CN217210948U - 相邻两工位拍照检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相邻两工位拍照检测机构，具有：一支架单元；一旋转气缸单元，固定在所述支架单元的顶面；一相机单元，固定在所述旋转气缸单元上。本实用新型的相邻两工位拍照检测机构通过增加旋转气缸单元，将相机单元固定在旋转气缸单元的旋转盘上，由气缸主体的轴杆带动旋转盘180°的前后旋转，从而将相机单元从对焦工位一的位置旋转到对焦相邻的工位二的位置，之后再旋转到对焦工位一的位置。如此反复旋转，实现相邻两个工位共享一套拍照检测机构，节省一套拍照检测机构，达到降低成本的目的。

Description

相邻两工位拍照检测机构

技术领域

本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种相邻两工位拍照检测机构。

背景技术

在汽车装备制造领域中，白车身生产流水线上具有包含有多个螺柱焊接工位。具体过程是：在第一工位上，第一机器人需要抓紧零件将其放置在第一螺柱焊枪上进行焊接螺柱，焊接完成后第一拍照检测机构拍照检测螺柱位置及有无。检测无误后第一机器人需要将零件放置在过渡台。再进入下一工位，第二工位内的第二机器人从过渡台上抓取零件放在第二螺柱焊枪上进行焊接螺柱，焊接完成后需要第二拍照检测机构拍照检测螺柱状态。在此相邻的两个工位工作过程中，分别需要一套拍照检测机构进行拍照检测，造成成本上的增加。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中相邻两个工位各自都需要一套拍照检测机构进行拍照检测螺柱状态造成成本增加的技术问题，目的在于提供一种新的相邻两工位拍照检测机构，可以同时对相邻两个工位进行拍照检测螺柱状态，节省了一套拍照检测机构的费用，极大地降低了成本。

本实用新型的相邻两工位拍照检测机构具有：

一支架单元；

一旋转气缸单元，固定在所述支架单元的顶面；

一相机单元，固定在所述旋转气缸单元上，当所述旋转气缸单元在所述支架单元顶面旋转时带动所述相机单元同步旋转。

较佳地是，

所述相邻两工位拍照检测机构具有：两限位固定块，分别固定在所述支架单元上，以所述相机单元为中心点对称位于所述相机单元的两侧；

所述相机单元具有：一限位旋转块，当所述相机单元被所述旋转气缸单元带动旋转时，所述限位旋转块在所述两限位固定块之间来回切换限位抵靠在所述限位固定块上。

较佳地是，所述相邻两工位拍照检测机构具有：

2N对光源单元，位于所述支架单元上并对称设置在所述相机单元两侧，N为≥1的整数。

较佳地是，所述支架单元具有：

一T型支架，所述T型支架具有一立柱和架设在所述立柱顶端的一横梁；所述旋转气缸单元固定在所述横梁上。

较佳地是，所述旋转气缸单元具有：

一气缸主体，固定在所述T型支架的横梁中部；

一旋转盘，与所述气缸主体的轴杆连接，由所述气缸主体的轴杆带动旋转，所述旋转盘上固定有所述相机单元。

较佳地是，所述相机单元具有：

L型底架，所述L型底架具有横向上的限位臂和竖向上的相机杆，所述限位臂的第一端和所述相机杆的第一端垂直连接，并且所述限位臂的第一端和所述相机杆的第一端还固定连接在所述旋转盘的上表面；

