CN220427237U - 一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其包括支撑机构、支撑架、焊枪行走机构、焊枪夹持机构、焊接装置和控制装置。待焊接工件放置并被夹紧在支撑机构上。支撑架设置于支撑机构上。焊枪行走机构设置在支撑架上。焊枪夹持机构设置在焊枪行走机构上。焊接装置中的焊枪安装在焊枪夹持机构上。焊枪行走机构和焊接装置与控制装置相连接。其可以将待焊接工件固定在支撑机构上，焊枪根据工件长度跟踪焊接，左、右对称的双工位焊枪进行自动焊接，工件固定在固定板上防止了焊接过程的热变形，减少了整形工序，根据不同的工件材质，选用不同的焊接方法，大大提高了产品质量和工作效率。解决了不同工件的流水生产作业。

Description

一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备相关技术领域，具体地说是涉及一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置。

背景技术

光热发电定日镜立柱是该项目的关键部件之一，由于受到项目地理位置和规模大小的影响，其结构形式也有所不同，这就给大规模、流水化生产造成了很大的限制。通常只能靠传统的生产方式进行生产制造，往往由于生产效率低下，生产成本高，不能适应项目周期短的要求，影响了项目大面积推广应用。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型公开了一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置。

所述光热发电定日镜立柱自动焊接装置包括支撑机构、支撑架、焊枪行走机构、焊枪夹持机构、焊接装置和控制装置。待焊接工件放置并被夹紧在所述支撑机构上。所述支撑架设置于所述支撑机构上。所述焊枪行走机构设置在所述支撑架上。所述焊枪夹持机构设置在所述焊枪行走机构上。所述焊接装置中的焊枪安装在所述焊枪夹持机构上。所述焊枪行走机构和所述焊接装置与所述控制装置相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述支撑机构包括机架、固定座和固定板。所述固定座安装在所述机架上。所述固定板与所述固定座相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述支撑机构上设置有夹紧装置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆。所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别竖直设置在所述支撑机构的两端。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述焊枪行走机构包括行走导轨、安装件和第一驱动装置。所述行走导轨安装在所述支撑架上。所述安装件通过滑块可移动地连接在所述行走导轨上。所述安装件与所述第一驱动装置相连接。所述第一驱动装置与所述控制装置相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述焊枪行走机构包括第二驱动装置和安装件。所述第二驱动装置为直线电机或丝杆驱动装置。所述第二驱动装置安装在所述支撑架上。所述安装件连接在所述第二驱动装置上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述焊枪夹持机构包括横杆、第一支臂和第二支臂。所述第一支臂的一端可转动地与所述横杆的一端固定连接。所述第二支臂的一端可转动地与所述横杆的另一端固定连接。所述焊接装置中的焊枪连接在所述第一支臂和/或所述第二支臂的另一端。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述控制装置为单片机或微控制器。

本实用新型实施例提供的光热发电定日镜立柱自动焊接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型实施例的光热发电定日镜立柱自动焊接装置可以将待焊接工件固定在支撑机构上，焊枪根据工件长度跟踪焊接，左、右对称的双工位焊枪进行自动焊接，工件固定在固定板上防止了焊接过程的热变形，减少了整形工序，根据不同的工件材质，选用不同的焊接方法，大大提高了产品质量和工作效率。解决了不同工件的流水生产作业。

本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1是根据本实用新型的一些实施例所示的光热发电定日镜立柱自动焊接装置主视结构示意图；

图2是根据本实用新型的一些实施例所示的光热发电定日镜立柱自动焊接装置侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例公开了一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置。

如图1、图2所示，该光热发电定日镜立柱自动焊接装置可以包括支撑机构100、支撑架200、焊枪行走机构300、焊枪夹持机构400、焊接装置500和控制装置600。

其中，待焊接工件700放置并被夹紧在支撑机构100上。具体的，支撑机构100包括机架110、固定座120和固定板130。固定座120安装在机架110上。固定板130与固定座120相连接。在支撑机构100上设置有夹紧装置800，用于将待焊接工件700夹紧在支撑机构100上。示例性的，夹紧装置800可以采用现有的焊接工装中的夹紧机构或夹紧器。

其中，支撑架200设置于支撑机构100上。具体的，支撑架200包括第一支撑杆210和第二支撑杆220。第一支撑杆210和第二支撑杆220分别竖直设置在支撑机构100的两端。

其中，焊枪行走机构300设置在支撑架200上。

示例性的，在一些实施例中，焊枪行走机构300包括行走导轨310、安装件320和第一驱动装置。行走导轨310安装在支撑架200上。安装件320通过滑块可移动地连接在行走导轨310上。安装件320与第一驱动装置相连接。第一驱动装置与控制装置600相连接。其中，第一驱动装置可以采用电动伸缩杆或者液压伸缩杆。

