设有倾斜角度的投影仪，所述机器人操作机箱的正端设有显示屏二。

进一步，所述稳定结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端固定连接底板的底端中央，所述电动伸缩杆的伸缩端固定设有升降板，所述升降板的底端四端固定设有稳定杆，所述稳定杆的底端固定设有减震块。

进一步，所述连接板的顶端设有圆形滑槽，所述承载板的底端固定设有滑杆，所述滑杆的底端位于圆形滑槽的内部转动。

进一步，所述夹紧结构包括固定块，所述固定块的顶端两端固定设有支撑筒，所述支撑筒的内部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接支撑筒的内部，所述缓冲弹簧的另一端固定设有夹紧板，所述夹紧板夹紧连接显示屏一。

进一步，所述机器人操作机箱的后端设有散热孔，所述散热孔上设有可拆卸滤网。

进一步，所述显示屏一和显示屏二的表面设有可拆卸透明钢化玻璃。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：

(1)在需要移动的时候，可以通过万向轮移动到需要使用的地点，在不需要使用的时候，可以打开电动伸缩杆，电动伸缩杆可以带动升降板进行下降，然后用稳定杆底端的减震块支撑在地面上，可以防止发生滑动；

(2)在使用的时候如果需要升高装置，可以打开电动伸缩杆，电动伸缩杆可以伸长，能够带动稳定杆进行下降，可以用减震块支撑在地面上，然后可以升起上部的装置，能够调整其高度，在需要调整其角度的时间，可以打开伺服电机一，伺服电机一可以带动显示屏一进行旋转，能够跟随学生所处的位置进行调整角度；

(3)如果是多人教学，可以让显示屏一和显示屏二同时显示教学内容，如果人数比较多的情况下，不方便观看显示屏一和显示屏二，可以打开倾斜角度的投影仪，用伺服电机二对倾斜角度的投影仪调整角度，然后投影到更大的地方，可以方便更多人进行观看。

附图说明

图1是本实用新型一种协作机器人教学辅助支架的立体图一。

图2是本实用新型一种协作机器人教学辅助支架的立体图二。

图3是本实用新型一种协作机器人教学辅助支架的立体图三。

图4是本实用新型一种协作机器人教学辅助支架的立体图四。

图5是本实用新型一种协作机器人教学辅助支架的主视图。

如图所示：1、底板；2、万向轮；3、稳定结构；4、机器人操作机箱；5、操作板；6、连接板；7、伺服电机一；8、承载板；9、显示屏一；10、夹紧结构；11、伺服电机二；12、倾斜角度的投影仪；13、显示屏二；14、电动伸缩杆；15、升降板；16、稳定杆；17、圆形滑槽；18、滑杆；19、固定块；20、支撑筒；21、夹紧板；22、散热孔。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，一种协作机器人教学辅助支架，包括底板1，所述底板1的底端四端固定设有万向轮2，所述底板1的中央设有稳定结构3，所述底板1的顶端固定设有机器人操作机箱4，所述机器人操作机箱4的正端顶端设有操作板5，所述机器人操作机箱4的顶端固定设有连接板6，所述连接板6的顶端中央设有伺服电机一7，所述伺服电机一7的旋转端固定设有承载板8，所述承载板8的中央固定设有显示屏一9，所述承载板8的顶端设有夹紧结构10，承载板8上且位于夹紧结构10的后端设有伺服电机二11，所述伺服电机二11的旋转端固定设有倾斜角度的投影仪12，所述机器人操作机箱4的正端设有显示屏二13。

如图5所示，所述稳定结构3包括电动伸缩杆14，电动伸缩杆的长度比较长，不仅可以带动稳定杆支撑在地面上，防止滑动，还能够调整整体的高度，所述电动伸缩杆14的固定端固定连接底板1的底端中央，所述电动伸缩杆14的伸缩端固定设有升降板15，所述升降板15的底端四端固定设有稳定杆16，所述稳定杆16的底端固定设有减震块，减震块可以缓冲装置产生的震动，能够稳定的固定在地面上。