一相机，固定在所述相机杆的第二端；

所述限位旋转块，所述限位旋转块固定连接在所述限位臂的第二端。

较佳地是，所述光源单元具有：

L型光源架，具有一横边和与所述横边垂直连接的竖边，所述L型光源架由所述横边固定所述支架单元的横梁上；

光源，固定在所述L型光源架的竖边。

较佳地是，所述光源具有：

光源罩，所述光源由所述光源罩固定在所述L型光源架的竖边；

发光源，固定在所述光源罩内；

漫射板，盖设在所述光源罩的侧面；

上、下端盖，分别盖设在所述光源罩的上、下端面。

较佳地是，所述支架单元还具有：

一单体阀，固定在所述立柱上，与所述旋转气缸单元的气缸主体控制连接，用于支持所述旋转气缸单元的旋转运动；

一I/O模块，固定在所述立柱上，分别与所述旋转气缸单元和相机单元信号连接。

较佳地是，所述支架单元还具有：

2N个光源控制器，固定在所述支架单元的立柱上，分别与所述2N对光源单元的控制连接；N为≥1的整数；

I/O模块，固定在所述立柱上，与所述光源单元信号连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的相邻两工位拍照检测机构通过增加旋转气缸单元，将相机单元固定在旋转气缸单元的旋转盘上，由气缸主体的轴杆带动旋转盘180°的前后旋转，从而将相机单元从对焦工位一的位置旋转到对焦相邻的工位二的位置，之后再旋转到对焦工位一的位置。如此反复旋转，实现相邻两个工位共享一套拍照检测机构，节省一套拍照检测机构，达到降低成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的相邻两工位拍照检测机构90的立体结构示意图；

图2为本实用新型的支架单元10的立体结构示意图；

图3为本实用新型的旋转气缸单元20、两限位固定块50和相机单元30固定在支架单元上的立体结构示意图；

图4为本实用新型的光源单元40的立体结构示意图；

图5为本实用新型的相邻两工位拍照检测机构90在相邻两工位之间的工作过程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型的相邻两工位拍照检测机构90具有支架单元10、旋转气缸单元20、相机单元30、光源单元40和两限位固定块50。

继续如图2所示，支架单元10具有T型支架。T型支架具有立柱11，底端用螺栓固定在地面上，为了保持平衡，低端还可以设置若干条加强筋。T型支架还有横梁12，横梁12的两端对称地架设在立柱11顶端，以使得整个机构两端平衡。在支架单元10的立柱11侧壁上固定有单体阀13，与旋转气缸单元20的气缸主体控制连接，用于支持旋转气缸单元20的旋转运动。在支架单元10的立柱11侧壁上固定有I/O模块14，分别与旋转气缸单元、相机单元和光源单元信号连接。在支架单元10的立柱11侧壁上固定有2N个光源控制器15，分别与2N对光源单元40的控制连接，N为≥1的整数，在本示例中，N等于2。

如图3所示，旋转气缸单元20固定在支架单元10的横梁12的顶面。旋转气缸单元20具有气缸主体21，固定在T型支架的横梁12中部，气缸主体21与支架单元10的立柱11上的光源控制器15控制连接并由其控制旋转；旋转气缸单元20具有旋转盘22，旋转盘22与气缸主体21的轴杆连接，旋转盘22由气缸主体21的轴杆带动旋转，旋转盘22上固定有相机单元30。

继续如图3所示，相邻两工位拍照检测机构具有两限位固定块50分别固定在支架单元10上，限位固定块50如可以是淬火的限位固定块50，以相机单元30为中心点对称位于相机单元30的两侧。

继续如图3所示，相机单元30固定在旋转气缸单元20上，当旋转气缸单元20在支架单元10顶面旋转时带动相机单元30同步旋转。相机单元30具有L型底架，L型底架具有横向上的限位臂31和竖向上的相机杆32，限位臂31的第一端和相机杆32的第一端垂直连接，并且限位臂31的第一端和相机杆32的第一端还固定连接在旋转盘22的上表面；相机单元30具有相机33，相机33固定在相机杆32的第二端。相机单元30具有限位旋转块34如为淬火的铁块，限位旋转块34固定连接在限位臂31的第二端。当相机单元30被旋转气缸单元20的旋转盘22带动旋转时，与L型底架的限位臂31第二端固定连接的限位旋转块34也跟着旋转，限位旋转块34因此就在两限位固定块50之间来回切换限位抵靠在限位固定块50上，如此可以实现旋转气缸单元20的旋转角度。

继续如图4所示，为了能使得相机单元30的相机33更清楚地拍照检测效果，在支架单元10的T型支架的横梁12上固定设置2N对光源单元40，位于T型支架的横梁12上并对称设置在相机单元两侧，N为≥1的整数。光源单元40具有L型光源架41和光源42。L型光源架41具有横边和与横边垂直连接的竖边，L型光源架41由横边固定支架单元10的横梁12上。光源42固定在L型光源架的竖边。光源42具有光源罩421、发光源(固定在光源罩421内部，图未示)、漫射板423和上下端盖424。光源42由光源罩421固定在L型光源架的竖边；发光源固定在光源罩421内；漫射板423盖设在光源罩421的侧面；上下端盖424分别盖设在光源罩的上、下端面。发光源与支架单元10的立柱11上的光源控制器15连接，由其控制发光源。