示例性的，在一些实施例中，焊枪行走机构300包括第二驱动装置和安装件320。第二驱动装置安装在支撑架200上。安装件320连接在第二驱动装置上。第二驱动装置可以采用直线电机或丝杆驱动装置。

其中，焊枪夹持机构400设置在焊枪行走机构300上。

示例性的，焊枪夹持机构400包括横杆410、第一支臂420和第二支臂430。第一支臂420的一端可转动地与横杆410的一端固定连接。第二支臂430的一端可转动地与横杆410的另一端固定连接。焊接装置500中的焊枪510连接在第一支臂420和/或第二支臂430的另一端。具体的，第一支臂420和第二支臂430可以通过螺栓、螺母安装在横杆410上。通过转动第一支臂420和第二支臂430可以调节安装在其上的焊枪的角度，从而调节焊接角度。

其中，焊接装置500中的焊枪510安装在焊枪夹持机构400上。焊枪行走机构300和焊接装置500与控制装置600相连接。

具体的，焊枪行走机构300的驱动装置和焊接装置500中的焊机与控制装置600相连接。示例性的，控制装置600可以采用单片机或微控制器，也可以采用电控箱。

本实用新型实施例的光热发电定日镜立柱自动焊接装置中固定座安装在机架上，固定板与固定座连接，将焊接工件固定在固定板上。行走导轨安装在待焊接工件上方，且与待焊接工件中心线在同一个方向，左、右对称的行走焊枪头对准焊缝位置，在驱动装置和控制系统的作用下，焊接装置和行走系统自动启动，完成了焊接过程。当焊接过程完成后，焊枪自动归位，再进行工件的下、上料，完成了整个焊接过程。采用上述结构的优点在于：工件固定在胎架上，焊枪根据工件长度跟踪焊接，左、右对称的双工位焊枪进行自动焊接，工件固定在固定板上防止了焊接过程的热变形，减少了整形工序，根据不同的工件材质，选用不同的焊接方法，大大提高了产品质量和工作效率。解决了不同工件的流水生产作业。

本实用新型实施例的光热发电定日镜立柱自动焊接装置可以焊接立柱断面是I型、槽型和Z型结构的立柱，在固定端头加装旋转装置，还可以焊接断面是圆管结构的立柱。本装置可方便调节施焊角度和焊件长度，并且可以根据不同的焊接立柱工件，切换不同的焊接方式，如亚弧焊、气体保护焊和埋弧焊等。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，其包括支撑机构(100)、支撑架(200)、焊枪行走机构(300)、焊枪夹持机构(400)、焊接装置(500)和控制装置(600)；

待焊接工件(700)放置并被夹紧在所述支撑机构(100)上；

所述支撑架(200)设置于所述支撑机构(100)上；

所述焊枪行走机构(300)设置在所述支撑架(200)上；

所述焊枪夹持机构(400)设置在所述焊枪行走机构(300)上；

所述焊接装置(500)中的焊枪(510)安装在所述焊枪夹持机构(400)上；

所述焊枪行走机构(300)和所述焊接装置(500)与所述控制装置(600)相连接。

2.根据权利要求1所述的光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(100)包括机架(110)、固定座(120)和固定板(130)；

所述固定座(120)安装在所述机架(110)上；所述固定板(130)与所述固定座(120)相连接。

3.根据权利要求2所述的光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，在所述支撑机构(100)上设置有夹紧装置(800)。

4.根据权利要求1所述的光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，所述支撑架(200)包括第一支撑杆(210)和第二支撑杆(220)；

所述第一支撑杆(210)和所述第二支撑杆(220)分别竖直设置在所述支撑机构(100)的两端。

5.根据权利要求1所述的光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪行走机构(300)包括行走导轨(310)、安装件(320)和第一驱动装置；

所述行走导轨(310)安装在所述支撑架(200)上；

所述安装件(320)通过滑块可移动地连接在所述行走导轨(310)上；所述安装件(320)与所述第一驱动装置相连接；

所述第一驱动装置与所述控制装置(600)相连接。

6.根据权利要求1所述的光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪行走机构(300)包括第二驱动装置和安装件(320)；所述第二驱动装置为直线电机或丝杆驱动装置；

所述第二驱动装置安装在所述支撑架(200)上；所述安装件(320)连接在所述第二驱动装置上。

7.根据权利要求5或6所述的光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪夹持机构(400)包括横杆(410)、第一支臂(420)和第二支臂(430)；

所述第一支臂(420)的一端可转动地与所述横杆(410)的一端相连接；

所述第二支臂(430)的一端可转动地与所述横杆(410)的另一端相连接；

所述焊接装置(500)中的焊枪(510)连接在所述第一支臂(420)和/或所述第二支臂(430)的另一端。

8.根据权利要求1所述的光热发电定日镜立柱自动焊接装置，其特征在于，所述控制装置(600)为单片机。