如图1至图3所示，所述连接板6的顶端设有圆形滑槽17，圆形滑槽是因为承载板在转动的时候进行圆周运动，所述承载板8的底端固定设有滑杆18，所述滑杆18的底端位于圆形滑槽17的内部转动，滑杆位于圆形滑槽的内部滑动，可以保证其的稳定性，能够防止承载板发生倾斜，可以稳定的进行运动。

如图2所示，所述夹紧结构10包括固定块19，所述固定块19的顶端两端固定设有支撑筒20，所述支撑筒20的内部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的设置是为了保证可以拉动夹紧板对显示屏一进行夹紧，所述缓冲弹簧的一端固定连接支撑筒20的内部，所述缓冲弹簧的另一端固定设有夹紧板21，所述夹紧板21夹紧连接显示屏一13，可以防止显示屏一发生滑动，能够稳定的进行工作。

如图2所示，所述机器人操作机箱4的后端设有散热孔22，所述散热孔22上设有可拆卸滤网，可以实时进行降温，可拆卸滤网能够防止灰尘进入到机箱的内部。

如图1至图5所示，所述显示屏一9和显示屏二13的表面设有可拆卸透明钢化玻璃，可以保护显示屏一和显示屏二，能够延长其的使用寿命。

在具体的使用中，

在需要移动的时候，可以通过万向轮2移动到需要使用的地点，在不需要使用的时候，可以打开电动伸缩杆14，电动伸缩杆14可以带动升降板15进行下降，然后用稳定杆16底端的减震块支撑在地面上；

使用前：如果需要调整高度，可以打开电动伸缩杆14，电动伸缩杆14可以伸长，能够带动稳定杆16进行下降，可以用减震块支撑在地面上，然后可以升起上部的装置，如果需要调整角度，可以打开伺服电机一7，伺服电机一7可以带动显示屏一9进行旋转；

如果观看人员比较多的情况下，以让显示屏一9和显示屏二13同时显示教学内容，如果人数比较多的情况下，不方便观看显示屏一9和显示屏二13，可以打开倾斜角度的投影仪12，用伺服电机二11对倾斜角度的投影仪12调整角度，然后投影到更大的地方；

使用时：可以根据实际情况打开显示屏一9和显示屏二13或者直接用倾斜角度的投影仪12进行投影。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种协作机器人教学辅助支架，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端四端固定设有万向轮(2)，所述底板(1)的中央设有稳定结构(3)，所述底板(1)的顶端固定设有机器人操作机箱(4)，所述机器人操作机箱(4)的正端顶端设有操作板(5)，所述机器人操作机箱(4)的顶端固定设有连接板(6)，所述连接板(6)的顶端中央设有伺服电机一(7)，所述伺服电机一(7)的旋转端固定设有承载板(8)，所述承载板(8)的中央固定设有显示屏一(9)，所述承载板(8)的顶端设有夹紧结构(10)，承载板(8)上且位于夹紧结构(10)的后端设有伺服电机二(11)，所述伺服电机二(11)的旋转端固定设有倾斜角度的投影仪(12)，所述机器人操作机箱(4)的正端设有显示屏二(13)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架，其特征在于：所述稳定结构(3)包括电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的固定端固定连接底板(1)的底端中央，所述电动伸缩杆(14)的伸缩端固定设有升降板(15)，所述升降板(15)的底端四端固定设有稳定杆(16)，所述稳定杆(16)的底端固定设有减震块。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架，其特征在于：所述连接板(6)的顶端设有圆形滑槽(17)，所述承载板(8)的底端固定设有滑杆(18)，所述滑杆(18)的底端位于圆形滑槽(17)的内部转动。

4.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架，其特征在于：所述夹紧结构(10)包括固定块(19)，所述固定块(19)的顶端两端固定设有支撑筒(20)，所述支撑筒(20)的内部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接支撑筒(20)的内部，所述缓冲弹簧的另一端固定设有夹紧板(21)，所述夹紧板(21)夹紧连接显示屏一(9)。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架，其特征在于：所述机器人操作机箱(4)的后端设有散热孔(22)，所述散热孔(22)上设有可拆卸滤网。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架，其特征在于：所述显示屏一(9)和显示屏二(13)的表面设有可拆卸透明钢化玻璃。

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