相邻两工位拍照检测机构的使用原理如下：

如图5所示，当在第一工位81上，第一机器人811需要抓紧零件将其放置在第一螺柱焊枪812上进行焊接螺柱，焊接完成后本实用新型的拍照检测机构90拍照检测第一工位81的零件上螺柱焊接位置是否正确？以及是否焊接上了螺柱？检测无误后第一机器人811将零件放置在过渡台82，再进入下一工位83。此时，本实用新型的拍照检测机构90的旋转气缸单元20带动相机单元30旋转，限位臂31第二端的限位旋转块34也跟随相机33一起旋转到另一对称位置的限位固定块50处，由于限位固定块50的限制作用告知相机单元30旋转180°已经到位不再继续旋转，相机单元30正好对焦相邻的第二工位83。同步进行地，第二工位83内的第二机器人831从过渡台82上抓取零件放在第二螺柱焊枪832上进行焊接螺柱，焊接完成后已经旋转对焦过来的拍照检测机构90拍照检测第二工位的螺柱状态。拍照检测完毕，拍照检测机构90的相机单元30被旋转气缸单元20再次反向旋转对焦至第一工位81。如此反复循环，从而可以使得相邻工位共用一套拍照检测机构90，节省了一套拍照检测机构，从而降低成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种相邻两工位拍照检测机构，其特征在于所述相邻两工位拍照检测机构具有：

一支架单元；

一旋转气缸单元，固定在所述支架单元的顶面；

一相机单元，固定在所述旋转气缸单元上。

2.如权利要求1所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，

所述相邻两工位拍照检测机构具有：两限位固定块，分别固定在所述支架单元上，以所述相机单元为中心点对称位于所述相机单元的两侧；

所述相机单元具有：一限位旋转块，所述限位旋转块在所述两限位固定块之间来回切换限位抵靠在所述限位固定块上。

3.如权利要求2所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于所述相邻两工位拍照检测机构具有：

2N对光源单元，位于所述支架单元上并对称设置在所述相机单元两侧，N为≥1的整数。

4.如权利要求2所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，所述支架单元具有：

一T型支架，所述T型支架具有一立柱和架设在所述立柱顶端的一横梁；所述旋转气缸单元固定在所述横梁上。

5.如权利要求4所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，所述旋转气缸单元具有：

一气缸主体，固定在所述T型支架的横梁中部；

一旋转盘，与所述气缸主体的轴杆连接，由所述气缸主体的轴杆带动旋转，所述旋转盘上固定有所述相机单元。

6.如权利要求5所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，所述相机单元具有：

L型底架，所述L型底架具有横向上的限位臂和竖向上的相机杆，所述限位臂的第一端和所述相机杆的第一端垂直连接，并且所述限位臂的第一端和所述相机杆的第一端还固定连接在所述旋转盘的上表面；

一相机，固定在所述相机杆的第二端；

所述限位旋转块，所述限位旋转块固定连接在所述限位臂的第二端。

7.如权利要求3所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，所述光源单元具有：

L型光源架，具有一横边和与所述横边垂直连接的竖边，所述L型光源架由所述横边固定所述支架单元的横梁上；

光源，固定在所述L型光源架的竖边。

8.如权利要求7所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，所述光源具有：

光源罩，所述光源由所述光源罩固定在所述L型光源架的竖边；

发光源，固定在所述光源罩内；

漫射板，盖设在所述光源罩的侧面；

上、下端盖，分别盖设在所述光源罩的上、下端面。

9.如权利要求4所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，所述支架单元还具有：

一单体阀，固定在所述立柱上，与所述旋转气缸单元的气缸主体控制连接，用于支持所述旋转气缸单元的旋转运动；

一I/O模块，固定在所述立柱上，与所述旋转气缸单元和相机单元信号连接。

10.如权利要求3所述的相邻两工位拍照检测机构，其特征在于，所述支架单元还具有：

2N个光源控制器，固定在所述支架单元的立柱上，分别与所述2N对光源单元的控制连接；N为≥1的整数；

I/O模块，固定在所述立柱上，与所述光源单元信号连接。

Images